Имитационный стенд линейных ускорений

 

Изобретение относится к аппаратуре испытаний и калибровки приборов, измеряющих ускорение, и может быть использовано для имитации линейных ускорений в системах моделирования. Целью изобретения является увеличение диапазона имитируемого вектора ускорений. Имитационный стенд линейных ускорений содержит вращающуюся платформу 1 с приводом 2 поворотного стола 3. На столе размещен испытуемый акселерометр 10. На платформе 1 соосно водилу 5 закреплена шестерня 6, связанная зубчатой передачей с передаточным отношением 2 сателлитом 7. При повороте водила 5 приводом 2 на некоторый угол относительно платформы 1 против часовой стрелки стол 3 с акселерометром 10 поворачивается на некоторый угол. При этом горизонтальная ось стола при любых его положениях пересекает ось вращения платформы. В стенде вертикальные оси вращения стола и платформы находятся на равном расстоянии от вертикальной оси вращения водила. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 С 01 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТ0РСНОМУ СВИД=ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4192329/24-10 (22) 11,02,87 (46) 07,04,89. Бкщ. !! 13 (72) А.М.Антонов, В.И.Дудаков, А.М.Скоробогачев и Н. П.Фоничкин (53) 531. 768(088. 8). (56) Авторское свидетельство СССР

В 236828, кл. G 01 P 21/00, 1967.

Авторское свидетельство СССР

У 100092 1, кл. G 0 1 Р 2 1/00, 19 81, (54) .ИМИТАЦИОННЫЙ СТЕНД ЛИНЕЙНЬИ УСКОРЕНИЙ (57) Изобретение относится к àïïàратуре испытаний и калибровки приборов, измеряющих ускорение, и может быть использовано для имитации линейных ускорений: в системах моделирования. Целью изобретения является увеличение диапазона имитируемого векта„„SU„„ 4 1136 А1 ра ускорений. Имит ационный,стенд линейных ускорений содержит вращающуюся платформу с приводом 2, поворотного стола 3. На столе размещен испытуемый акселерометр 10. На платформе 1 соосно водилу 5 закреплена шестерня 6, связанная зубчатой передачей с передаточным отношением 2 сателлитом 7. При повороте водила 5 приводом 2 на некоторый угол относительно платформы 1 против часовой стрелки стол 3 с акселерометром 10 поворачивается на некоторый угол. При этом горизонтальная ось стола при любых его положениях пересекает ось вращения платформа. В стенде вертикальные оси вращения стола и платформы находятся на равном расстоянии от вертикальной оси вращения води.ла. 2 ил.

1471136

Изобретение относится к аппаратурее испытаний и калибровки приборов и устройств, измеряющих ускорения, и может быть использовано для имита5 ции линейных ускорений в системах моделирования.

Цель изобретения — увеличение ди- . апазона имитируемого вектора ускореIBiH

1(!

На фиг, 1 и 2 показана упрощенная кинематическая схема предлагаемого стенда, Стенд содержит вращающуюся вокруг вертикальной оси платформу 1 (фиг. 1), l g на которой установлен привод 2 поворотного стола 3; с выходным валом 4 привода 2 жестко связано водило 5, На платформе 1 соосно водилу 5 закреплена шестерня 6„на водиле 5 свободно установлен сателлит 7, жестко связ аннь1й валом 8 с поворотным столом 3. Сателлит 7 и шестерня 6 кинематически связаны между собой промежуточным зубчатым колесом 9, От- 2

- ношение числа зубьев (Z<) сателлита

7 к числу зубьев (Z,) шестерни 6 равЕ но i- —,— =-2. Оси вращения 0-0 и A-A с к соответственно платформы 1 и стола 3 параллельны оси вращения В-В водила

5 и равноудалены от нее, т, е, ОБ=АВ

=r (фиг. 2), На поворотном столе 3 крепится испытуемое изделие,. например акселе35 рометр !О, так, что центр массы его чувствительного элемента совпадает с осью А-Л, а ось чувствительности параллельна горизонтальной оси стола

3 и платформе 1 и в начальный исходный момент (когда А — А совпацает с

0-0) перпендикулярна радиусу АВ (показ ан а двойной стр елкой на фиг. 2 ) .

Нри повороте водила 5 приводом 2 на угол, (ц>) относительно платформы 1 э против часовой стрелки (показано тонкими линия aI, фиг. ? ) вследствие кинематической связи сателлита 7 с шестерней 6 посредством промежуточного зубчатого колеса 9 стол 3 с акселе- рометром 10 поворачивается на угол (оь) относительно водила 5 по часовой стрелке. Так как ОБ=АЗ=-r, то треугольник ОБА будет равнобедренным, а — ср так как i:= — =2 то угол Ы = - и

У 2

55 М ось чувствительности (фиг. 2, двойная стрелка, совпаца|ощая с горизон-тальной осью стола 3) акселерометра

10 будет всегда направлена по основанию 0А треугольника OBA.

Таким образом, при наличии вращения ппатфори.t 1 с з аданной угловой скоростью (Я) акселерометр 10 измеря ет полный модуль ускорения (фиг.2): ( и= (д и =- Ю ÎA=- M АВ2 s 1. и — =2 (д r s i и—

2 2 и боковая составляющая ускорения отсутствует, так как ось чувствительности акселерометра 10 пересекает ось вращения 0-0 платформы 1.

Б механизме привода стола отсутствуют встречно двюкущиеся узлы, поэтому водило 5 может по îðà÷èâàòüñÿ как против, так и по часовой стрелке относительно нулевого положения (фиг.2), формируя при этом центростремительные илы > воздей ствующие. на испытуемое изделие, разных знаков, что обеспечивает расширение голного диапазона

Vo имитируешь =. ускорений от +2ц r sin-r . cp. до -2Я г з|п --, где о — максимальный угол поворота водила 5.

Ст е нд имеет про ст ую ко истру кцию, так как íà платформе установлены только три подвижных узла: водило 5, стол 3 с сателлитом 7 и промежуточное зубчатое колесо 9, А 1ак как переме ение узлов относительцо платформы и»vyr друга только вращательное, то они легко 6алансируются при сборке стенда, поэтому в процессе его работы при любой угловой скорости платформы 1 и любом положении стола 3 разбалансировки платформы 1 не происходит и момент от центробежных сил узлов, приведенный к валу

4 двигателя привода 2, всегда равен нулю.

Формул а из о бр ет ения

Имитационный стенд линейных ускорений, содержащий вращающуюся платформу с приводом и с размещенным на ней с возможностью вращения стол с испытуемым изделием, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения диапазона имитируемого вектора ускорений, в него введен механизм двоиного поворота стола относительно платформы, выполненньй ввиде водила, сателлита и шестерни, причем шестерня закреплена ча плат" форме соосно водилу, сателлит установлен на водиле соосно столу и свя1471136

Фиг, 2

Составитель И.Мальгинова

Ю

Редактор Е.Папп Техред А.Кравчук Корректор М. Пожо

Заказ 1603/47 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская йаб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Ужгород, ул. Гагарина, 101 зан зубчатой передачей с передаточным отношением 2 с шестерней, вертикальные оси вращения стола и платформы находятся на равном расстоянии от вертикальной оси вращения водила, при этом горизонтальная ось стола при любых его положениях переекает ось вращения платформы.