Способ управления шестивалковой клетью прокатного стана

 

Изобретение относится к управлению процессом прокатки полос на станах ,в частности, с шестивалковой клетью. Цель изобретения - устранение дефекта профиля и/или выравнивание распределения натяжения по ширине полосы. Измеряют профиль и/или распределение напряжения по ширине полосы преимущественно валков в аксиальных направлениях, смещают промежуточные валки в аксиальных направлениях на величину, определяемую ожидаемыми усилиями прокатки, выравнивают напряжения в средней части полосы путем изгиба промежуточных валков, а напряжения по краям полосы путем изгиба рабочих валков. При выравнивании напряжения в средней части полосы рабочие валки изгибают в направлении, противодействующем действию изгиба промежуточных валков, а при выравнивании напряжения по краям полосы промежуточные валки изгибают в направлении, противодействующем действию изгиба рабочих валков. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А3 (51! 4 В 21 В 37/О?

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3674450/23-0? (22) 05.1?.83 (31) P 3245031,1 (32) 06.1 2,82 (33) DE (46) 30.04.89. Вюл. ¹ 16 (71) CMC 1!!леманн-Зимаг АГ (ЛЕ) (72) .Тильманн !!1ультес и Герд Вайземанн (DZ) (53) 621.771.23 (088.8) (56) Nippon Htee l Technical Report,.

198! N 18, р. 25-?9, (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ 1!1ЕСТИВАЛКОВОИ

КЛЕТЬЮ ПРОКАТНОГО ГТАНА (57) Изобретение относится к управлению процессом прокатки полос на станах, н частности, с шестиналконой клетью, Цель изобретения — устранение дефекта профиля и/или выравнивание распределения натяжения по

Изобретение относится к управлению процессом прокатки полос на станах, в частности, с шестивалковой кл етью, Цель изобретения — устранение дефекта профиля и/или выравнивание распределения напряжения по ширине полосы.

На фиг.1 представлено устройство для управления шестивалконой клетью прокатного стана; на фиг.?

4 — примеры Rbmóêëoñòè прокатной полосы, общий нид; на фиг. 5 — линии постоянных относительных значеширине полосы. Измеряют профиль и/или распределение напряжения пп ширине полосы преимущественно валков в аксиальных направлениях, смещают промежуточные валки н аксиальных направлениях на величину,определяемую ожидаемыми усилиями прокатки, выравнивают напряжения в средней части полосы путем изгиба промежуточных валков, а напряжения по краям полосы вЂ,путем изгиба рабочих валков. При выравнивании напряжения в средней части полосы рабочие валки изгибают в направлении, противодействующем действию изгиба промежуточных валков, а при ныравнивании напряжения по краям полосы промежуточные валки изгибают и направлении, противодействующем действию изгиба рабочих валков. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. ний нормальной выпуклости полосы; на фиг. 6 — то же, краевой выпуклости полосы согласно фиг.4; на фиг.7 линии постоянных относительных значений краевой выпуклости согласно фиг. 5 и краевой выпуклости согласно фиг.6, объединенные н единое семейство; на фиг. 8 — пример применения предложенного способа.

Устройство (фиг,1) содержит измеритель 1 напряжения в полосе, управляющий блок 2, блок 3 ввода программ, блок 4 ввода данных, блоки

5 и 6 смещения промежуточных налков, 1477?3 блоки 7 — 1? изгиба промежуточных и рабочих валков и измеритель 13 усилия прокатки, причем выходы измерителя 1 напряжения н полосе,измерителя 13 усилия прокатки блоков 3 и 4 ввода программ и вводя данных соединены с входами управляющего блока ?, выходы которого соединены с нходами блоков 7 — 12 изгиба промежуточных и рабочих валков.

Устройство упранления шестивалковой клеTI Io прокатного стана работает следующим образом, Известно, что напряжения изгиба рабочих и промежуточных валков отличаются друг от друга не только модулем упругости и условиями их закрепления в клети, основное отличие заключается в том, что деформация изгиба промежуточных валков описывается квадратно-параболическим уравнением, деформация изгиба рабочих валков — уравнением более нысокого порядка. 25

Нормальная выпуклость полосы описывается уравнением второго порядка (фиг.3), а часть выпуклости прокатанной полосы в общем виде (фиг.2), которая превышает нормальную выпуклость полосы; описывается уравнением более высокого порядка (фиг.4), чем нормальная выпуклость полосы, и имеет обычно два максимума вблизи краев полосы (двухсторонняя крае— вая выпуклость).

На основании этих данных предполагается, что нормальная выпуклость полосы (фиг.3) может быть получена предварительным изгибом промежуточ- 40 ных валков, а выпуклость полосы, представленная на фиг. 4, — изгибом рабочих валков. Выпуклость прокатанной полосы в общем виде (фиг.2) мо— жет быть получена путем одновременно- 45 го изгиба рабочих и промежуточных валков.

На фиг. 5 представлены (н качестве примера) линии постоянных относительных значений нормальной выпуклости полосы: линия 14 соответствует относительной выпуклости полосы, ранной -0,2, линия 15 — -0,1, линия

16 — 0,0, т.е, полоса ровная, линия

17 — +О 1 и линия 18 — +О ?, По оси

9 j °

55 абсцисс отложены величины усилия изгиба рабочих валков FÄ+, а по оси ординат — промежуточных валков Fz ä, Таким обра ом, линии постоянной. относительных значений нормальной ныпуклостн полосы требуют изгиба промежуточных валков н направлении действия изгиба рабочих валков.

На фиг. б — представлены (в качестве примера) линии постоянных относительных значений краевой выпуклости полосы н соответствии с фиг.4, т.е. линйи 19 — 23 соответствуют относительной краевой выпуклости полосы, равной: -0,04; -0,02; 0,00;

+0,02; +0,04 соответственно. Зависимости на фиг. 6 показывают, что изменения краевой выпуклости достигается, в основном, путем изгиба рабочих валков, причем целесообразно небольшое противоположное изменение изгиба промежуточных валков.

На фиг. 7 линии постоянных относительных значений нормальной выпуклости полосы на фиг. 5 и линии постоянных относительных значений краевой выпуклости иэ фиг. 6 объединены в единое семейство, в котором для любых изменений нормальной и краевой выпуклостей полосы можно опреде; лить необходимые усилия изгиба промежуточных и рабочих валков. Например, если желаемая выпуклость полосы достигается только путем изменения ее нормальной выпуклости, то усилия изгиба валков изменяют в направлении двойной стрелки 24 и при достижении заданной нормальной выпуклости полосы для дальнейшей коррекции только краевой выпуклости усилия изгиба валков изменяют в направлении двойной стрелки 25.

Способ применяется следующим образом.

Перед началом прокатки смещают промежуточные валки и создают усилия изгиба рабочих и промежуточных валков и придают межвалковому зазору форму идеального прямоугольника 26.

Такая предварительная настройка соответствует нахождению рабочей точке 27. Если при этом окажется,что прокатанный материал имеет форму; отличную от идеального прямоугольника 26, например форму, показанную в позиции 28, то последняя может быть исправлена путем увеличения выпуклости полосы. В этом случае изгиб промежуточных и рабочих валков должен быть в соответствии с направлением стрелки вверх вдоль линии ?4 постоянных значений выпуклости и

При помощи соответствующих датчиков измеряют параметры,характеризующие фактический профиль, например усилие прокатки или распределение на5 тяжения по ширине полосы преимущественно датчиками роликового типа, Отклонение фактического профиля от заданного компенсируется воздействием на изгиб рабочих и опорных валков, а также на продольное перемещение промежуточных валков.

1477?39 профиль 28 изменяется в направлении профиля 26. Наоборот, в случае слишком отрицательной выпуклости (вогнутости) усилие изгиба валков должно изменяться в направлении стрелки вниз по линии 24 постоянных значений выпуклости полосы. При этом при значительных коррекциях изгиб промежуточных валков может быть отрицательным, Если н предварительно установленной рабочей точке ?7 получен профиль, представленный в позиции 29, то рабочая точка должна быть смещена вверх по направлению стрелки 25 постоянных значений выпуклости полосы путем увеличения изгиба промежуточных валков и снижения изгиба рабочих валков до нуля и перехода в отрицательную область.

При профиле полосы в соответствии с позицией 30 предварительно установленная рабочая точка 27 может быть смещена ндоль нижней части линии 25 постоянных значений выпуклости полосы путем изгиба рабочих валКоВ..Возможны и другие варианты устранения выпуклости полосы, представленной позициями 31 а также позициями 32 и 33. При помощи блока 4 ввода данных в управляющий блок 2 вводятся значения иирины полосы, обжатия и диаметров валков, характеристики прокатываемого материала и другие данные для вычисления параметров настройки стана (положение промежуточных валков, изгиб рабочих и промежуточных валков, усилие прокатки для получения полосы с заданным профилем). Вычисления производят по программе, вводимой блоком 3.

Формулаизобретения

1. Способ управления шестивалковой клетью прокатного стана,предусматривающий измерение профиля и/или распределения напряжения по ширине полосы преимущественно датчиком роликоного типа и смещение промежуточных валков в аксиальных направлениях, отличающийся тем, что, с целью устранения дефекта профиля

25 и/или выравнивания распределения напряжения по ширине полосы, предварительно смещают промежуточные валки в аксиальных направлениях на величину, определяемую ожидаемыми усилияЗО ми прокатки, напряжение в соседней части полосы выравнивают путем изгиба промежуточных валков, а напряжения по краям полосы — путем изгиба рабочих валков.

2. Способ по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что при выравнивании напряжения н среднеИ части полосы рабочие валки изгибают в направлении, противодействующем действию из40 гиба промежуточных валков, а при выравнивании напряжения по краям полосы промежуточные валки изгибают в направлении, противодействующем действию изгиба рабочих валков.

l477239

1 477739

4Иа.б

1477?3 1

Фиг. 7

Корректор M.Ñàìáîðñêàÿ

Техред М,Дидык

Редактор M.Келеме ч

Заказ 2169/58 тираж 4б0 Подписное

ВНИИПИ Государ< твеннэго комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11З035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,101

Способ управления шестивалковой клетью прокатного стана Способ управления шестивалковой клетью прокатного стана Способ управления шестивалковой клетью прокатного стана Способ управления шестивалковой клетью прокатного стана Способ управления шестивалковой клетью прокатного стана Способ управления шестивалковой клетью прокатного стана 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на листопрокатных станах для повышения точности геометрических размеров проката

Изобретение относится к прокатным станам, к способам и устройствам для контроля выпуклости проката

Изобретение относится к прокатной клети и способу прокатки ленты, в частности, стальной ленты
Наверх