Механизм навески чаесборочного аппарата

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано, например, для навески чаесборочного и чаеподрезочного аппаратов на самоходном шасси. Целью изобретения является повышение надежности функционирования чаесборочного аппарата. На кронштейне 1 рамы 2 машины закреплены взаимопараллельные продольные тяги 3,4 и 5, образующие пространственный параллелограмм. Верхняя тяга 5 закреплена с одной стороны на кронштейне 1, а с другой - на аппарате 6 посредством карданных шарниров 7. Нижние тяги 3 и 4 выполнены в виде упругих элементов дугообразной формы и связаны с кронштейном 1 и аппаратом 6 посредством сферических шарниров 8. К тяге 5 посредством сферических шарниров 9 подсоединены наклонно расположенные гидроцилиндры 10 и 11 следящей системы, корпуса которых посредством шарниров 12 опираются на продольные выступы 13 кронштейна 1. Гидроцилиндры 10 и 11 связаны с гидрораспределителями 14 и 15, кинематически связанными с копирами 17 и 18 посредством тяг 16. При внезапном повышении сопротивления продольному перемещению аппарата 6 тяги 3 и 4 укорачиваются за счет их продольного изгиба. Вследствие этого происходит разворачивание и одновременное поднятие аппарата 6 с режущим рабочим органом 19. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

<Ю 4 А 01 D 46 04 Р 3 3

CA

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4249722/30-15 (22) 26.05.87 (46) 07.05.89. Бюл. № 17 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (72) Ш. Я. Кереселидзе, А. Г. Цитлаури, P Г. Кирия, Г. О. Квантришвили, Г. В. Цоцхадзе и 3. О. Мхеидзе (53) 631.358.08:633.72 (088.8) (56) Кереселидзе Ш. Я. и др. Чаесборочная машина «Сакартвело-77», устройство и эксплуатацияя.— Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1985, с. 28 — 38.

Авторское свидетельство СССР № 233327, кл. А 01 D 46/04, 1967. (54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ЧАЕСБОРОЧНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может ()blTb использовано, например, для навески гаесборочного и чаеподрезочного аппаратов па самоходном шасси. Целью изобретения является повышение надежности функционирования чаесборочного аппарата. На кронЛ0» 1477301 штейне 1 рамы 2 машины закреплены взаимопараллельные продольные тяги 3, 4 и 5, образующие пространственный параллелограмм. Верхняя тяга 5 закреплена с одной стороны на кронштейне 1, а с другой — на аппарате 6 посредством карданных шарниров 7. Нижние тяги 3 и 4 выполнены в виде упругих элементов дугообразной формы и связаны с кронштейном 1 и аппаратом 6 посредством сферических шарниров 8. К тяге 5 посредством сферических шарниров 9 подсоединены наклонно расположенные гидроцилиндры 10 и 11 следящей системы, корпуса которых посредством шарниров 12 опираются на продольные выступы 13 кронштейна 1.

Гидроцилиндры 10 и 11 связаны с гидрораспределителями 14 и 15, кинематически связанными с копирами 17 и 18 посредством тяг 16. При внезапном повышении сопротивления продольному перемещению аппарата 6 тяги 3 и 4 укорачиваются за счет их продольного изгиба. Вследствие этого происходит разворачивание и одновременное поднятие аппарата 6 с режущим рабочим органом. 2 ил.

1477301

Формула изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаесборочного и чаеподрезочного аппаратов на самоходном шасси.

Целью изобретения является повышение надежности работы чаесборочного аппарата.

На фиг. 1 изображен механизм навески чаесборочного аппарата, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Механизм навески чаесборочного аппарата содержит закрепленные на кронштейне 1 рамы 2 самоходной машины и взаимопараллельные продольные тяги 3 — 5, образуюшие пространственный параллелограмм.

Верхняя тяга 5 размещена в продольной плоскости симметрии чаесборочного аппарата 6 и закреплена с одной стороны на кронштейне 1, а с другой — на аппарате 6 посредством карданных шарниров 7. Две нижние продольные тяги 3 и 4, расположенные симметрично продольной плоскости симметрии аппарата 6, выполнены в виде упругих элементов дугообразной формы и связаны с одной стороны с кронштейном 1, а с другой— с аппаратом 6 посредством сферических шарниров 8. Посредством пространственного параллелограмма чаесборочный аппарат 6 расположен перпендикулярно продольной оси машины. К продольной тяге 5 посредством сферических шарниров 9 подсоединены наклонно расположенные в поперечной плоскости гидроцилиндры 10 и 11 следящей системы, корпуса которых посредством сферических шарниров 12 опираются на продольные выступы 13 кронштейна l. Гидроцилиндры 10 и 1! гидравлически связаны с гидрораспределителями 14 и 15 следящей системы, с которыми посредством тяг 16 кинематически связаны копиры 17 и 18. К нижней части чаесборочного аппарата 6 прикреплен режущий рабочий орган 19.

Механизм навески чаесборочного àïïàрата работает следующим образом.

При изменении высоты чайной шпалеры, например при повышении ее, копиры 17 и 18 приподнимаются, одновременно переключая гидрораспределители 14 и 15 на подъем чаесборочного аппарата 6. С гидрораспределителей 14 и 15 масло поступает в соответствующие полости гидроцилиндров !О и 11, которые, проворачивая вверх относительно заднего карданного шарнира 7 тягу 5, увлекают за собой чаесборочный аппарат 6 и поднимают его. При понижении шпалеры перемещение аппарата 6 осуществляется в обратном порядке.

Г1ри боковом смещении рамы 2 машины относительно чайной шпалеры, например вправо, копир 17 опускается, а копир 18, 5

40 прижимаясь к поверхности шпалеры, поднимается. Правый 14 и левый 15 гидрораспределители выдают соответственно сигналы опускания и подъема, при этом левый гидроцилиндр 10 укорачивается, а правый удлиняется и разворачивает влево продольную тягу 5 относительно рамы 2 машины, а вместе с ней перемещает и чаесборочный аппарат 6 влево до ликвидации рассогласования.

При внезапном повышении сопротивления продольному перемещению чаесборочного аппарата 6 (резкое повышение шпалеры, попадание передних колес в яму, заклинивание режущего аппарата и т. д.), попавшие в зону резания грубые ветки, цепляясь за режущий орган 19, стараются заглублять аппарат 6 в крону чая, при этом упругие тяги 3 и 4 в механизме навески укорачиваются за счет их продольного изгиба. Вследствие этого происходят разворачивание сборочного аппарата 6 относительно переднего карданного шарнира 7 и одновременное поднятие режущего органа 19. Для преодоления низких препятствий это поднятие режущего органа 19 достаточно. Затем тяги 3 и 4, распрямляясь, возвращают аппарат 6 в исходное состояние. При этом неравномерный вибрационный характер движения аппарата 6 способствует выравниванию значений сопротивления и предохранению деталей от перегрузок. Несмотря на перемещение машины с установившейся скоростью, мгновенная скорость перемещения аппарата 6 относительно чайной шпалеры меняется в обратной зависимости от сил сопротивления.

При наличии резких перепадов, когда подъем режущего органа 19 за счет деформаций нижних продольных тяг 3 и 4 не достаточен для преодоления внезапного сопротивления, механизатор успевает остановить машину и поднять чаесборочный аппарат 6 ручным управлением гидроследяшей системы, предохраняя тем самым элементы конструкции от аварийных перегрузок.

Механизм навески чаесборочного аппарата, содержащий нижние и верхнюю тяги, верхняя из которых связана с исполнительными гидроцилиндрами следящей системы, размещена в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось аппарата и соединена с чаесборочным аппаратом и машиной посредством карданных шарниров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы чаесборочного аппарата, нижние продольные тяги выполнены в виде упругих элементов дугообразной формы и связаны с чаесборочным аппаратом и рамой машины посредством сферических шарниров.

1477301

Составитель A. Сидоров

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор И. Мтска

Заказ 2177/3 Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101