Лесомелиоративная машина

 

Изобретение относится к машинам для прокладки и очистки гидролесомелиоративных каналов и Может быть использовано в лесном хозяйстве. Цель изобретения - увеличение производительности и расширение области эффективного применения за счет использования сменных рабочих органов при выполнении работы при движении машины передним и задним ходом. Лесомелиоративная машина состоит из базового тягача (ВТ) 1, стрелы с рукоятью, образующих манипулятор (М) 2. Телескопическая тяга с наружным элементом (НЭ) 3 закреплена основанием 4 на ВТ 1. Основание 4 выполнено в виде сектора с резьбовыми отверстиями по

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО 1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН а91 С11> (504 Е 2 F

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4195811/29-03

° (22) 17.02.87 (46) 30.03.89. Бюл. У 12 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) А.Н,Чукичев, В.В,Сенников и Ю.А.Добрынин (53) 621.879.48(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 355308, кл. Е 02 F 5/02, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1079772, кл. Е 02 F 5/02, 1982. (54) ЛЕСОМЕЛИОРАТИВНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к машинам для прокладки и очистки гидролесомелиоративных каналов и Может быть ис- пользовано в лесном хозяйстве. Цель изобретения — увеличение производительности и расширение области эффективного применения за счет использования сменных рабочих органов при выполнении работы при движении машины передним и задним ходом. Лесомелиоративная машина состоит из базового тягача (БТ) 1, стрелы с рукоятью, образующих манипулятор (М) 2. Телесконическая тяга с наружным элементом (НЭ) 3 закреплена основанием 4 на

БТ 1. Основание 4 выполнено в виде сектора с реэьбовыми отверстиями по

1469040 дуге окружности для углового фиксированного перемещения НЭ 3 и крепления его болтами 5. Внутренний элемент 6 телескопической тяги снабжен шарниром 7 и присоединен им к проушинам 8 рукояти М 2. На конце рукояти имеется упряжкой наконечник 9 с шарниром !

О .с двумя степенями свободы, к которому присоединена рама 11 рабочего органа !2. Упряжной шарнир снабжен пружинным демпфером 15 и регулировочным винтом 17, а также шарниром 20, к которому присоединен гидроцилиндр

19 для управления рабочим органом, При движении БТ 1 передним ходом колебания рабочего органа 12 и его рапенями свободы, присоединена рама 11 рабочего органа 12 (фиг.1) или рама

l3 рабочего органа 14 (фиг.2). Наконечник 9 имеет плоские внутренние поверхности, боковые из которых прилегают к боковым наружным поверхностям рукояти манипулятора 2, а торцовые

1 . расходятся под большим углом, чем соответствующие наружные поверхности рукояти манипулятора, и, кроме того, упряжной наконечник 9 снабжен пружинным демпфером 15, расположенным в продольной плоскости манипулятора в стакане 16, который для регулирова!

Изобретение относится к машинам для прокладки и очистки гидролесомелиоративных каналов и может быть использовано в лесном хозяйстве, Цель изобретения — увеличение производительности и расширение области эффективного применения за счет использования сменных рабочих органов при выполнении работы при движении машины передним и задним ходом.

На фиг.l показана машина с фрезерным рабочим органом, расположенным по продольной оси ее базы, для работы передним ходом, вид сбоку; на фиг.2 - машина при положении фрезы сбоку базы машины для работы задним ходом, вид сверху.

Лесомелиоративная машина включает базовый тягач 1 оборудованный гидроманипулятором 2, включаннцим стрелу и рукоять. На задней части тягача 1 установлена телескопическая тяга, наружный элемент 3 которой закреплен на тягаче 1 посредством плоского основания 4, выполненного в виде сектора, в центре которого и по периферии на дуге окружности, концентричной данному центру, выполнены резьбовые отверстия для крепления болтами 5 наружного элемента 3 балки, а внутренний выдвигающийся элемент 6 телескопической тяги снабжен шарниром

Гука 7, посредством которого наружмы ll воспринимаются пружинным демпфером 15 и нагрузки на БТ 1 сйижаются. Тяговое усилие рабочему органу передается НЭ 3 телескопического устройства и его внутренним элементом 6 шарниру 7 и проушинам 8 на рукояти

М 2 ° При движении БТ 1 задним ходом рабочий орган располагается сбоку от

БТ 1. Упряжной шарнир устанавливают в положение, повернутое на 180 по сравнению с первоначальным, а телескопическое устройство фиксируется на .основании 4 в положении, повернутом в сторону рабочего органа, и соединяют с рукоятью М 2. После этого БТ 1 начинает движение задним ходом. 2 ил .

2 ный элемент 3 тяги соединяется с рукоятью манипулятора 2, имеющей проушины 8. К рукояти манипулятора 2 посредством шарнирно закрепленного на ней упряжного наконечника 9, имеющего на конце шарнир 10 с двумя стения усилия сжатия и ввода в рабочее положение упругого элемента демпфера

15 снабжен винтом-штоком 17. Шарнир

10 имеет ось вращения, перпендикулярную плоскости манипулятора 2 в сочленении с рамой 11 рабочего органа 12 (фиг. 1) или, например, рамой !3 рабочего органа (фиг.2) и лежащую в плоскости манипулятора 2 в сочленении с наконечником 9, причем на элементах этого сочленения шарнира 10. имеются проушины 18, которые совмещаются при расположении центра тяжести рабочего

1469040 органа 12 или 14 в плоскости манипу( лятора. Кроме того, наконечник 9 соединен с рамой I l или 13 гидроцилиндром ) 9 посредством шарниров Гука 20.

Для работы лесомелиоративной ма 5 шины передним ходом с рабочим органом, осуществляющим прокладку канала, за машиной в плоскости, проходящей через продольную ось ее тягача ), 10 технологические элементы машины из транспортного положения переводятся в положение, как показано на фиг.l.

При этом рабочий орган 12 имеет встречное вращение направлению движения тягача I. Изменение физико-механических свойств грунта, а также изменение параметров резания при движении тягача 1 вызывает постоянное изменение горизонтальных и вертйкаль- 20 ных составляющих нагрузки в сочленении рамы II, наконечника 9 и рукояти манипулятора 2. Интенсивное повышение нагрузки, действующей в плоскости рабочего органа 12, воспринимает- 25 ся пружинным демпфером 15, нужное усилие прижима которого регулируется ходом винта-штока 17 в стакане 16.

За счет этого величина ударных нагрузок в элементах 2, 9 и !1 эначитель- 30 но снижается, а рабочий орган 12 и рама 1) вместе с наконечником 9 за счет сжатия демпфера 15 получают возвратно-поступательное угловое перемещение относительно рукояти манипулятора 2. Нагрузка, действукщая на

35 конец рукояти манипулятора 2, воспринимается элементами 3 и 6 телескопической балки посредством шарнира 7 и проушины 8 манипулятора 2. Боковая 0 нагрузка от рабочего органа 12 воспринимается наконечником 9 через mapнир 10 и передается боковым стенкам рукояти манипулятора 2 по значительной ее длине, а также основанием манипулятора и элементами 3 — 6 телескопической тяги.

При работе лесомелиоративной маши.ны задним ходом с рабочим органом для ремонта канала сбоку относительно тягача (фиг.2) работа ее элементов осуществляется аналогичным образом. Перевод технологического оборудования для работы в этом режиме осуществляется следующим образом.

Тягач 1 поворачивается до смеще55 ния плоскости рабочего органа ) 2 с плоскостью манипулятора 2 и совмеще" ния проушин 18, после этого соединяющий шарнир 7 и гроушину 8 палец вынимается и устанавливается в проушины

l8, за счет этого телескопическая тяI

ra разъединяется с манипулятором 2, а шарнир 10 фиксируется в сочленении с наконечником 9. Затем гидроцилиндром 19 рабочий орган 12 поднимается и манипулятором 2 перемещается к месту хранения или может быть уложен в транспортное положение на тягач !при этом рама )1 рабочего органа и рабочий орган 12 поворачиваются относительно манипулятора 2 по часовой сгредке (фиг.l) под его стрелу и укладываются на тягач. На площадке хранения рабочий орган 12 с рамой ll снимают, вынимая пальцы сочленения шарнира 10 и 20 с рамой !1. После этого винтом-штоком 17 пружинный щемпфер 15 выводится из контакта с рукоятью манипулятора 2, наконечник

9 снимается с рукояти манипулятора

2 и устанавливается на нее в положении, при котором демпфер 15 располагается с внутренней торцовой поверхности рукояти манипулятора 2. Упругий элемент, демпфера 15 винтом-штоком 17 прижимается к рукояти манипулятора 2 с нужным усилием, и навешивается рабочий орган 14 с рамой 13 в обратном порядке как снимался рабочий орган 12, а затем переводится в транспортное положение описанным способом, При переводе машины в рабочее положение манипулятором 2 посредстlaoM гидроцилиндра 19 рабочий орган ,l4 укладывается в подлежащий ремонту канал, иэ проушин 18 вытаскивается палец, после чего осуществляется коррекция положения манипулятора 2 и тягача 1 посредством гидроцилиндра 19 для установки в рабочее положение.

Затем ослабляется центральный и выкручивается периферийный болт 5, наружный элемент 3 телескопической балки вместе с элементами 6 и 7 поворачивается на своем основании в сторону проушин 8 рукояти манипулятора 2 и фиксируется болтами 5. Внутренний элемент 6 выдвигают до упора шарнира

7 в одну из проушин 8 и, осуществляя корректировку манипулятором 2, вставляют опорный палец в сочленение шарнира 7 и проушины 8 и стопорят внутренний элемент 6 в наружном 3, за счет этого манипулятор 2 фиксируется в рабочем положении. Управление рабочим органом )4 в горизонтальной плос15

Фиг, 2

Составитель В. Бритарев

Техред М.Ходанич

Редактор Н.Горват

Корректор М.Демчик

Заказ 1326/31 Тираж 588 Подписное

ВНМИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

5 14690 кости осуществляется поворотом базы, а коррекция положения в вертикальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 19.

Формула изобретения

Лесомелиоративная машина, включающая базовый тягач, шарнирно соединенную с ним стрелу с присоединенными к ней рукоятью и рабочим органом, поворотную телескопическую тягу, шарнирно соединенную с рукоятью и базовым тягачом, и гидроцилиндры управления, отличающаяся тем, что, с целью увеличения проиэ40 6 водительности и расширения области эффективного применения эа счет использования сменных рабочих органов при выполнении работы при движении машины передним и задним ходом, рабочий орган имеет раму и связанный с ней посредством шарнира с двумя степенями свободы упряжной наконечник, причем упряжной наконечник снабжен пружинным демпфером и выполнен с отверстиями для шарнирного крепления к рукояти, при этом телескопическая тяга установлена с возможностью ее углового фиксированного перемещения.