Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых позиционных регуляторах, информационных системах, системах управления положением механизмов. Целью изобретения является повышение точности преобразования. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу 1, чувствительные элементы 2 и 3, выходы которых подключены к информационным входам D-триггеров 4 и 5, выходы которых соединены с информационными входами соответственно D-триггеров 6 и 7, генератор 8 импульсов, выход которого соединен с синхровходами D-триггеров 4 и 5, элемент исключающее ИЛИ 10, два элемента НЕ 11, 12, дополнительно введены элемент исключающее ИЛИ 9, два элемента И-НЕ 13 и 14, реверсивный счетчик 15. Выход генератора 8 импульсов соединен с синхровходами D-триггеров 6 и 7. При перемещении в одном направлении смена логических уровней на выходах чувствительных элементов 2 и 3 вызывает появление импульсов на суммирующем входе реверсивного счетчика 15, а при перемещении в обратном направлении - на вычитающем входе. Длительность импульсов, поступающих на входы реверсивного счетчика 15, определяется частотой генератора 8 импульсов. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Щ14 Н 03 М 1/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4317477/24-24

{ 22) 15, 10. 87 (46) 30.04.89, Бюл, №- 16 (72) В,Д, Севрюков и Д, Б. Кудрявцев (53) 681 ° 325(088. 8) (56 ) Авторское свидетельство СССР № 478343) кл, H 03 M 1/30, 1973, Авторское свидетельство СССР № 1179534, кл, Н 03 M 1/30, 1984, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к авто— матике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых позиционных регуляторах, информационных системах, системах управления положением механизмов, Целью изобретения является повышение точности преобразования, Поставленная цель достигает ся тем, что в преобр аз ователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу 1, чувствительные элементы 2 и 3, выходы которых подклю„„Я0„„14766О8 А1 чены к информационным входам D-триггеров 4 и 5, выходы которых соединены с информационными входами соответственно D-триггеров 6 и 7, генератор

8 импульсов, выход которого соединен с синхровходами D-триггеров 4 и 5, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10, два элеменат НЕ 11, 12, дополнительно введены элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, два элемента И-НЕ 13 и 14, реверсивный счетчик 15, Выход генератора 8 импульсов соединен с синхровходами Dтриггеров 6 и 7, При перемещении в одном направлении смена логических уровней на выходах чувствительных элементов 2 и 3 вызывает появление импульсов на суммирующем входе реверсивного счетчика 15, а при перемещении в обратном направлении — на вычитающем входе, Длительность импульсов, поступающих на входы реверсивного счетчика 15, определяется частотой генератора 8 импульсов, 2 ил.

2 триггера 4 установит в состояние "1"

D-триггер 6 (фиг,2г) . Состояние "0"

1)-триггера 7 сохраняется (фиг,2д) .

Далее на выходах элементов ИСККЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, 10 устанавливается "1" (фиг,2 е, ж), на элементе ИСКЛЮЧА10ЩЕЕ ИЛИ 10 по фронту сигнала с Dтриггера 4, .а на элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 9 — по фронту сигнала с D-триггера 6. Сравнение на элементе И-НЕ 14 прямого сигнала с выхода элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 и инвертированного элементом НЕ 12 сигнала с выхода элемента ИСКЛЮЧА1ОЩЕЕ ИЛИ 10 (фиг, 2з ) приведет к установке состояния "1" на выходе элемента И-НЕ 14 (фиг. 2л), а сравнение на элементе И вЂ” НЕ 13 прямого сигнала с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 и инвертированного элементом НЕ 11 с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 (фиг, 2и) приведет к формированию на выходе элемента И-HE

13 импульса, по длительности равного периоду частоты генератора 8 импульсов (фиг,2к) ° При дальнейшем перемещении на выходе чувствительного элемента 2 сохраняется "1", а на выходе чувствительного элемента 3 установится состояние "1", которое приведет к появлению на выходе элемента И-НЕ 14 еще одного импульса.

При дальнейшем перемещении на каждое изменение состояния на выходах чувствительных элементов 2 и 3 будут формироваться импульсы, Эти импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 15, !

При смене напр авл ения пер е мещения кодовой дорожки 1 на выходе чувствительного элемента 3 состояние "1" 7 установится раньше, чем на выходе чувствительного элемента 2 (фиг.2в), Это приведет к тому, что на выходе элементà И-НЕ 13 установится "1" (фиг,2к), а на выходе элемента И-НЕ

14 сформируется импульс (фиг,2л), При дальнейшем перемещении в том же направлении на каждое изменение состояния на выходах чувствительных элементов 2 и 3 будут формироваться импульсы, которые поступают на вычитающий вход, реверсивного счетчика 15, Формул а изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержаший кодовую дорожку, первый и второй чувст ви тел ьны е эле ме нты, 1 47660

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых позиционных регуляторах, информационных системах, системах управления положением механизмов, Целью изобретения является повышение точности преобразова-,еля, На фиг.1 представлена функциональная схема преобразователя; на 10 фиг.2 — временные диаграмм > поясняющие его работу.

Преобразователь перемещения в код содержит кодовую дорожку 1, чувствительные элементы 2 и 3, четыре D- 15 триггера 4 — 7, генератор 8 импульсов, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 и 10, два элемента НЕ 11 и 12, два элемента И-HE 13 и 14, реверсивный счетчик 15. 20

Преобр аз овател ь перемещения в код работает следующим образом, При перемещении кодовой дорожки 1 на выходе чувствительных элементов

2 и 3 появляются прямоугольные им- 25 пульсы, сдвинутые на 1/4 периода друг относительно друга. При перемещении кодовой дорожки 1 в прямом направлении импульсная последовательность на выходе чувствительного эле-. 30 мента 2 опережает импульсную последовательность на выходе чувствительного элемента 3 на 1/4 периода, а при перемешивании в обратном направлении— отстает на 1/4 периода, Для обе спечения надежной р аботы преобразователя частота тактовых импульсов, вырабатываемых генератором

8 импульсов, должна по крайней мере в четыре раза превышать максимальную 40 частоту импульсов на выходе чувствительных элементов 2 и 3 (фиг,2а).

Рассмотрим случай, когда при перемещении в прямом направлении на выходе чувствительного элемента 3 сиг- 45 нал "0", а на выходе чувствительного элемента 2 появляется сигнал "1", При этом все D-триггеры 4 — 7 находятся в состоянии "0" (фиг, 2 б — д), По переднему фронту тактового им- 50 пульса с выхода генератора 8 импульсов (фиг,2а) D.— òðèããåð 4 устанавлива" ется в состояние "1" (фиг,2б), à Dтриггер 5 — в состояние "0" (фиг, 2в) .

Состояние "0" D-триггеров 6 и 7 в этом периоде тактового сигнала сохраняется (фиг,2г, д), В следующем периоде по переднему фронту тактового импул ьс а со стоя ние " 1" с выход à DI 476608 алых. ТЯ

Вых TtS

Вых 7Т6

Вых. 177

Hoax. ar.-та Ю

Hhy Zg-та У

8ь х э -та 12

Вых м-та 11

Bow zn-та 15

8hlX3d-yg fg р а с пол оже нные вдол ь кодо вой дор аж ки и сдвинутые друг относительно друга на четверть шага квантования, выходы которых соединены с информацион5 ными входами соответственно первого и второго D-триггеров, выход первог

D-триггера соединен с информационным входом третьего D-триггера и с первым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго D-триггера соединен с информационным входом четвертого D-триггера, генератор импульсов, выход которого соединен с синхровходами, первого и второго Dтриггеров, первый и второй элементы

НЕ, отлич ающий ся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены второй элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй элементы И-НЕ, реверсивный счетчик, выходы которого являются выходом преобразователя., первый вход второго элемента ИСКЛЮЧАЛПЕЕ ИЛИ подключен к выходу второго D-триггера, выходы третьего и четвертого D-триггеров соединены с вторыми входами соответственно второго и первого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ гnrïèí òò с первым входом первого .элемента И-НЕ и с входом, первого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом реверсивного счет чика, выход второго элемента ИСКЛЮЧА1йЦЕЕ ИЛИ соединен с вторым входом второго элемента И-HE и с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с BTopblM входом реверсивного счетчика, синхровходы третьего и четвертого D-триггеров подключены к выходу генератора импульсов.