Устройство для аварийной остановки привода с самоконтролем линии связи

 

Изобретение относится к автоматике ,в частности, к устройствам аварийного отключения поточно-транспортных механизмов большой протяженности с возможными смещениями рабочих органов от направления транспортировки грузов. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства, расширение его функциональных возможностей. Устройство содержит выпрямитель 1, преобразователь 2 сигналов, двухпроводную линию 3 связи, блок 4 индикации, выключатели 5, резистор 6, датчики 7, ключ 10, задатчик 11 режимов работы устройства, дешифратор 12, блок 13 управления исполнительным приводами, компараторы 14-16. Введение выпрямителя 1, задатчика 11 режимов работы и дешифратора 12 позволяет расширить функциональные возможности устройства путем обеспечения возможности определять вид и характер отказа, а при кратковременных отказах-автоматически восстанавливать работоспособность устройства, а соответственно и повысить надежность его работы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц11 4 05 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4297602/24-24 (22) 18.08.87 (46} 07.04.89, Бюл, Р 13 (71) Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт (72) Н.И.Стадник и А,В.Мезников (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 505088, кл. G 05 В 7/02, 1972.

Авторское свидетельство СССР

У 1170424, кл. G 05 В 9/02, 1982. (прототиг). (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ ПРИВОДА С САМОКОНТРОЛЕМ ЛИНИИ

СВЯЗИ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам аварийного отключения поточно-TpBHcIIopT» ных механизмов большой протяженности с возможными смещениями рабочих ор„„ЯУ„„1471173 A 1 ганов от направления транспортировки грузов. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства, расширение его функциональных возможностей. Устройство содержит выпрямитель 1, преобразователь 2 сигналов, двухпроводную линию 3 связи, блок 4 индикации, выключатели 5, резистор 6, датчики 7, ключ 10 задатчик !1 режимов работы устройства, дешифратор 12, блок 13 управления

HCIIOJIHHTeJIbHblM H O, KoMIIaPaTOры 14-16. Введение выпрямителя 1, задатчика 11 режимов работы и дешифратора 12 позволяет расширить функциональные возможности устройства путем обеспечения воэможности определять вид и характер отказа, а при кратковременных отказах — автоматически восстанавливать работоспособность устройства, а соответственно и повысить надежность его работы.

2 ил..

1471173

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам аварийного отключения лоточно-транспортных механизмов большой протяженности с возможными смещениями рабочих органов от направления транспортирования грузов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства и расширение его функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2принципиальная схема устройства, Устройство содержит выпрямитель 1, преобразователь 2 сигналов, двухпро" водную линию 3 связи, блок 4 индикации, выключатели 5, концевой резистор 6, датчики 7, состоящие из последовательно соединенных разомкнутых кон-; тактов 8 и резисторов 9,ключ 10, задатчик l l режимов работы устройства,дешифратор 12, блок 13 управления исполнительным приводом и компараторы 14 — 16, На фиг. 2 обозначены задатчики

17 — 19 уровней порогов компараторов

14 — 16, резисторы 20 — 22 преобразователя 2, составляющие три плеча измерительного моста, четвертое пле" чо которого представляет сумму сопротивлений шлейфа 23 линии связи и концевого резистора 6. !

Ключ 10 состоит из стабилитрона

24, задающего порог срабатывания тиристора, составленного из элементов транзисторов 25 и 26, резисторов 27 и 28, последовательно с которым включены ограничительный резистор 29 и 4 транзисторная оптопара 30, начальный режим работы которой задают резисторы 31 и 32. Параллельно тиристору ключа 10 подключены выход задатчика

11 режимов работы, выходная часть оптопары ЗЗ, базовым сопротивлением которой является резистор 34. Входная часть оптопары 33 подключена через ограничительный резистор 35 к коллектору транзистора 36, база которого через резистор 37 подключена к выходу генератора прямоугольных импульсов, собранного на элементах

И-НЕ 38 — 40, конденсаторе 41, резисторах 42-44. К одному из входов эле-, мента И-ИЕ 39 подключен тумблер 45 (к этому же входу подключен резистор 44, обеспечивающий потенциал логического нуля на входе при выключенном состоянии тумблера 45) . Через ограничительные резисторы 46 и 47 к выходной диагонали измерительного моста подключены компараторы 14 — 16, состоящие из делителей опорного напряжения на парах резисторов 48 и 49, 50 и 51, 52 и 53, резисторов обратной связи 54-56, подключенных к выходу ог:. рационных усилителей 57-59 и к средним точкам указанных делителей опорного напряжения, к выходам операционных усилителей подключены резисторы 60-62, ограничивающие ток базы транзисторов 63-65, а резисторы 66-68 служат для ограничения коллекторного тока. транзисторов и создания потенциала логической единицы при закрытом состоянии данных транзисторов на соответствующих входах дешифратора 12, подключенного к выходам компараторов 14-16, К второму выходу дешифратора 12 подключен одновибратор, выполненный на двухступенчатом триггере 69, информационный вход которого подключен к напряжению питания, вход установки в единичное состояние — общий провод, вход синхронизации — к выходу дешифратора, вход установки в нулевое состояние через конденсатор 70 подключен на общий провод, а через параллельно соединенные подстроечный резистор 71 и диод 72 — к выходу триггера 69, который подключен к входу элемента 2ИЛИ-НЕ 73, второй вход которого соединен с первым выходом дешифратора 12, а выход через инвертор 74 и ограничительный резистор 75 подключен к базе транзистора 76, который управляет электромагнитным реле 77. Второй, третий, четвертый и пятый выходы дешифратора .2 подключены соответственно через ограничительные резисторы 78-81 к транзисторным ключам 82 — 85, управляющими через ограничительные резисторы 86-89 информационными светодиодами 90"93, Вся исполнительная часть устройства работает от биполярного источника 94 постоянного тока.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии при наличии напряжения питания от выпрямителя l, целости проводов линии 3 связи, замкнутых контактных выключателей 5, разомкнутых контактов 8 измерительный мост преобразователя 2 оказыва1471173

15 ется разбалансированным, с его выхода сигнал поступает на входы компараторов 14 — 16, так как сигнал не превышает заданные уровни опорных сигналов компараторов, то на выходе компараторов образуются потенциалы логического нуля, поступающие на входы дешифратора 12 и разрешающие управление исполнительным приводом, так как логическая единица на первом выходе дешифратора 12 включает реле 77. Измерительный мост преобразователя 2 оказывается разбалансированным потому, что произведение значений сопротивлений резистора 21 на сумму сопротивлений шлейфа проводов линии 3 связи и концевого резистора

6 больше, чем произведение значений сопротивлений резистора 20 на сопротивление резистора 22, т.е. нотенциал точки между резисторами 21 и 22 меньше потенциала между резисторами

20 и 46. Таким образом, выходной сигнал измерительного моста имеет отрицательный потенциал.

При пропадании напряжения от выпрямителя 1 выходной сигнал измерительного моста преобразователя 2 становится равным нулю и превышает уровень опорного напряжения эадатчика 17 компаратора 1 4, что приводит, к появлению на его выходе потенциала логической единицы. Появление на третьем выходе дешифратора 12 потенциала логической единицы приводит к включению светодиода 90, сигнализирующего о пропадании напряжения питания измерительного моста преобразователя 2 и линии связи 3, а пропадание потенциала на первом выходе дешифратора приводит к отключению реле 77, т.е, привода, Появление напряжения от выпрямителя 1 приводит устройство s исходное состояние.

При смещении одного из рабочих органов транспортного механизма в сторону свыше допустимых пределов замыкается контакт 8, что приводит к подключению в линию 3 связи резистора 9, который, включаясь параллельно концевому резистору 6, уменьшает сопротивление плеча измерительного моста преобразователя 2, вызывая его перебалансировку и появление на его выходе положительного потенциала небольшой амплитуды, Данный сигнал по своей амплитуде превышает значение опорных напряжений эадатчиков 17 и 18

1 компараторов 14 н 15, что вызывает появление на их выходах потенциала логической единицы. Данные сигналы переводят дешифратор 12 в положение, при котором потенциал появляется на втором выходе, данный потенциал включает светодиод 91, сигнализирующий о смещении рабочего органа, и запускает одновибратор, обеспечивающий . временную задержку отключения реле 77.

По окончании времени работы одновибратора, если рабочий орган не вернулся в исходное положение, реле 77 отключится, Зажпсание проводов является аварийным режимам, что требует немедленного отключения привода механиз- . ма. В этом случае эакорачивается плечо измерительного моста преобразователя 2 с концевым резистором 6, что приводит к перебалансировке моста преобразователя 2 и появлению на его выходе положительного потенциала, амплитуда которого выше опорных напряжений всех компараторов, т.е. у всех компараторов на выходах появляются логические единицы, что вызывает отключение реле 77 н включение светодиода 92, индицирующего короткое замыкание в линии. При восстаиовлеиии линни 3 связи устройство возвращается в исходное состояние.

Размыкание любого из контактов выключателей S или обрыв линии 3 связи приводит к тому что Весь по» тенциап от выпрямителя 1 прикладывается к стабилитрону 24, который входит в режим пробоя. Начиная течь постоянный ток по цепи положительный полюс выпрямителя 1, резистор 20, стабилитрон 24, резистор 28, отрицательный вывод выпрямителя 1, вызывая падение напряжения на резисторе 28, что приводит к открыванию тиристора транзисторной оптопары 30, с выхода которой потенциал логической единицы поступает на вход дешифратора 12 °

Включение тиристора приводит к имитации короткого замыкания в линии 3 связи, т.е. к появлению на выходе преобразователя 2 положительного потенциала большой амплитуды и изменению состояния всех компараторов.

Включается светодиод 93, индицирующий обрыв в линии связи, так как на всех входах дешифратора 1? появились логические единицы.

5 14

Появление потенциала логической единицы на выходе оптопары 30 разре" шает работу генератора прямоугольных импульсов, предназначенного для сброса тиристора с помощью транзисторной оптопары 33, выходная часть которой закорачивает анод с катодом тиристора. На генератор импульсов заведен тумблер 45, задающий режим его pa6oты, Если тумблер 45 включен, при появлении разрешения на работу генератора он будет генерировать импульсы, приводящие к сбросу тиристора, и как только линия восстановится, устройство вернется в исходное положение. Если же контакты тумблера 45 разомкнуты, что запрещает работу генератора, появление даже кратковре" менного обрыва в линии связи приведет к включению тиристора и выключению привода. Вернуть устройство в исходное состояние теперь можно только при внешнем вмешательстве человека после устранения причины отключения, выключив выпрямитель или включив тумблер 45.

Формула изобретения

Устройство для аварийной остановки привода с самоконтролем линии связи, содержащее преобразователь сигналов, первый вход которого подключен к линии связи, образованной последовательно соединенными выключателями, точки соединения которых подключены к первым выводам соответствующих параллельно включенных дат71173 чиков, вторые выводы которых соединены с вторым входом преобразователя сигналов, выход которого подключен к первому компаратору, второй и третий компараторы и блок индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности

1О устройства, в него введены выпрямитель, ключ, концевой резистор, задатчик режимов работы устройства, дешифратор и блок управления исполнительным приводом, входы которого подключены к первому и второму выходам дешифратора, подключенного первым входом к выходу ключа, а вторым, третьим и четвертым входами - к выходам соответственно первого, второ20 го и третьего компараторов, входы которых соединены с выходом преобразователя сигналов, первый и третий входы которого подключены соответственно к отрицательному и положитель25

- ному выводам выпрямителя, выход задатчика режимов работы устройства подключен к управляющему входу ключа, входы питания которого подключены к первому и второму входам преобразоЗО вателя сигналов, один из выводов концевого резистора подключен к второму входу преобразователя сигналов, а второй вывод. через последовательный соединенные выключатели — к пер35 вому входу преобразователя сигналов, второй, третий, четвертый и пятый выхода дешифратора подключены к входам блока индикации.

1471173

Составитель E. Ворсо бина

Редактор А, Иандор Техред Л. Сеодюкова Корректор Л.Патай

Заказ 1606/49 Тираж .788 Подписное

ВШ1ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 1

Устройство для аварийной остановки привода с самоконтролем линии связи Устройство для аварийной остановки привода с самоконтролем линии связи Устройство для аварийной остановки привода с самоконтролем линии связи Устройство для аварийной остановки привода с самоконтролем линии связи Устройство для аварийной остановки привода с самоконтролем линии связи 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к энергетической технике и может быть использовано в системах автоматического управления режимами работы котлоагрегатов на теплоэлектростанциях , управляемых с применением диспетчеризации

Изобретение относится к преобразователям параметра процесса в электрический сигнал для подключения к двухпроводному контуру управления

Изобретение относится к области электротехники и касается выполнения устройств управления, в частности средств для предотвращения перемещения элементов управляющих устройств с внешним приводом

Изобретение относится к вычислительной технике

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для контроля за соблюдением технологических процессов на предприятиях пищевой промышленности

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования в системах автоматики повышенной надежности

Изобретение относится к судостроению, в частности к системам управления подачей пресной воды судовым потребителям

Изобретение относится к области разработки человеко-машинного интерфейса и может быть использовано при создании автоматизированного рабочего места оператора объекта бронетанковой военной техники, а также автоматизированных рабочих мест других подвижных и стационарных объектов. Сущность изобретения заключается в том, что при включении питания электроустановки, связанной с опасностью, например, электропривода горизонтального наведения башни танка, при включенном положении органа управления электроустановки, включение электроустановки блокируют, пока орган управления не будет последовательно переведен из выключенного во включенное положение. Техническим результатом является создание способа и устройства для включения и выключения электроустановки, позволяющим повысить безопасность эксплуатации электроустановки, связанной с опасностью. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к блоку питания и способу подачи в приводимое в действие электричеством устройство электрического питания и/или электрического сигнала. Техническим результатом является обеспечение возможности определения конкретного типа приводимого в действие электричеством устройства на основе определенной внешней емкости. Блок (10) питания содержит измерительное устройство (34) для измерения параметра, причем параметр подходит для определения наличия внешней емкости, электрически включенной между одним элементом (22) и другим элементом (24) из соединительных элементов (22, 24, 26, 28) блока (10) питания, на основании упомянутого параметра, причем блок (10) питания выполнен с возможностью определения конкретного типа приводимого в действие электричеством устройства (12) на основе определенной внешней емкости, а параметры являются током, зависящим от времени, и напряжением, зависящим от времени. 4 н. и 10. з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх