Устройство для управления перемещением электрода дуговой электропечи

 

Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повышение ресурса работы электрода путем снижения механической нагрузки на него при упоре в шихту. Упор электрода фиксируется по превышению током якоря, измеряемому датчиком 6, его заданного значения, и отсутствию тока электрода, измеряемому датчиком тока 2. При упоре замыкается ключ 8, управляющее воздействие поступает на вход блока сравнения 3, т.е. вводится дополнительная обратная связь по превышению током якоря заданного значения, которая обеспечивает ограничение действующего на электрод усилия при упоре, не допуская его поломку. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 05 В 7/148 гD C3i . !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4170237/24-07 (22) 30, 12,86 (46) 07,04,89. Бюл. № 13 (71) Республиканский инженерно-технический центр пс восстановлению и упрощению деталей машин и механизмов

СО АН СССР, Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники и Томский политехнический институт им.С.M.Êèðoâà (72) Э.С.Астапенко, B.M,Астапенко, Н.Г.Волков и В.Е.Майоров (53) 621,365.22(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 797085, кл. H 05 В 7/148, 1976, Авторское свидетельство СССР

¹ 826575, кл. H 05 В 7/148, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЭЛЕКТРОДА ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ (57} Изобретение относится к электротехнике, Целью изобретения является повышение ресурса работы электрода путем снижения механической нагрузки на него при упоре в шихту. Упор электрода фиксируется по превышению током якоря, измеряемому датчиком 6, его заданного значения, и отсутствию тока электрода, измеряемому датчиком тока 2. При упоре замык:.ется ключ 8, управляющее воздействие поступает на вход блока сравнени.ч 3, т.е. вводится дополнительная обратная связь по превышению током якоря заданного значения, которая обеспечивает ограничение действующего на электрод усилия при упоре, не допуская его поломку. 2 ил. с

1471317

Изобретение относится к электротермии и может быть использовано в регуляторах электрического режима дуговых сталеплавильных печей с элек5 тромеханическим приводом. . Цель изобретения — повышение ресурса работы электрода путем снижения механической нагрузки на него при упоре в шихту, 10

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 — характеристика нелинейного блока.

Устройство для управления перемещением электрода дуговой электропечи 15 содержит датчики напряжения 1 и тока

2 электрода, подключенные выходами к первому и второму входам блока 3 сравнения, выход которого через тиристорный преобразователь 4 подсоеди- 20 нен к двигателю 5 перемещения электрода, оснащенного датчиком .6 тока якоря, выход которого в свою очередь подключен к входу нелинейного блока

7, выход которого подключен к треть- 25 ему входу блока 3 сравнения через ключ 8, управляющий вход которого соединен с выходом логического элемента И 9, к входам которого подключены через элемент 10 задержки пер- 30 вый пороговыи элемент 11 и второй пороговый элемент 12.

Устройство работает сгедующим образом.

Б процессе регулирования электрического режима дуговой электропечи сигналы, пропорциональные напряжению и току электрода с выходов соответствующих датчиков 1 и 2, поступают на первый и второй вход блока, 3 сравнения, где вычитаются. При наличии сигнала разбаланса на выходе блока 3 появляется сигнал, который управляет тиристорным преобразователем

4 и обеспечивает перемещение электро- 45 да с помощью двигателя 5 в направлении уменьшения разбаланса. При пуске печи в ход (или обрыва дуги) электроды находятся на некотором расстоянии от шихты, ток дуги равен нулю и 50 под давлением сигнала по напряжению двигатель 5 перемещает электрод вниз.

Поскольку ток электрода меньше уставки порогового элемента 11, то на первом входе логического элемента И 9 с задержкой времени (за счет элемента 10) появляется нормированный сигнал. При касании электродом непроводящей шихты (неметаллические включения, песок и т.п.) дуга не загорается, электрод упирается в шихту, возрастает нагрузка на валу двигателя

5„и увеличивается ток якоря, измеряемый датчиком 6.

При превышении током якоря 1„ его заданного значения i„. на выходе нелинейного блока 7 появляется управляющее воздействие U =k (i -i, ), где К вЂ” коэффициент пропорциональности.. При наличи управляющего воздействия U на входе второго порогового элемента 12 на втором входе логического элемента И 9 также появляется нормированный сигнал, логический элемент И 9 срабатывает, и сигналом с его выхода замыкается ключ 8, При этом управляющее воздействие U поступает на третий вход блока 3 сравнения, т.е. вводится дополнительная отрицательная обратная связь по превышению током якоря его заданного значения, Такая обратная связь обеспечивает стабилизацию развиваемого электродвигателем 5 момента,а значит и ограничение действующего па электрод при упоре усилия на уровне, не допускающем его поломку. В начале движения электродов вниз в динамическом режиме разгона ток якоря кратковременно превьш1ает его заданное значение. Для исключения ложного срабатывания логического элемента И 9 ввецен элемент 10 задержки на появление сигнала на првом входе элемента И 9. За время задержки, составляющее десятые доли секунды,электрод не успевает дойти до контакта с шихтой, а при упоре действие задержки уже кончилось, и устройство срабатывает безынерционно, При зажигании дуги исчезает сигнал с выхода порогового элемента 11., а значит и с первого вхоца элемента И 9. При этом ключ 8 размыкается, отключает нелинейный блок 7 от третьего входа блока 3 сравнения, и устройство работает, регулируя режим электропечи.

Заданное значение тока якоря . a выбирается в 1,1-1,3 раза больше значения статистического тока двигателя при отпускании электрода.

Предлагаемое устройство для управления перемещением электрода дуговой электропечи позволяет увеличить ресурс работы электрода, что приводит к повышению надежности работы электропечи.

1471317 формула изобретения чика тока

Составитель Н.Штейн

Редактор Н.Яцола ТехредП.pлийнык Корректор В.Романенко

Заказ 1619/56 Тираж 771 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для управления перемещением электрода дуговой электропечи, содержащее в каждой фазе печи датчики тока и напряжения, выходы которых соединены с первым и вторым входами блока сравнения, выход которого связан с входом тиристорного преобразователя, соединенного выходом с двигателем перемещения электрода, снабженным датчиком тока якоря, управляющий ключ и логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом первого порогового элемента через элемент задержки, второй вход— с выходом второго порогового элемента, а выхоц логического элемента И связан с управляющим входом ключа отличающееся тем,что, с целью повышения ресурса работы электрода путем снижения механической нагрузки на него при упоре в шихту, оно дополнительно снабжено не10 линейным блоком, вход которого соединен с выходом датчика тока якоря, выход — с входами второго порогового элемента и ключа, выход которого соединен с введенным третью входом бло15 ка сравнения, вход первого порогового элемента соединен с выходом дат