Система выравнивания искривленной линии забоя струговой лавы

 

Изобретение относится к автоматическому управлению забойными машинами и струговыми установками угольных шахт. Цель - повышение производительности струговой установки. Система содержит устройство 1 управления движением струга, индикаторный сдвиговый регистр 5, элементы И 8 и ИЛИ 9,23, ключи 10 и 25, триггер 24, путеизмерительные устр-ва 12, звуковой сигнализатор 26, реверсивные счетчики 16 и постоянное запоминающее устр-во 19. Последнее состоит из регистров адреса 18 и считанных чисел 21 и блока 20 хранения чисел и имеет наборы двоичных чисел - управляющих слов, каждое их которых содержит две "единицы" и остальные нули. Слово индицируется на регистре 21. Каждому адресу-коду на регистре 18 соответствует одно считываемое на регистр 21 слово. Последовательность слов образует программу обработки забоя. При считывании кода с двумя "единицами" на выходе элемента ИЛИ 23 появляется сигнал, который устанавливает в "единицу" триггер 24. С его выхода подается сигнал на сигнализатор 26 и регистр 18, и в последнем изменяется код. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 147424

BCECON3HA

ПАТЕ11ТНЗ- ТЕлйлЧ

Б )БЛИО i Å

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3857713/22-03 (22) 20.02.85 (46) 23.04.89. Бюл. № 5 (71) Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт им. А. М. Терпигорова (72) В. Т. Зогороднюк, В. А. Селиверстов, М. Г. Карабанов, Э. П. Котов, Ю. А. Валюкевич и Е. Г. Молчанов (53) 622.232.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 285863, кл. Е 21 С 27/18, 1967.

Авторское свидетельство СССР № 350948, кл. E 21 С 27/18, 1970. (54) СИСТЕМА ВЫРАВНИВАНИЯ ИСКРИВЛЕННОИ ЛИНИИ ЗАБОЯ СТРУГОВОИ" ЛАВЫ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению забойными машинами и струговыми установками угольных шахт.

Цель — повышение производительности (1)4 E 21 С 3524 Е 21 С 2718 струговой установки. Система содержит устрво 1 управления движением струга, индикаторный сдвиговый регистр 5, элементы И 8 и ИЛИ 9, 23, ключи 10 и 25, триггер 24, путеизмерительные устр-ва 12, звуковой сигнализатор 26, реверсивные счетчики 16 и постоянное запоминающее устр-во 19. Последнее состоит из регистров адреса 18 и считанных чисел 21 и блока 20 хранения чисел и имеет наборы двоичных чисел — управляющих слов, каждое из которых содержит две «единицы» и остальные нули. Слово индицируется на регистре 21. Каждому адресу-коду на регистре 18 соответствует одно считываемое на регистр 21 слово. Последовательность слов образует программу обработки забоя. При считывании кода с двумя

«единицами» на выходе элемента ИЛИ 23 появляется сигнал, который устанавливает в «единицу» триггер 24. С его выхода подается сигнал на сигнализатор 26 и регистр

18, и в последнем изменяется код. 2 ил.

1474249

Изобретение относится к системам автоматического управления забойными машинами и может найти применение в системах автоматизации струговых установок угольных шахт.

Целью изобретения является повышение производительности струговой установки.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 — схема движения струга в лаве.

Г истем а содержит устройство 1 уп равления движением исполнительного органа 2 стругoBoH установки (струга) между приводами 3 и 4. Устройство 1 имеет индикаторный сдвиговый регистр 5, снабженный индикаторными элементами-светодиодами 6, размегценными в масштабе длины забоя 7 струговой лавы с необходимым интервалом. Выходы разрядов сдвигового регистра 5 заведены на входы элементов И 8, а выходы последник заведены на входы ИЛИ 9, выход которого через ключ 10 подан на вход устройства 1 в блок включения реверса струга.

На конвейерном ставе 11 струговой установки через равные интервалы А смонтированы известные путеизмерительные устройства 2, представляющие собой катушки с намотанным на них проводом 13, конец 14 которого закреплен на почве лавы. Катушка с проводом устройства 12 связана с датчиком импульсов — датчиком разматывания проволоки (датчики не показаны) . Последние через линии 15 связи, выходящие на штрек связаны с реверсивными счетчиками 16. При этом одна из линий 15 Б связи крайнего устройства 12 заведена, например, на вход суммирования импульсов — — вход «+» всех счетчиков 16, а остальные линии 15 связи — на вход вычитания импульсов — вход

« — » каж 10I о соответствую гцего своей линии счетчика. Информационные выходы 17 каждого из счетчиков поданы на регистр

18 адреса постоянного запоминающего устройства !9. Причем каждый из счетчиков 16 связан с определенной отведенной ему группой разрядов регистра 18. Постоянное запоминающее устройство 19 содержит регистр !

8 адреса, связанный с блоком 20 хранения чисел, выходом которого является регистр 21 считанных чисел — управляющих слов. Каждый из разрядов регистра 21 имеет индикаторный светодиод 22 и информационный выход, Ilo которому оН связан с входом элемента И 8, а выходы всех разрядов этого регистра поданы на входы элемента ИЛИ 23, выход которого заведен на вход установки трипера 24, на выход которого через ключ

25 подключен звуковой сигнализатор 26. Кроме того, выход триггера 24 заведен на регистр 18, а схема самого триггера выполнена по типу D-триггера, т.е. его состояние повторяет состояние выхода элемента ИЛИ 23.

Постоянное запоминающее устройство 19 содержит наборы двоичных чисел — управ5

55 ляюших слов, каждое из которых содержит две единицы и остальные нули. Это слово индицируется на регистре 21 (фиг. 1). Каждому адресу — коду на регистре 18 — соответствует одно считываемое на регистр 21 слово. Последовательность слов образует программу обработки забоя.

В процессе работы струговой установки образуется забой 7, имеющий криволинейную форму с недопустимой стрелой прогиба относительно базовой линии Г. При этом линия забоя и базовая линия образуют, например, фигуру криволинейной формы, которую условно можно разделить на участки Д, Е и

Ж. Участки Д и Е являются участками нежелательного искривления забоя 7. Участок Ж является участком желательного искривления, т.е. когда забою придается слегка выпуклая форма, имеющая необходимый прогиб в средней части со стрелой 3 и обеспечивающая наибольную эффективность работы струговой установки. Перемещение струговой установки по мере выработки

tIласта происходит l10 стрелке И. Путеизмерительные устройства 12 проходят пути

К вЂ” Т, разматывая свой провод 13. По линии

Б на все счетчики 16 поступают импульсы, вырабатываемые устройством 12 при прохождении им пути К. Поступая на вход «+» счетчиков, они суммируются и их количество определяет путь К. На каждый из входов « — » соответствующего счетчи ка 16 поступают импульсы от соответствующего ему датчика, производится вычитание, разность между суммированными и вычтенными импульсами (содержимое счетчиков) определяет стрелу прогиба в месте установки соответствующего устройства 12. Таким образом, íà avoде адресного регистра 18 находится код, определяющийся кодом в счетчиках 16. Этот код характеризует картину искривления забоя 7. Устройство 1 управляет движением исполнительного органа 2, реверсируя его движение. При каждом реверсе оно выдает сигнал, который поступает на опрос (запуск) постоянного запоминающего устройства 19— на считывание хранящихся в нем чисел (управляющих слов). В том случае, когда стрела прогиба не достигла недопустимого значения, считываемые из устройства !9 числа содержат во всех разрядах только нули. При достижении, например, на участке Д стрелой В максимального значения прогиба происходит считывание на регистр 2! управляюгцего слова — двоичного кода, в котором содержатся две «единицы». Положение этих двух «единиц» в позициях двоичного кода определяет границы реверса струга 2. При считывании кода с двумя «единицами» появляется сигнал на выходе элемента ИЛИ 23, который ставит в «единицу» триггер 24. С выхода триггера 24 подается потенциал на звуковой сигнализатор 26 и регистр 18 адреса постоянного запоминающего устройст1474249

Формула изобретения

Жг.2

Составитель В. Чуприн

Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 1849!27 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

3 ва. Получив звуковой сигнал, оператор струговой установки ключом 25 отключает сигнализатор 26 и осматривает регистр 21, в котором индицируется управляющее слово.

В нем будут светиться два светодиода 22. Их позиции будут определять границы движения струга при выравнивании. Оператор струга по индикаторному регистру 5 выводит струг 2 в позицию между двумя светящимися светодиодами 22, включает ключ 10 на движение струга. При перемещении струга происходит «перемещение» светящегося светодиода — «единицы» в регистре 5. После достижения им границы движения из-за того, что сигналы на двух входах элемента

И 8, приходящие с ответных разрядов регистров 5 и 21, совпадают, на выходе элемента И 8 образуется сигнал, который через элемент ИЛИ 9 поступает в устройство 1 и приводит к реверсу струга. Сигнал о реверсе поступает в постоянное запоминающее устройство 19 и приводит к считыванию нового кода на регистр 21. От движения струга происходит перемещение линии забоя 7 и изменяется информация в счетчиках 16 и адресном регистре 18, приводящая к считыванию новых управляющих слов-кодов в регистр 21. Последовательность управляющих слов, определяющих границы реверса струга, образует программу обработки забоя с целью обеспечения оптимальной производительности струговой установки. Последовательность движения струга и его реверсов для участков Д и Е схематически показана на фиг. 2. стрелками, а точками возле контуров этих участков — позиции светяшихся светодиодов 22 в регистре 21, которые соответствуют позициям «единиц» в управляющих словах. Поскольку обработка участков Д и Е производится раздельно, управляющие слова содержат «единицы» в позициях границ реверса только для одного обрабатываемого в данный момент участка, например, участка Д. Реверсы струга внутри автоматически обрабатываемого участка заканчиваются, когда считанное управляющее слово не будет содержать «единиц»

После этого оператор включает ключ 25 и отключает ключ 10. То, что система срабатывает, т.е. начинает считывать управляющие слова при достижении стрелой прогиба

«В» максимального значения и продолжает считывать их при меньшем значении прогиба, достигается следующим: после установки триггера 24 в единичное состояние он подает сигнал на регистр 18 адреса, по которому изменяется код в последнем. Это приводит к считыванию из постоянного запоминающего устройства управляющих слов, соответствующих меньшим прогибам, которые без установки в единичное состояние триггера

24 не могли считываться.

Система выравнивания искривленной линии забоя струговой лавы, содержащая устройство управления движением струга, индикаторный сдвиговый регистр, элементы

И, соединенные с элементами ИЛИ, первый ключ, триггер, путеизмерительные устройства и звуковой сигнализатор, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности струговой установки, оно снабжено последовательно соединенными реверсивными счетчиками, регистром адреса, блоком хранения чисел и регистром считанных чисел, вторым ключом, выход крайнего путеизмерительного устройства соединен с параллельно соединенными входами суммирования реверсивных счетчиков, выходы остальных путеизмерительных устройств соединены соответственно с входами вычитания реверсивных счетчиков, выходы индикаторного сдвигового регистра соединены с первыми входами элементов И, а выходы регистра считанных чисел соединены с вторыми входами элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен через первый ключ с первым входом устройства управления движением струга, первый выход которого соединен с входом индикаторного сдвигового регистра, а второй выход — с другим входом блока хранения чисел, выход второго элемента ИЛИ соединен со входом триггера, выход которого соединен с другим входом регистра адреса и через второй ключ со звуковым сигнализатором.

Система выравнивания искривленной линии забоя струговой лавы Система выравнивания искривленной линии забоя струговой лавы Система выравнивания искривленной линии забоя струговой лавы 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить точность отслеживания нижней границы пласта и надежность работы выемочного комплекса

Изобретение относится к горн, пром-сти и позволяет повысить качество управления з а счет улучшения динамических характедистик регулирования

Изобретение относится к горной промьшшенности и позволяет повысить надежность и качество управления очистными колебаниями с вынесенной системой подачи

Изобретение относится к устройствам для автоматической регистрации состояния забойного оборудования угольных шахт и может найти применение в системах сбора информации для анализа аварийных ситуаций

Изобретение относится к способам безаварийного перемещения очистного комплекса в плоскости почвы пласта (ПП) и позволяет повысить точность управления при автоматической передвижке

Изобретение относится к аппаратуре связи, остановки и пуска машин для угольньк шахт

Изобретение относится к дистайционному управлению горными машинами и механизмами

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к системам управления очистными комбайнами и позволяет повысить надежность и безопасность их управления

Изобретение относится к горной автоматике и м.б
Наверх