Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора

 

Изобретение относится к демонстрационным моделям для воспроизведения рабочего процесса гидравлических экскаваторов. Цель - повышение точности моделирования рабочего процесса за счет дискретности при движении ковша на разгрузку. Устр-во для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора включает шарнирно связанные стрелу 2 и рукоять 6, ковш 7 с тягами 8. Механизм управления ковшом 7 выполнен в виде кривошипа 1 с кулисным камнем (КК) 3 и его направляющими и шатуна 11 с дополнительным КК 10 и его направляющими, выполненными криволинейными, корпуса 15 и коромысла 9. На корпусе 15 установлен фиксатор с возможностью его перемещения к горизонтальной продольной плоскости корпуса 15. Посредством гибкой тяги 18 фиксатор соединен со стрелой 2. При максимальном сжатии упругого элемента 13 фиксатор, взаимодействуя с левым упором 12 шатуна 11, исключает обратный поворот ковша 7 в забое и обеспечивает процесс выглубления с ковшом 7. Подъем ковша 7 происходит при увеличенной длине шатуна 11, что обеспечивает увеличение высоты разгрузки. В момент разгрузки гибкая тяга 18 перемещает фиксатор и освобождает шатун 11. Последний перемещается в корпусе 15 за счет упругого элемента 13. Это обеспечивает поворот ковша 7 на разгрузку до контакта рукояти 6 с упором 5. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄ SU ÄÄ 1474223

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4159237/29-03 (22) 28.10.86 (46) 23.04.89. Бюл. № 15 (71) Воронежский политехнический институт (72) В. А. Нилов и В. И. Нилова (53) 621.879.34 (088.8) (56) Добронравов С. С. и Сергеев В. П, Строительные машины. — М.: Высшая школа

1981, с. 223, рис. Х.2.

Авторское свидетельство СССР № 1305765, кл. E 02 F 3/28, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к демонстрационным моделям для воспроизведения рабочего процесса гидравлических экскаваторов. Цель — повышение точности моделирования рабочего процесса за счет дискретности при движении ковша на разгрузку. Устр-во для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора включает шарнирно связанные стрелу 2 и рукоять 6, ковш 7 с тягами 8. Механизм д11 4 E 02 F 3 28 б 09 В 25 02 управления ковшом 7 выполнен в виде кри-. вошипа 1 с кулисным камнем (КК) 3 и его направляющими и шатуна 1 с дополнительным КК 10 и его направляющими, выполненными криволинейными, корпуса 15 и коромысла 9. На корпусе 15 установлен фиксатор с возможностью его перемещения к горизонтальной продольной плоскости корпуса 15. Г1осредством гибкой тяги 18 фиксатор соединен со стрелой 2. При максимальном сжатии упругого элемента 13 фиксатор, взаимодействуя с левым упором 12 шатуна 11, искл ючает обратный поворот ковша 7 в забое и обеспечивает процесс выглубления с ковшом 7. Подъем ковша 7 происходит при увеличенной длине шатуна 11, что обеспечивает увеличение высоты разгрузки. В момент разгрузки гибкая тяга 18 перемещает фиксатор и освобождает шатун 11. Последний перемещается в корпусе 15 за счет упругого элемента 13. Это обеспечивает поворот ковша 7 на разгрузку до контакта рукояти 6 с упором 5. 3 ил.

1474223

Устройство относится к демонстрационным моделям для воспроизведения рабочего процесса гидравлических, экскаваторов.

Цель изобретения — повышение точности моделирования рабочего процесса за счет дискретнс!сти при движении ковша на разгрузку.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 и 3 работа управляемого фиксатора.

Устройство включает кривошип 1, стре- 10 лу 2 в виде кулисы, связанную с кривошипом кулисным камнем 3, закрепленным на ее конце. На стреле размещены упоры 4 и 5, ограничивающие поворот рукояти 6, связанной со стрелой. Рукоять 6 шарнирно связана с ковшом 7, который тягой 8 через коромысло 9 и дополнительный кулисный камень 10 связан с шатуном 11. Последний другим концом связан с кривошипом 1. На шатуне 11 установлены два упора 12, к которым упругим 20 элементом 13 прижаты шайбы 14. Упоры 12 размещены в направляющих корпуса 15, который имеет упоры для шайб 14 и шарниром 16 соединен с рукоятью 6. Шатун 11 пропущен через корпус 15. Кривошип 1, шатун 11, корпус 15 и коромысло 9 со 25 связывающими их элементами образуют механизм управления. На корпусе 15 установлен фиксатор 17, соединенный гибкой тягой 18 со стрелой 2 и взаимодействующий с левым упором 12 шатуна 11. Направляющие 19 для дополнительного камня

10 выполнены криволинейными. Их центр кривизны совмещен с центром шарнира !6, связывающего корпус 15 и рукоять 6.

Устройство работает следующим образом.

При вращении кривошипа 1 и перемещении рукояти 6 между упорами 4 и 5 и стре;Ib(2 режущая кромка ковша 7 описывает траекторию без поворота ковша 7 относительно рукояти 6, поскольку шатун 11 вместе с упорами 12 и шайбами 14 остается неподвижным относительно корпуса 40 !

5. Дополнительный кулиснь(й камень 10 свободно перемешается в криволинейных направляюших 19 коромысла 9, так как их центр кривизны совмещен с центром шарнира 16. В результате на этом участке траектории исключаются колебания ковша 7 45 относительно рукояти, чем улучшается качество моделирования траектории.

Как только рукоять 6 коснется упора 4, она останавливается относительно стрелы 2, вместе с ними останавливает- 50 ся и корпус 15. Однако шатун 11 продолжает двигаться, например, влево и своим правым упором 12 через шайбу 14 сжимает упругий элемент 13 и перемещает коромысло 9, осуществляя поворот ковша 7. При максимальном сжатии упругого элемента. 13 фиксатор 17, взаимодействуя с левым упором 12 шатуна 11, исключает обратный поворот ковша 7 в забое (фиг. 2) и обеспечивает процесс выглубления с ковшом 7, максимально приближенным к рукояти 6. Подъем ковша 7 происходит при увеличенной кинематической длине шатуна 11, что обеспечивает увеличение высоты разгрузки. В момент начала разгрузки гибкая тяга 18 перемещает фиксатор 17 и освобождает шатун 11 (фиг. 3), который начинает перемещаться в корпусе 15 за счет упругого элемента 13, что обеспечивает поворот ковша 7 на разгрузку до контакта рукояти 6 с упором 5. В течение выстоя рукояти 6 у упора 5 происходит дальнейший поворот ковша 7 на разгрузку и его возврат в исходное для копания положение. Изменяя длину гибкой тяги 18, можно регулировать момент начала поворота ковша .7 на разгрузку.

В результате при копании устраняется обратный поворот ковша и его колебания относительно рукояти, при разгрузке интенсифицируется процесс поворота ковша и увеличивается высота разгрузки. Все это в целом улучшает качество и повышает точность моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора.

Формула изобретения

Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора, включающее шарнирно связанные стрелу и рукоять, ковш,с тягами, шарнирно связанный с рукоятью, и механизм управления ковшом в виде кривошипа с кулисным камнем и

его направляющей, шатуна с дополнительным кулисным камнем и его направляющими, и корпуса с шарниром, присоединенного к рукояти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования рабочего процесса за счет дискретности при движении ковша на разгрузку, корпус снабжен фиксатором, установленным с возможностью его перемещения перпендикулярно к горизонтальной продольной плоскости корпуса, причем фиксатор посредством гибкой тяги соединен со стрелой, а направляющие дополнительного кулисного камня выполнены криволинейными с центром кривизны на оси шарнира корпуса.

1474223

78

Составитель В. Бритарев

Редактор Н. Яцола Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 1845/25 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101