Устройство для определения количества объектов равной массы

 

Для повышения точности определения количества предметов после установки на цифровые весы 1 тары ее масса корректируется. Объекты порциями загружаются в тару. За изменением веса следит блок 3 фиксации изменений массы, сигнал с которого поступает на блок 4 деления и блок 5 памяти констант. Блок 7 производит сравнение сигналов с блока 4 деления и блока 6 памяти номинальных масс отдельных объектов. С помощью блока 8 выбора типа объектов, блока 10 памяти номинальной массы нетто объектов в таре, блока 11 анализа заполняемости тары и блока 12 вычисления определяется количество объектов, которое индицируется на индикаторе 9. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5и 4 С 01 G 19/413

ВИ00ВЗЫ0

НАТЕЧТН0 юй ;ЛЕСНАЯ

БМБЛиО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3886524/24-1 0 (22} 27.02.85 (46) 07.04.89. Бюл. № 13 (71) Лениградский институт авиационного приборостроения (72) 3.В. Суворова,: И.Л. Ерош, -.В.Л. Генкин и П.М. Милюков (53) 681 . 269(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 706705, кл. С 01 С 19/41:3, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 993040, кл .. G 01 G 1 9/413, 1 981 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КОЛИЧЕСТВА ОБЬЕКТОВ РАВНОЙ МАССЫ (57) Для повышения точности опреде.ления количества предметов после

„„SU„„1471083 А1 установки на цифровые весы 1 тары ее масса корректируется. Объекты порциями загружаются в тару. За изменением веса следит блок 3 фиксации изменений массы, сигнал с которого поступает на блок 4 деления и блок 5 памяти констант ° Блок 7 производит сравнение сигналов с блока,;

4 деления и блока 6 памяти номинальных масс отдельных объектов. С помощью блока 8 выбора типа объектов, блока 1 О памяти номинальной массы нетто объектов в таре, блока

11 анализа заполняемости тары и блока 12 вычитания определяется коли чество объектов, которое индицируется на индикаторе 9. 5 ил.

1471 083

ЗО

Изобретение относится к весоизмерительной технике.

Цель изобретения — повышение точности

На фиг. представлена блок-схема устройства, на фиг. 2 — схема блока фиксации изменения массы;:на фиг. 3 — схема блока памяти констант; йа фиг. 4 — схема блока памяти номинальных масс отдельных объектов; на фиг. 5 — схема блока выбора типа объектов.

Устройство для определения количества объектов равной массы содер- 15 жит цифровые весы 1, контактные датчики 2, блок 3 фиксации измерения массы, блок 4 деления, блок 5 памяти констант, блок 6 памяти номинальных масс отдельных объектов, 20 блок 7 сравнения масс объектов, блок ,8 выбора типа объектов, индикатор

9, блок 1 0 памяти номинальной массы нетто объектов в таре, блок ll ана" лиза заполняемости тары и блок !2 25 определения количества объектов.

Блок 3 фиксации изменения массы содержитпервый элемент13 сравнения, . регистр 14 массы, элемент 15 вычи. тания.

Блок 5 памяти констант содержит первый элемент ИПИ 16, первый гене ратор 17 импульсов, первый счетчик

18 опроса и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 1 9.

Блок 6 памяти номинальных масс отдельных объектов содержит второй. элемент ИЛИ 20, второй генератор

21 импульсов, второй счетчик 22 опроса, запоминающее устройство 23, первый 24 и второй 25 элементы И.

Блок 8 выбора типа объектов содержит дешифратор 26 счета, счетчики 27 числа определений, третий элемент ИЛИ 28, счетчик 29 циклов распознавания, третий генератор 30 импульсов, третий счетчик 31 опроса, дешифратор 32 опроса, элементы И 33, . четвертый элемент ИЛИ 34, элемент

35 оценки однозначности распознавания, третий элемент И 36, пятый 37 и шестой 38 элементы ИЛИ, второй элемент 39 сравнения, регистр 40 максимального числа определений и регистр

41 типа объектов.

Блок 11 анализа заполняемости тары реализуется в виде элемента сравнения, а блок 1 2 — в виде элемента деления.

Элемент 35 оценки однозначности распознавания представляет собой элемент сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Пустая тара устанавливается на платформу цифровых весов 1 . При этом срабатывают контактные датчики 2, установленные на платформе весов 1, сигналы с выходов которых проходят на вход цифровых весов 1 и производят сброс показаний, т.е. уравновешивание массы тары. Оператор последовательно загружает в тару порции некоторого неизвестного количества объектов п типа которых неизвестен. Типы объектов отличаются номинальной массой отдельного объекта. Известно, что п принимает одно из целых чисел ряда п„, п,...,nl„ п„. Блок 3 регистрирует изменение массы на весах 1 и формирует на выходе сигнал следующим образом. Сигнал с контактных датчиков 2 проходит на управляющий вход блока 3, разрешая его работу.

Далее этот сигнал проходит на управляющий вход элемента 13 сравнения, разрешая его работу. На другой вход элемента 13 сравнения с входа блока 3 проходит код массы объектов в таре с выхода цифровых весов 1 . На третий вход элемента 13 сравнения проходит код массы объектов в таре, в предыдущем такте сравнения зафикси.рованный и хранимый регистром 14 массы. В первом такте сравнения в регистре 14 хранится код нуля, по этому элемент 13 сравнения формиру- ет на выходе управляющий сигнал, по ступающий на вход записи регистра 14 массы. По этому сигналу код массы объектов, проходящий c ..первого входа блока 3 на вход регистра 14 массы, записывается в регистр 14. Сигнал с выхода элемента 13 сравнения поступает на вход элемента 1 5 вычитания и разрешает его работу. На второй вход элемента 15 вычитания проходит код с первого входа блока 3, а на третий вход - код с выхода регистра

14 массы. Элемент 15 вычитания формирует на выходе код изменения массы объектов в таре, находящихся на платформе весов l, Я Я, проходящий Э на выход блока 3.

Этот код с выхода блока 3 проходит на вход делимого блока 4 деле 1471 083 ния, на вход делителя которого поступает код с выхода блока 5.

Код с выхода блока 3 проходит на управляющий вход блока 5 памяти констант и далее через первый элемент

ИЛИ 1 6, который преобразует этот код в импульс, на вход первого генератора 1 7 импульсов, запуская его. Им.пульсы от генератора 17 поступают на вход первого счетчика 18 опроса, который формирует на выходе коды адре" сов, по которым в ПЗУ 1 9 констант записаны коды констант (коды всех возможных значений п числа объек-! тов, которое может быть загружено в тару в одной порции) . Длительность импульса генератора 17 выбрана достаточной для того, чтобы произвести сравнение номинальных масс от- 20 дельных объектов, хранимых блоком 6.

Коды адресов последовательно поступают с выхода счетчика 18 на вход

ПЗУ 1 9 констант. При этом коды кон- 25 стант последовательно проходят с выхода ПЗУ 1 9 на выход блока 5 и далее на вход блока 4 деления.

Блок 4 деления формирует на выходе код частного от деления 30

Щ)

q, соответствующий коду маси сы одного предмета. Этот код прохо дит на первый вход блока 7 сравнения. масс объектов, на второй вход которого последовательно поступают коды номинальных масс объектов с выхода блока 6 номинальных масс объектов q., 11 следующим образом.

Код с выхода блока 4 проходит на 4р управляющий вход блока 6 и далее на вход второго элемента KIN 20, который формирует на выходе импульс, запускающий второй генератор 21 импульсов. Импульсы с выхода генерато- 45 ра 21 проходят на вход второго счет чика 22 опроса, который последовательно формирует на выходе коды адресов, по которым в ПЗУ 23 номинальных масс записаны коды q . номиналь- 5

1 ных масс в соответствии с типом объ.ектов (по i- му адресу записан код массы объектов i-го типа), коды qI проходят с выхода ПЗУ 23 на второй выход блока 6 и далее на второй вход 55 блока 7 сравнения масс объектов.

Если рассчитанное блоком 4 значение массы объекта соответствует с заданной точностью номинальному, сформированному на втором входе блока 7, следовательно, в таре находятся объекты i-ro типа. При этом блок 7 формирует на выходе управляющий сигнал, поступающий на управляющий вход блока 5 и далее на вход генератора 17, отключая его.

Этот сигнал проходит также на управляющий вход блока 6 и далее на второй вход генератора 21, отключая его, и на первые входы первого

24 и второго 25 элементов И. При этом на вторые входы элементов И

24 H 25 проходят соответственно коды номинальной массы q; с выхода

ПЗУ 23 и типа объектов i с выхода счетчика 22. Эти коды проходят с выходов элементов И 24 и 25 соот. ветственно на первый и третий выходы блока 6. Код, типа объектов с третьего выхода блока 6 проходит на вход блока 8 выбора типа объектов и далее на вход дешифратора 26 счета. Дешифратор 26 формирует и пульс на выходе, соответствующем типу объектов, поступающий на вход счетчика 27.1 числа onределений, соответствующего этому типу. При этом содержимое счетчика 27.1 увеличивается на единицу. Импульс с выхода дешифратора 26 проходит через третий элемент ИЛИ 28 на вход счетчика 29 циклов распознавания, увеличивая его содержимое на единицу.

Счетчик 29 подсчитывает общее количество распознанных типов, а счетчики 27.1,...,27.I„.. 27.Ê вЂ” число фактов распознавания по типам. Ясно, что Я; = S где S — показания счетчиков 27.1,...,27.К; S — показа— ния счетчика 29.

Таким образом осуществляется определение типа объектов при каждом изменении массы объектов на весах

1, т.е. при каждой новой порции объектов. В результате этого счетчики

27.I (I = 1,К) формируют информацию об однозначности распознавания.

Если распознавание однозначно, устройство в каждом цикле распознавания устанавливает один и тот же тип объектов, в этом случае только один счетчик 27.I меняет свои показания и его показания равны показаниям счетчика 29. Если же распознавание неоднозначно (в процессе распознавания определяются разные типы объектов), в этом случае показа5 1 ния счетчиков 27.I (I = 1,К) всегда меньше показаний счетчика 29. Блок

8 осуществляет анализ информации о типах объектов и выбирает тип, частота определения которого максимальна, следующим образом. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 20 поступает на первый вход третьего генератора 30 импульсов. Генератор 30 Формирует импульсы, поступающие на вход третьего счетчика 31 опроса, который формчрует на первом выходе коды типов объектов.) Эти коды последовательно поступают на вход дешифратора 32 опроса, который Формирует сигнал на выходе, соответствующем типу объектов. Сигнал с выхода дешифратора 32. проходит на первый вход элемента

И 33 .I, на второй вход которого проходит код числа определений i-ro тина объектов в процесса распознавания с выхода счетчика 27.Х. Этот код формируется на выходе элемента И 33 .Х и проходит через четвертый элемент . ИЛИ 34 на первый вход элемента 35 оценки однозначности распознавания, реализованного в виде элемента сравнения. На второй вход элемента 35 проходит код с выхода счетчика 29. В случае равенства кодов на первом и втором входах элемент 35 формирует сигнал "Равно" на первом выходе, который проходит на первый вход третьего элемента И 3б, на второй вход которого проходит код типа объектов с первого выхода счетчика 31 . При этом код типа объектов поступает на первый в.,од пятого элемента ИЛИ 37 и далее на выход блока 8.

Этот сигнал через шестой элемент

ИЛИ 38 проходит на второй вход генератора 30 и отключает его.

Если распознавание неоднозначно, то 8; (S(i 1,К), т.е. показания нескольких счетчиков отличны от нуля (определяются разные типы объектов с разной частотой) в этом случае показание каждого иэ счетчиков 27.I будет меньше показаний счетчика 29.

Элемент 35 формирует сигнал "Меньше" на втором выходе, который поступает на первый (управляющий) вход элемента сравнения, разрешая его работу, На второй (информационный) вход элемента 39 проходит через элемент ИЛИ 34 код числа определений ,i-ro тина с выхода счетчика. 27.I (I = 1,К) . На третий (информацион471 083 ный) вход элемента 39 проходит код максимального числа определений с выхода регистра 40 максимального числа определений. В первом цикле сравнения в регистре 40 записан ноль, поэтому элемент 39 формирует управляющий сигнал на выходе (сигнал "Больше" ), поступающий на первый вход регистра 40„ и код числа определений i-го типа объектов с выхода элемента И ЗЗ.I, проходящий на второй вход регистра 40, записывается в этот регистр.

Сигнал с выхода элемента 39 проходит на первый (управляющий) вход регистра 41 типов объектов, на второй {информационный) вход которого проходит код типа объектов с первого выхода счетчика 3! опроса, и записывается в регистр 41 . После опроса всех типов счетчик 31 формирует управляющий сигнал на втором выходе, соответствующий сигналу переноса в

25 старшем разряде, отключающий генератор 30. По этому сигналу, поступающему на третий вход (вход считывания) регистра 41 код типа объектов поступает на второй вход пя30 того элемента ИЛИ 37 и далее на выход блока 8. С приходом нового кода типа объектов i по сигналу с выхода элемента ИЛИ 28, поступающему на третий вход регистра 40, регистр 40 обнуляется.

Таким образом, с каждой новой порцией объектов, поступающей на весы

l, производится улучшение результата распознавания и выбор типа объектов, 40 частота определения которого в данном процессе распознавания максимальна.

Код типа объектов с выхода блока

8 проходит на вход индикатора 9 и 45 на вход блока 10 памяти номинальной массы нетто объектов в таре. Блок

1 0 реализован в виде ПЗУ, в котором по адресам, соответствующим типам объектов, записаны коды номинальных

50 масс упаковок этих объектов (той массы, которая должна быть отгружена в тару) . Код типа объектов проходит на адресный вход блока 1 О.При этом на выходе блока 1 0 формируется код номинальной массы упаковки в таре, который поступает на вход блока

11 анализа заполняемости тары, реализованного в виде элемента сравнения. На второй вход блока 11 про1 471 083

Формула и зоб рет ения

Устройство для определения коли- 40 чества объектов равной массы, содержащее цифровые весы, подключенные к первьм входам блока фиксации изменения массы и блока определения количества объектов, блок деления, входы ходит код общей массы объектов, загруженных на платформу весов 1 . В случае равенства сравниваемых кодов блок 11 формирует управляющий сигнал

5 на выходе, который поступает на управлющий вход блока 12 вычисления количества объектов и на управляющий вход индикатора 9, разрешая их работу. 1О

При этом на второй вход индикатора поступает сигнал и отображается тип объектов в виде десятичного. кода.

Блок 12 представляет собой элемент деления. На одном его входе (входе делителя) сформирован код номинальной массы объектов q поступающий с выхода блока 6. Йа другой вход (вход делимого) блока 12 поступает код общей массы объектов с 20 выхода весов 1. Частное от деления соответствует количеству объектов в таре и поступает на вход индикатора

13 и отображается на нем в виде десятичного кода. 25

На этом работа устройства закан-чивается. Упаковка сформирована. По" сле этого данная установка отгружается и на весы 1 устанавливают следующую тару и т.д.

Число констант, записываемых в блок 5, определяется характером загрузки объектов в тару. Так, при формировании заполненных хлебопродуктами лотков число загруженных одновременно изделий может быть 1, 2, 3, реже 4. которого подключены к выходам блока фиксации изменения массы и блока памяти констант, а выход — к первым входам блока сравнения масс объектов и блока памяти номинальных масс отдельных объектов, первый выход которого подключен к второму входу блока определения количества объектов, второй выход — к второму входу блока сравнения масс объектов, выход которого соединен с вторым входом блока памяти номинальных масс отдельных объектов, и индикатор, первый вход которого подключен к выходу блока определения количества объектов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены установленные на весах контактные датчики, блок выбора тяпа объектов, блок памяти номинальной массы нетто объектов в таре и блок анализа заполняемости тары, причем выход контактных датчиков подключен к входу цифровых весов и к второму входу блока фиксации изменения массы, вы ход которого подключен к первому входу блока памяти констант, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения масс объектов, третий выход блока памяти номиналь-ных масс отдельных объектов соединен с входом блока выбора типов объектов, выходом подклеенного к входу блока памяти номинальной массы нетто объектов в таре и к второму входу индикатора, третий вход которого и третий вход блока определения количества объектов подключены к выходу блока анализа заполняемости тары, первым входом подключенного к выходу блока памяти номинальной массы нетто объектов а таре, а вторьм входом — к выходу цифро- . вых весов.

) 47! 083

147) 083

Составитель В. Ширшов

Техред М.Дндык Корректор И. Муска

Редактор С. Пекарь

Заказ I 60I /45 Тираж 660 Подт.исное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101