Кривошипно-кулисная передача

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным редукционным механизмам и найдет применение, в частности, в транспортных и грузоподъемных устройствах. Цель изобретения повышение мощности передачи при одновременном снижении ее габаритов и веса за счет сокращения длины направляющих кулисы. При вращении ведущего вала 2 кривошипные пальцы 9 через ползуны 7 создают вращающий момент на кулисе 5, благодаря чему кулиса 5 и жестко связанный с нею ведомый вал 4 получают равномерное вращение. Число оборотов вала 4 при этом вдвое меньше числа оборотов вала 2. Проворот ползунов 7 при прохождении их через центр кулисы 5 исключен за счет постоянного зацепления выступов на ползунах 7 с канавками 10, длина которых равна диаметру кулисы 5 м. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным редукционным механизмам, и найдет применение, в частности, в транспортных и грузоподъемных устройствах. Цель изобретения повышение мощности передачи при одновременном снижении ее габаритов и веса за счет сокращения длины направляющих кулисы. На фиг. 1 показана кинематическая схема передачи; на фиг. 2 кулиса с ведомым валом; на фиг. 3 ползун. Передача содержит основание 1 и установленный на нем ведущий вал 2, на котором диаметрально противоположно закреплены по меньшей мере два кривошипа 3 равной длины. Параллельно ведущему валу 2 на основании 1 установлен вал 4. Расстояние между осями валов 2 и 4 равно длине кривошипов 3. На валу 4 закреплена вращающаяся кулиса 5 в виде диска, на обращенном к кривошипам 3 торце которого выполнены по меньшей мере две расположенные под равными углами друг к другу диаметральные прямолинейные направляющие в виде прямоугольных пазов 6. В каждом пазу 6 установлен ползун 7, в котором выполнено цилиндрическое отверстие 8. На концах кривошипов 3 закреплены кривошипные пальцы 9, которые установлены в отверстиях 8 ползунов 7 с возможностью вращения. С целью сокращения длины направляющих 6 кулисы 5 до минимума и исключения при этом выхода ползунов 7 из направляющих 6 и последующего проворачивания (что приводит к поломке механизма), на дне пазов 6 выполнены дополнительные прямолинейные направляющие в виде канавок 10, параллельных боковым стенкам 11 пазов 6, а на поверхности каждого ползуна 7, обращенной к дну паза 6, выполнен выступ 12, соответствующий по форме профилю канавки 10 и взаимодействующий с нею. С целью снижения массы ползунов 7 их нерабочие боковые поверхности 13 образованы цилиндром, ось которого совмещена с осью отверстия 8. Для исключения заеданий и снижения сил трения зазор между поверхностями выступа 12 ползуна 7 и канавки 10 превышает зазор между рабочими боковыми поверхностями 14 ползуна 7 и боковыми стенками 11 пазов 6. Передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 кривошипные пальцы 9 через ползуны 7 создают вращающий момент на кулисе 5, благодаря чему кулиса 5 и жестко связанный с нею ведомый вал 4 получают равномерное вращение. Число оборотов вала 4 при этом вдвое меньше числа оборотов вала 2. При минимальной рабочей длине пазов 6 кулисы 5 и ползунов 7 проворот последних при прохождении через центр диска 5 исключается за счет постоянного зацепления выступов 12 с канавками 10, длина которых равна диаметру диска 5. Передача может быть выполнена с тремя кривошипами 3. Тогда угол между ними составляет 120^о, а на кулисе 5 необходимо выполнить также три паза 6 с углом между ними 60^о.

Формула изобретения

1. КРИВОШИПНО-КУЛИСНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая основание, установленный на нем ведущий вал, по меньшей мере два кривошипа равной длины, диаметрально противоположно закрепленных на ведущем валу, ведомый вал, установленный на основании параллельно ведущему валу так, что расстояние между осями валов равно длине кривошипов, закрепленную на ведомом валу кулису в виде диска, на обращенном к кривошипам торце которого выполнены по меньшей мере две расположенные под равными углами друг к другу диаметральные прямолинейные направляющие в виде прямоугольных пазов, установленные в соответствующих пазах кулисы, ползуны с цилиндрическими отверстиями и закрепленные на концах кривошипов пальцы, установленные с возможностью вращения в отверстиях соответствующих ползунов, отличающаяся тем, что, с целью повышения мощности при одновременном снижении габаритов и веса, в дне каждого паза кулисы выполнены дополнительные прямолинейные направляющие в виде канавок, параллельных боковым стенкам пазов, а на поверхности каждого ползуна, обращенной к дну пазов, выполнен выступ, соответствующий по форме профилю канавки и предназначенный для взаимодействия с нею. 2. Кривошипно-кулисная передача по п.1, отличающаяся тем, что боковые нерабочие поверхности ползунов выполнены цилиндрическими с осью, совмещенной с осью цилиндрического отверстия в ползуне. 3. Кривошипно-кулисная передача по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что зазор между поверхностями выступа ползуна и канавки в дне соответствующего паза превышает зазор между боковыми рабочими поверхностями ползуна и боковыми стенками паза.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2