Поточная линия для изготовления модельного блока в точном литье

 

Изобретение относится к литейному производству, в частности к средствам для изготовления модельных блоков для литья по выжигаемым и выпловляемым моделям, преимущественно пенополистироловым. Сущность изобретения: магазины-накопители выполнены в виде цепных с возможностью реверса горизонтально замкнутах конвейеров с посадочными штырями в отверстиях шарниров цепи. Манипуляторы для съема модельных блоков и простановки порожних стояков расположены между ветвями цепных контейнеров. На магазинах-накопителях закреплены фиксаторы точного останова посадочных штырей, выполненные в виде поворотных подпружиненных вилбчатых призм и расположенные на торцах цепных конвейеров, примыкающих к поворотному столу. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 3681 198/22-02 (22) 29.12.83 (46) 23.04.89. Бюл. № 15 (71) Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (72) В. М. Беляев, И. Б. Сокол, А. В. Маштаков, И. И. Синани, В. B. Проскурин, В. Г. Гнеушев, Г. К. Салмина и А. 3. Винокуров (53) 621.743.072.2 (088.8) (56) 1. Брускин Д. M. Изготовление выплавляемых моделей для точного литья.—

М.: Высшая школа, 1965, с. 200, рис. 106.

2. Там же, с 197 — 199, рис. 104, 105. (54) (57) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МОДЕЛЬНОГО БЛОКА В

ТОЧНОМ ЛИТЬЕ, содержащая расположен ные в технологической последовательности автомат карусельного типа для изготовления модельных звеньев, установку с поворотным столом и устройствами крепления стояков для сборки модельных звеньев в блок, связанную с автоматом карусельного типа средством переноса и ориентации модельных звеньев, устройство для центрования и фиксации стояка, устройства для проталкивания и фиксации модельных звеньев на стояке, причем у поворотного стола радиально к

Изобретение относится к литейному производству, в частности к средствам для изготовления модельных блоков для литья по выжигаемым и выплавляемым моделям, преимущественно пенополисти роловым.

Известна автоматическая линия для производства мелких стальных отливок по выплавляемым моделям, разработанная НИИТавтопромом и содержащая участок изготовления модельного блока, содержащий карусельный автомат для изготовления модельных звеньев, водяной конвейер для охлажде„„Я0„„1473900 А 1

15ц 4 В 22 С 7/02, В 65 G 17/40 нему размещены средство съема модельных блоков с магазином-накопителем и средство простановки порожних стояков с собственным магазином-накопителем, при этом каждое из указанных средств выполнено в виде манипулятора с клещевым захватом, отличающаяся тем, что. с целью расширения ее технологических возможностей при одновременном упрощении конструкции, повышения ее надежности и улучшения условий обслуживания, магазины-накопители выполнены в виде цепных с возможностью реверса горизонтально замкнутых конвейеров с посадочными штырями в отверстиях шарниров цепи, причем шаг цепи пропорционален наименьшему и наибольшему диаметрам модельных блоков, а манипуляторы для съема модельных блоков и простановки порожних стояков расположены между ветвями цепных контейнеров так, что продольные оси рабочих органов манипуляторов параллельны центральным осям конвейеров, при этом на магазицах-накопителях закреплены фик саторы точного останова посадочных шты рей, выполненные в виде поворотных подпружиненных вильчатых призм и располо кенные на торцах цепных конвейеров, примыкающих к поворотному столу. ния -и транспортировки модельных звеньев, столы для сборки модельных звсньев в блок на металлических стояках-каркасах, с которых они снимаются и навешиваются на стояки вертикально замкнутого цепного конвейера для прохождения последующих технологических операций (1).

Недостаток данной автоматической линии, а именно участка изготовления модельного блока, заключается в том, что ряд тех. нологических операций производят вручную, в частности сборку модельных звеньев в

1473900 блок на промежуточный стояк на столе, перенос собранных «елок» из модельных звеньев с промежуточного стояка на стояк конвейера и фиксацию на последнем с помощью резьбового колпачка. Такое производство малопроизводительно и трудоемко, кроме того, потери модельных звеньев из-за их поломок при ручной сборке составляют 3 — 4% и более.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является поточная линия для изготовления модельного блока в точном литье, содержашая расположенные в технологической последовательности автомат карусельного типа для изготовления модельных звеньев, установку с поворотным столом и устройствами крепления стояков для сборки модельных звеньев в блок, связанную с автоматом карусельного типа, средством переноса и ориентации модельных звеньев, устройство для центрования и фиксации стояка устройства для проталкивания и фиксации модельных звеньев на стояке, причем у поворотного стола радиально к нему размещены средство съема модельных блоков с магазином-накопителем, и средство простановки порожних стояков с собственным магазином-накопителем, при этом каждое из указанных средств выполнено в виде манипулятора с клещевым захватом (2).

В известной линии синхронизаторы в совокупности с транспортными роторами размещены радиально по отношению к ротору сборки. Такое размещение синхронизаторов, представляющих собою накопители роторного типа, с радиальными руками в количестве, соответствующем числу рабочих позиций синхронизатора, неудобно при наладочных и ремонтных работах, так как наладку каждой руки необходимо производить на позиции съема с ротора сборки. Кроме того, количество рук в соответствии с числом рабочих позиций синхронизатора усложняет конструкцию, увеличивает ее габариты. Поскольку руки должны работать совместно с постоянно вращающимся синхронизатором, кроме необходимых для транспортирования блока движений вверх-вниз и вперед-назад каждая из рук совершает поворотное движение, что также усложняет конструкцию и снижает надежность ее в работе.

Поскольку известная линия роторного типа представляет жесткую систему, в частности в синхронизаторе нельзя накапливать блоки впрок, их необходимо последовательно снимать, так как на позицию съема блока с ротора сборки всегда должна приходить свободная позиция синхронизатора. Такой режим работы неудобен в производстве с большой номенклатурой отливок, которую в потоке часто надо менять. Практически ротор прессования может выпускать разноименную

30

35 ков с собственным магазином-накопителем, 4 при этом каждое из указанных средств выполнено в виде манипулятора с клещевым захватом, магазины-накопители выполнены в виде цепных с возможностью реверса горизонтально замкнутых конвейеров с поса45 дочными штырями в отверстиях шарниров цепи, причем шаг цепи пропорционален наименьшему и наибольшему диаметрам мо50

25 номенклатуру в зависимости от числа рабочих позиций, но в итоге на синхронизаторе последовательно идут разнотипные блоки (различные детали, разные диаметры). Это затрудняет последующую технологическую обработку. Для их группирования необходимо иметь дополнительный магазин-накопитель не роторного типа, что в известной ли нии не предусмотрено. Разнотипные блоки требуют различные режимы сушки после нанесения керамического слоя (приходится неоправдано удлинять процесс сушки в, расчете на крупный блок). Кроме того, это затрудняет процесс заливки, так как часто не обходимо разнотипные по номенкла уре керамические блоки заливать разным металлом (разные марки стали). Таким образом, линии роторного типа целесообразны для одноименной (однотипной) номенклатуры, что часто неудобно в реальном производстве.

Цель изобретения заключается в расширении технологических возможностей линии при одновременном упрощении конструкции, повышении надежности в работе и улучшении условий обслуживания.

Для достижения поставленной цели в поточной линии для изготовления модельного блока в точном литье, содержащей расположенные в технологической последовательности автомат карусельного типа для изготов ления модельных звеньев, установку с поворотным столом и устройствами крепления стояков для сборки модельных звеньев в блок, связанную с автоматом карусельного типа средством переноса и ориентации модельных звеньев, устройство дпя центро вания и фиксации стояка, устройства для проталкивания и фиксации модельных звеньев на стояке, причем у поворотного стола радиально к нему размещены средство съема модельных блоков с магазином-накопителем и средство простановки порожних стоядельных блоков, а манипуляторы для съема, модельных блоков и простановки порожних стояков расположены между ветвями цепных конвейеров так, что продольные оси рабочих органов манипуляторов параллельны центральным осям конвейеров, при этом на магазинах-накопителях закреплены фиксаторы точного останова посадочных штырей, выполненные в виде поворотных подпружиненных вильчатых призм и расположенные на торцах цепных конвейеров, примыкающих к поворотному столу.

1473900

На фиг. 1 изображена проточная линия, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — установка для сборки модельных звеньев в блок; на фиг. 4 — устройство для крепления стояков на поворотном столе; на фиг. 5 — то же, вид сбоку; на фиг. 6— средство для переноса и ориентации модельных звеньев относительно стояка, вид спереди; на фиг. 7 — то же, вид с боку; на фиг. 8— разрез А — А на фиг. 6; на фиг. 9 — клещевой захват; на фиг. !0 — устройство для центрования и фиксации стояка; на фиг. 11 — устройство для проталкивания модельных звеньев по стояку; на фиг. 12— механизм для навинчивания колпачка; на фиг. 13 — механизм для подачи колпачков к механизму для навинчивания; на фиг. 14— механизм расфиксации стояка; на фиг. 15— механизм контроля наличия последнего модельного звена; на фиг. 16 — магазин-накопитель; на фиг. 17 — посадочный штырь магазина-накопителя; на фиг. 18 — фиксатор посадочного штыря; на фиг. 19 — разрез

Б — Б на фиг. 18.

Поточная линия содержит автомат 1 для изготовления модельных звеньев, выполненный в виде поворотного карусельного стола 2 с шаговым приводом (не показан). На столе карусели установлены пресс-формы 3 для изготовления модельных звеньев. Для запрессования модельного состава предусмотрено специальное средство, связанное с установкой для приготовления модельного состава (не показаны).

Последовательно и соосно с автоматом для изготовления модельных звеньев размещена установка 4 для сборки модельных звеньев в блок, выполненная в виде поворотного стола 5 карусельного типа с, шаговым приводом (не показан). На столе 5 закрег(лены устройства 6 (фиг. 4 и 5) для крепЛения стояков 7. Каждое из устройств является механизмом фиксации стояка и содержит центрирующий штырь 8, установленный в корпусе 9 с внутренней стороны поворотного стола 5 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса. На противоположном посадочному конце штыря 8 закреплен захват

10, имеющий профиль станочного паза.

На наружной поверхности стола 5 на каждой позиции установлен кронштейн 11 с коническим посадочным отверстием 12, соосным со штырем 8 и предназначенным для фиксации рукоятки стояка 7. Для удержания штыря 8 в верхнем положении предусмотрены пружины 13, размещенные вокруг корпуса 9.

На Г-образной стойке 14, смонтированной со столом 5 на общем основании 15, закреплено средство 16 для переноса и ориентации модельных звеньев относительно стоя-.

6 ка (фиг. 6 — 9) соосно с автоматом 1 и столом 5.

Средство 16 содержит клещевой захв»т .17, связанный шарнирно-рычажной системой

18 со штоком поршневого привода 19, предназначенного для разжима и зажима клещевого захвата. Корпус 20 привода клсщевого захвата жестко связан с корпусом поршневого привода 21, предназначенного для возвратно-поступательного горизонтального перемещения клешевого захвата

t7. При этом корпус привода 21 имеет возМо?KHocTb перемещения по роликам 22, смонтированным в направляющем корпусе 23, жестко связа нном со штоком порш невого

1 привода 24, обеспечивающего вертикальное возвратно-поступательное перемещение корпуса 23. На корпусе 23 закреплены направляющие планки 25 с возможностью перемещения относительно роликов 26, закрепленных на кронштейне 27, связанном с копсоль20 ной частью Г-образной стойки 14.

Корпус поршневого привода 24 смонтирован соосно на корпусе поршневого iij>llвода 28, имеющего возможность всртик».:.;,ного возвратно-поступательного псреме<ц<25 ния относительно штока 29, неподвижно ° <чзанного посредством П-образной рамной >«><струкции 30 с консольной частью Г-обр»зш>й стойки 14. Шток 31 поршневого привод» 21 для горизонтального перемещения клещевого захвата 17 неподвижно связан с несущей планкой 32, смонтированной на кронштейне 27. На консольной части Г-образной стойки 14 соосно с центрирующим посадочным штырем 8 смонтировано устройство 33

30 для центрования и фиксации стояка.

Устройство содерж ит цс .три руюпн< >1 штырь 34, являющийся штоком поршневоп> привода 35, корпус которого накреплен и»

Г-образной стойке 14 посредством кронштейна 36. На консольной части стойки 14 над следующей по часовой стрелке позицией I! на столе 5 смонтировано устройстB<> 37 для проталкивания модельных зве< ьен <1<> стояку, т.е. механизм досылания модельных звеньев (фиг. 11).

45 Соосно с посадочным ц.тырем 8 смонтирован подпружиненный центрирующнй штырь 38 с коническим концом. Штырь закреплен во втулке 39 с эластичной толкающей поверхностью, смонтированной в кронштейне 40. Корпусная часть кронштейна подпружинена и размещена на штоке поршневого привода 41, ось которого параллельн» оси штыря 38. При этом кронштейн 40 со штырем имеет возможность возвратно-поступател ьного вертикального перемещения.

На позиции III (по часовой стрелке) расположено устройство 42 для фиксации модельных звеньев на стояке. Устройство содержит механизм для навинчивания колпач1473900

Ка (!>Н I . 1 > !i (!(Хс« «! i !)! ..! я ()ГО HO. IHЧ и HII позицию пав««чив !!!и» ((t)«i . !3).

М(ханиз,,,л!) навинчнвания ко. 1«ачка их!еет Hoplll!:с"«;!I привол 43, связан«ый с вертикальной чllcòью стойки 14 к!>О«lïòcéHoii 44. Шт(п. «ривода 43 соелннсн с Kopi«соч релуктора 45, на конце выхолного вала которого ooc«o с посалочным штыреч 8 смонтирован подпружиненный шток 46 с втул (oil 47 на конце, со сержаше)! эластичный Hp»iKHì 48 с посалоч«ой полостью 49 лля колпачка.

На той же стойке 14 закреплен механизм полачи колпачка (фиг. 13), который содержит HIH6c 50 с посадочным очком 51, связанный с поршневым приводом 52, обеспечивающим его возвратно-поступательное горизонталь«ое перемесцение. Причем шибер

50 размегце«ниже прижима 48 механизма лля навинчивания при его исходном положении. Посадочное очко 51 шибера 50 имеет возможность контакта с вибролотком (не

iioi(3 l3ii) лля подачи колпачков из вибро(>) HKcp;I (Ii(. показан) . Боковая стенка 53 шио pl!, контактирующая с проемом виброlo1h3, выполняет роль отсекателя для последу>ощего ряда колпачков.

Hd позиции V с внутренней стороны стола

5 размещен механизм 54 расфиксации стояка (фиг. !4), представлявший собой поршневой привод 55 с грибком 56 на конце его штока, имеющим возможность взаимодействия с захватом 10 механизма для фиксации стояка (фиг. 4). Привод 55 посредством кронппсина 57 соединен с основанием 15 (фиг. 3). Лпс!г!Огичный по конструкции механизм 58 разчешен с внутренней сторонь. стола 5 на позиции И! установки порожнего

СТО»Kс!.

Меж.с) пози!01»чи 11 и Ill стола 5 уста-! н>вле«механизм 59 к(>нтроля наличия после; Hcio х(олельногo звена собранного блока.

Меха«пзч (фи!.. 15) 1!релставляет собой корпус 60, в котором размещен с возможностью поворота Bсиво««>ложном Ko«I(g другой флажок 63, lIpE,IH3çH3÷åHHûé лля связи с системой у«равлени» поточнои линией (не IloK333«3) .

Механизм !н)срелствоч кронштейна 64 соелинен с консольной частью стойки 14.

Аналогичные механизмы 65 — 67 установле«ы на стойке соответственно между пози>иямн 1 и V, Л и VII I !i Л! и Ъ!11.

Механизмы отличаются в зависимости от их назначения высотой кронштейна 64.

Механизм 65, смонтированный между lloзициями IV и V, предназначен для контроля блока в сборе с фиксирующим его колпачком механизм 66, размещенный между позициячи VI н VII, контролирует наличие пустой позиции на столе 5, т.е. отсутствие стояка с, (О

55 перед его простановкой, а механизм 67 межлу позициями VII u Vill контролирует наличие на столе порожнего стояка перел началом сборки на нем молельного блока.

СоосНо с карусельных) сг(>л(гч 5 размегце-!

Ко срслство 6с(лля съеча х>олелы>ых блоков на стояке (манипулятор) и выполнено анагн>гично срелству 16 лля переноса и ориентации молельных звеньев от!юситель«О стояка (фиг. 6 --9). Отличие ли!пь в том, что шар«ир>ю-рычажная систеча обеспечивает более ширс>кое раскрытие гу(н>к клешевого захвата, что обеспечивает Hpoxo.r мимо них чолельного блока, установле«1!ого на магази «е- накопителе 69. Посс>едни и и релста вляет собой цепной горизонтально зачкнутый ша го вый конвейер (фи г. 16) .

Средство 68 л)л) с I.Eма молельных блоков на стояке с поворотного карусельного стола

5 расположено межлу вегками цепногo Ко«вейера (магd3!i«-накопитель 69) и размен(«но между его .холостой ветвью 70 и центра«!( ной осью 71, параллельно обеим.

Конвейер солержит собственно цепь 72, приволную звезлочкх 73, связан«,ю с р«всрси в н ым гиерон ри волом 74, и натяж ну>о BH(!лоту 75. 113 цепи конвейера разчешены IH)следовательно с и!агоч ц«пи, пропор)п..— нальным как наименыпечу, так и наиоольшему диаметру молельногo блока, но«ало

Hbl(штыри 76 (фиг. !7) . .Кажлый из IIITI)l рей установлен в втулке 77 цепи с возчожностью осевого поворота. сля этого »3cTb штыря, расположенная в втулке, имеет o()икообразную форму. Кроме того, штырь выполнен уллиненным в обе cTopo«bl по Отнои!ению к цепи. На верхнем участке и!тыря закреплена опорная шайба 78 и он прелназначен лля размещения на нем блока на стояке. Штырь установлен во втулке 77 с возможностью некоторого углового отклонения от вертикальной оси с помошью полусферически.; шайб 79. Для исклк>чеHèÿ пролольHого пер«чешения штыря служат стопорные шайоы 80. Для обеспечения относи г«льного

BEðòèêàëûHH.î положения в «ространствс межлу ц>тырем и втулкой 77 разчешс ны эластичные кольца 8!.

На позиции 1 съема модельного о.н ка ив СТОЯКЕ CO CTO.13 О И ПРОСТс! HOВкli С O li;! штырь 76 конвейера (магазин-«акоп!п«ль

69) предусмотрен фиксатор 82 точного Останова посадочного штыря 76 (фиг. !8 и 191.

Фиксатор точного останова прелставля T собой вильчатую призму. т.е, «3 кор («свтулке 83 жестко закреплены лве параллельные пластины 84 и 85, расположе!!ные соответственно нал и пол цепьк> 72 конвейера H образующие в совоку«HocT!l вилку. На торцовой части каждой из пластин выпол; е« призматический захват 86. Втулка 83> установлена с возможностью !юьн>рота относи тельно оси 87, жестко закренлс)! н(й и .

1473900

10 кронштейне 88, смонтированном на общей раме (не показана) с магазином-накопителем 69. Втулка подпружинена пружиной 89 и имеет выступ 90, контактирующий с упором

91, размещенным на кронштейне 88. В исходном положении выступ контактирует с упором, а делительный диаметр 92 цепи 72 проходит через центр призматического захвата 86.

На позиции VII I размещен радиально аналогично магазину-накопителю 69 магазин-накопитель 93 для размещения на нем порожних стояков, средство 94 для простановки порожних стояков на поворотный стол 5 (аналогичное по конструкции средству 68 и также встроенное внутрь магазина-накопителя) и фиксатор 95, аналогичный фиксатору 82.

Поточная линия работает следующим образом.

В пресс-формы 3 для изготовления модельных звеньев последовательно впрессовывают модельную массу, предпочтительно пеноиолистироловую, специальным средством (не показано). В процессе последовательного шагового вращения карусельного стола-автомата 1 происходит отверждение модельной массы. Когда пресс-форма подходит к позиции 1 установки 4 для сборки модельных звеньев в блок, модельное звено готово к последующим сборочным операциям.

В исходном положении средство 16 для переноса и ориентации модельных звеньев относительно стояка находится над поворотным столом 5, т.е, клещевой захват 17 находится I.àä кронштейном 11 и центрирующим штырем 8, на котором размещен стояк

7, а сдвоенные поршневые приводы 24 и 28 удерживают его в крайнем верхнем положении.

После поступления команды о том, что к позиции 1 подходит пресс-форма с модельным звеном, захват 17 в раскрытом состоянии перемещается влево приводом 21 на позицию над пресс-формой. Затем после раскрытия пресс-формы привод 28 опускает захват на уровень втулки модельного звена.

Срабатывает привод 19, осуществляющий посредством шарнирно-рычажной системы

18 закрытие губок клещевого захвата, т.е. зажим втулки модельного звена. Затем привод 28 возвращает захват с модельным звеном вверх, а привод 2! возвращает их в положение над кронштейном 11 и центрируюшим штырем 8 со стояком 7 (позиция 1 на поворотном столе 5). Затем центрирующий штырь 34 (фиг. 10) устройства 33 для центрования и фиксации стояка приводом 35 опускается вниз до контакта конца штыря с выемкой на конце стояка 7. При своем движении вниз штырь проходит через модельное звено, удерживаемое клещевым за50

55 чивания колпачка иоворотныи стол подаст собранный модельный блок, последнее зв но которого после контакта с флажкам 62 дает команду на включен 1с в рабату мс»анизма для навинчиваHèÿ. Поршневой привод 43 вновь опускает вниз и1ток 46 с втулкой 47 и эластичным прижимом 18, удер кивающим Ko, IIIé loII. Реду пТор 45 13li, lio ;I TE Si и шток 46 начинает вращаться. Оиусти13и:11 1, хватом. После этого сдвоенные иории1свы приводы 28 и 24 опускают захват в крайнее нижнее положение, срабатывает привод

19, осуществляющий разжим губок за»вата, 5 и модельное звено оказывается надетым иа стояк 7. Захват с раскрытыми губками с.Iâîенными цилиндрами поднимается в ис»одное положение. Происходит поворот стола

5 по часовой стрелке на одну позицию, а на позиции 1 снова происходит одевание на стояк модельного звена.

Стояк с модельным звеном поступает на позицию I I, где смонтирована устройство

37 для проталкивания модельны» звеньев по стояку (фиг. 11). Поршневой привод 4!

15 опускает кронштейн 40 с втулкой 39 и штырем 38. После того, как конический конец штыря входит в выемку на конце стояка 7 и контактирует с ним, он прекращает свое перемещение вниз. В то же время кронштейн

40 с втулкой 39 продолжает свое движение вниз, а втулка своей эластичной толкающей поверхностью. касаясь модельного звена, проталкивает последнее по стояку с заходной части на стержневую. Последнее звено ири перемещении с позиции 11 на позицию

25- 111 вступает в контакт с флажком 62 и, отклонив его, поворачивает вал 61 на некоторый угол. При этом другой флажок 63 через систему управления дает команду устройству 42 для фиксации модельных звень 0 ев на стояке, смонтированному на позиции III.

Устройство для фиксации модельных звеньев на стояке содержит ме»аниз.я для навинчивания колпачка (фиг. 12) и ме»анизм подачи колпачка на позицию навинчи35

Из вибробункера ио в;1бролатку (Ilc Iioказаны) ряд колпачков поступает к шиберу 50. Колпачки по одному последовательно поступают в очко 51 в шибере. Каждый колпачок, попав в очко 51, шибером проталкивается на позицию 11! под механизм для навинчивания колпачка, т.е. под втулку 47 с эластичным прижимом 48 на конце. Поршневой привод 43 опускает подпружиненный шток 46 с втулкой 47 на конце, а эластичный

45 прижим 48 своей посадочной полостью 49 захватывает колпачок. Затем поршневой привод 43 возвращает шток в ис»одное вер»нее положение. Происходит возвращение шибера 50 в исходное положение за новым колпачком. В это время под механизм навин1473900

12 колпачок одевается на конец стояка, завинчивается и фиксирует модельный блок на стояке.

После того, как колпачок навинчен и модельный блок зафиксирован на стояке 7 при последующем повороте карусельного стола 5, блок колпачком нажимает на флажок механизма 65, расположенного между позициями IV и V, и дает команду на включение в работу средства (манипулятор) 68 для съема модельных блоков на стояке с поворотного стола 5 и установки их на штыри 76 магазина-накопителя 69.

В исходном положении манипулятор 68 размещен над штырем 76, находящемся в фиксаторе 82. При этом клещевой захват 17 открыт. Поршневой привод 21 перемещает раскрытый захват влево на позицию V, где находится собранный и зафиксированный на стояке модельный блок.,Затем привод

19 через шарнирно-рычажную систему 18 закрывает захват 17, а его губки зажимают стояк 7. После этого поршневой привод 55 механизма 54 расфиксации стояка, грибком

56, закрепленным на его штоке и при повороте стола 5 вошедшем в захват 10 (фиг. 4), оттягивает штырь 8 вниз и выводит его из полости стояка. Привод 28 опускает захват со стояком и выводит последний из посадочного отверстия 12 кронштейна 11 (фиг. 4)

При этом сам захват размещен над кронштейном.

Затем привод 21 возвращает захват 17 со стояком, несущим блок, на позицию простановки их на штырь 76, зафиксированный фиксатором 82. После этого привод 24 опускает стояк с блоком в захвате и сажает их на штырь 76, затем происходит разжим захвата 17 и его возвращение в исходное верхнее положение путем последовательного перемещения приводами 24 и 28.

В это же время привод 55 механизма 54 расфиксации стояка поднимает вверх штырь

8 путем воздействия грибка 56 на захват

10. В конечном положении, когда движение привода прекращено, пружины 13 отжимают штырь 8 в исходное положение, а грибок

56 оказывается размещенным в захвате 10 с зазором, что не мешает их расцеплению при последующем повороте стола 5.

Фиксация посадочного штыря 76 магазина-накопителя 69 в рабочем положении (под установку на нем стояка с блоком) происходит следующим образом. Гидропривод 74 перемещает цепь 72 шагового конвейера 69 на шаг (минимально равен звену цепи); При этом штырь 76 наезжает на пластины 84 и 35 вильчатой призмы (фиг. 18) и отклоняет их на некоторый угол. Затем штырь соскальзывает с пластин и они под действием пружины 89 возвращаются B ucхо.цгое положение, т.е. выступ 90 упирается

55 в упор 91. В таком положении делительный диаметр 92 цепи 72 проходит через центр призматического захвата 86, выполненного в каждой из пластин 84 и 85. После чего гидропривод 74 осуществляет реверс цепи 72, а штырь 76 входит в захват 86 пластин. Вэтом положении центр штыря 76 совпадает с центром стояка 7. Указанным путем происходит фиксация стояка с блоком на посадочный штырь 76.

Затем происходит перемещение цепи 72 вперед на шаг и на позицию Ч приходит свободный штырь 76. В зависимости от диаметра модельного блока он может проставляться на каждый последующий штырь, через штырь. через два штыря и т.д. В системе управления линией предусмотрена возможность, дающая в случае необходимости команду на проход пустых штырей мимо позиции V.

Снятые со стола 5 стояки 7 с модельными блоками накапливают в магазине-накопителе 69 и затем предпочтительно манипулятором (не показан) передают на последующие технологические операции, связанные с изготовлением керамической формы.

Порожние стояки (после выплавки или выжигания модельного состава из керамической формы) также предпочтительно манипулятором подают на штыри 76 магазинанакопителя 93. Последовательно они поступают на позицию VII, где штырь 76 фиксирует фиксатор 95, аналогичный по конструкции фиксатору 82. Затем средство (манипулятор) 94 для простановки порожних стояков, аналогичное по конструкции средству 68, устанавливает стояки 7 на штыри 8 (фиг. 4) на столе 5.

Команда на включение манипулятора 94 в работу поступает после того, как с механизма 66 (фиг. 15), размещенного между позициями VI и VII, не поступит команда о наличии на столе 5 стояка 7, т.е. на позицию

Ч11 поступает свободный штырь 8, т.е. устройство 6 для крепления стояков (фиг. 4) поступит на указанную позицию. В момент его поступления грибок 56 механизма 58 входит в захват 10. Манипулятор 94 в исходном положении находится в крайнем нижнем положении с раскрытым клещевым захватом на позиции фиксации штыря 76 и сцентрирован с зафиксированным штырем.

Захват зажимает стояк, находящийся на зафиксированном штыре, и привод 24 поджимает захват со стояком вверх, снимая последний со штыря 76. Затем привод 21 перемещает захват со стояком на позицию VII, При этом рукоятка стояка входит в кронштейн 11, а захват находится над ним. Предварительно привод 58 с помощью грибка 56 оттягивает штырь 8 вниз, освободив тем самым зону в кронштейне 11 для свободного прохода рукоятки стояка. После того, как стояк введен в кронштейн, привод 28 под1473900

14 нимает захват вверх и сажает в коническое посадочное отверстие 12 в кронштейне 11, затем привод 58 перемещает вверх грибок

56, который возвращает вверх штырь 8. Последний входит в полость стояка 7. При этом пружины 13, поджимая его вверх, освобождают грибок 56 от взаимодействия с захватом 10.

После того, как стояк размещен на штыре 8, происходит разжим захвата 17, его возврашение приводом 21 в положение над штырем 76 и опускание в этом положении вниз на исходную позицию для зажима нового стояка. Происходит поворот стола 5, и стояк 7, проходя с позиции VII на позицию

VIII, воздействует на механизм 67 (фиг. 15), который дает команду на включение в работу средства 16 (фиг. 6 — 9) для переноса и ориентации первого модельного звена с автомата 1 для их изготовления на порожний стояк 7. Далее цикл изготовлений модельного блока повторяют.

Поточная линия по сравнению с известной обладает более широкими технологическими возможностями. В магазине-накопителе можно накапливать блоки разного диаметра и номенклатуры, удобно их группировать. Кроме того, конструкция накопителя позволяет легко изменить его вместимость за счет удлинения цепи, изменять его трассу в зависимости от конкретной планировки, 1О

0 так как накопитель представляет собой гибкую систему, а не жесткую, как у карусельных роторов. Накопитель прост по конструкции и надежен при эксплуатации, его удобно обслуживать как при наладке, так и в процессе производства. Конструкция нако15 пителя способствует росту производительности всей линии, так как в случае изготовления бракованного модельного звена в одной пресс-форме не надо останавливать процесс, как это бывает в роторных линиях же20 сткого типа, а можно продолжать изготавливать блоки.!

473900

1473900

Фиг.5

1473900!

473900

1473900

21

Фиг. 7

1473900

1473900

> -з ог, Фиг )5

Фиг. И

Фиг.15

7б

Фаг.!б

1473900

1473900 б-б

Фиг. 19

Составитель В. Тарасов

Редактор И.Шулла Техред И. 1Верес Корректор Л. Патай

Заказ 1792/9 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101