Устройство для сканирования при контроле поверхностей крупногабаритных цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может быть использовано в дефектоскопии, структуроскопии материалов и изделий. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Это достигается за счет использования в устройстве бесконечного гибкого элемента в виде направляющих цепей. В данном устройстве при сканировании поверхности крупногабаритного изделия 2 цилиндрической формы каретка 3 при помощи двух двухвитковых направляющих цепей 1,9 перемещается по изделию 2. Шаг сканирования регулируется изменением угла между звеньями каретки 3. Перемещение каретки 3 и цепей 1, 9 осуществляет привод 5, питание к которому подается через ползуны 10, 11, направляющие цепи 1, 9, звездочки 7 и валы 6. Вследствие обкатывания звездочек 7 по одному из витков направляющих цепей 1, 9 последние также перемещаются вдоль по поверхности изделия 2 посредством ползунов 10, 11. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 G 01 N 27/82

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ аде.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4184032/25-28 (22) 19.01.87 (46) 15.04.89. Бюп. № 14 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола и Львовский лесотехнический институт (72) П.Д.Денисов, В.Г.Брандорф., В.Г.Вакуленко и В.А.Сясько (53) 620. 179.14(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 131959, кл. G 01 N 27/82, 1959.

Авторское свидетельство СССР № 785724, кл. G 01 N 27/92, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ СКАНИРОВАНИЯ ПРИ

КОНТРОЛЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может быть использовано в дефектоскопии, структуроскопии материалов и.изделий.

Целью изобретения является повьппение

„„ЯО„„д 472813 А 1 надежности устройства. Это достигается за счет использования в устройстве бесконечного гибкого элемента в виде направляющих цепей. В данном устройстве при сканировании поверхности крупногабаритного изделия 2 цилиндрической формы каретка 3 при помощи двух двухвитковых направляющих цепей 1,9 перемещается по изделию 2. Шаг сканирования регулируется изменением угла между звеньями каретки 3. Перемещение каретки 3 и цепей 1,9 осуществляет привод 5, питание к которому подается через ползуны 10,11; направляющие цепи 1,9, звездочки 7 и валы 6. Вследствие обкатывания звездочек 7 по одному из

/ витков направляющих цепей 1,9; последние также перемещаются вдоль по поверхности изделия 2 посредством ползунов 10,11. 4 ил.

1472813

Изобретение относится к средствам нераэрушающего контроля и может быть использовано в дефектоскопии, структурометрии материалов и иэделий.

Целью изобретения, является повьшиние надежности устройства за счет применения бесконечного гибкого элемента направляющих цепей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — каретка для случая сканирования иэделия по замкнутой круглой траектории; на фиг. 3 каретка для случая сканирования изделия по спиральной траектории; на 15 фиг. 4 — вид А на фиг. 1 (механизм токоподвода к полэуну и в устройство).

Устройство содержит направляющую цепь i, закрепленную на образующей 20 поверхности изделия 2, установленную с воэможностью перемещения вдоль цепи 1 каретку З,с опорными роликами 4, закрепленные на каретке,3 привод 5 с выходным валом 6 и звездочкой 7 на 25 конце, преобразователь 8 средств контроля, токосъемный узел (не показау) привода 5, вторую идентичную первой направляющую цепь 9, два ползуна .10 и 11, каждый из которых содержит кор- 30 пус 12 с опорными роликами 13 и 14 и два соосно установленных на корпусе

12 направляющих ролика 15 и 16, предназначенных для взаимодействия с одной из цепей. Оси опорных роликов 13 и 14 и направляющих роликов 15 и 16 ползуна.10 (11) взаимно перпендику-. лярны друг другу. Привод 5 выполнен с двумя выходными валами 6 и звездочками 7 на концах, каждая из кото- 40 рых взаимодействует со своей направляющей цепью 1 (9).. Звездочки 7 и выходные валы б привода 5 и корпуса

i2 ползунов 10 и 11 выполнены элекгропроводящими и являются элементами 45 токосъемного узла. Каретка выполнена в виде механизма двойного шарнирного параллелограмма. Направляющие цепи 1 .и 9 выполнены двухвитковыми, один из витков каждой цепи 1 (9).охватывает изделие 2, а другой — изделие 2 и

50 звездочку 7 привода 5.

Устройство работает следующим образом.

Звенья каретки 3 устанавливают

5 и фиксируют под определенным углом а, обеспечивающим перемещение каретки 3 по изделию 2 с заданным шагом. Каретка 3 устанавливается на цилиндрическую поверхность изделия 2 и прижимается к ней опорными роликами 4 при помощи двух направляющих двухвитковых цепей 1 и 9, при этом между цепями 1 и 9 и поверхностью изделия 2 устанавливаются элементы токоподводов в виде ползунов 10 и 11 с роликами 13-16.

Питание на устройство подается через токоподводы (ползуны 10 и 11), а снимается на электроиэолированных валах б при помощи токосъемного узла.

Привод 5 при помощи карданной передачи (не показана) вращает валы б, со звездочками 7,, вследствие чего каретка 3 перемещается по поверхности изделия 2 по спиральной траектории с заданным шагом. Вследствие обкатывания звездочек 7 по одному из витков направляющих цепей 1 и 9 они также перемещаются по поверхности изде.— лия 2, при этом набегают на скошенные боковые стенки корпуса 12 ползунов 10 и ii u перемещают последние вдоль образующей поверхности изделия 2.

Иеняя угол между звеньями каретки 3, можно в широких пределах регулировать шаг сканирования устройства по цилиндрической поверхности иэделия.

Формула изрбретения

1. Устройство для сканирования. при контроле поверхностей крупногабаритных цилиндрических изделий, содержащее гибкую направляющую, предназначенную для закрепления по образующей изделия с образованием замкнутого койтура, установленную с возможностью перемещения вдоль направляющей каретку с опорными роликами, закрепленные на каретке привод ее перемещения, преобразователь средств контроля и токосъемный узел привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при контроле изделий с непроводящей поверхностью, оно снабжено второй идентичной первой направляющей, полэунами по крайней мере по одному для каждой направляющей, каждый из которых содержит корпус с опорными роликами и два соосных направляющих ролика, предназначенных для взаимодействия с одной направляющей, общая ось которых перпендикулярна осям направляющих

1472813 роликов полэунов, привод выполнен с двумя выходными валами и звездочками на их концах, каждая из которых взаимодействует с соответствующей на5 правляющей, каретка выполнена в виде двойного шарнирного параллелограмма, ролики соединены с параллельными звеньями параллелограмма при помощи упругих торсинов, а направляющие выполнены в виде цепей.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что звездочки, выходные валы привода и корпуса пол.зунов выполнены злектропроводящими и являются элементами токосъемного узла.

1472813

Составитель А.Черных

Техред М.Дидык -. Корректор С.Патрушева

Редактор А.Лежнина

Заказ 1702/43 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ЮЮ

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,103