Устройство для настройки регулятора электродинамического торможения транспортного средства

Авторы патента:

B60L7/26 - управление тормозным усилием

Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для настройки регуляторов электродинамического торможения транспортных средств, и направлено на повышение точности. В процессе настройки регулятора 9 от его выхода отключают усилитель 11 мощности с обмоткой 12 возбуждения тягового электродвигателя. Блоком 1 имитации скорости задают ряд значений во всем требуемом диапазоне. Сигнал с датчика 2 скорости поступает в регулятор 9 и на вход блока 3 умножения , с выхода которого попадает на вход блока 4 имитации напряжения. К выходу блока 4 подключен датчик 5 напряжения, с выхода которого сигнал поступает в регулятор 9. С выхода регулятора 9 сигнал поступает на функциональный преобразователь 7, который моделирует нагрузочную характеристику 11 мощности. К выходу преобразователя 7 подключен датчик 8 тока возбуждения, с выхода которого сигнал поступает в регулятор 9 и на вход другого функционального преобразователя 6, моделирующего характеристику намагничивания электродвигателя, а с него - на второй вход блока 3 умножения. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1477580 А1 (504 В 60 L 7 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4238670/27-11 (22) 29.04,87 (46) 07.05.89, Бюл, У 17 (7,1) Белорусский автомобильный завод (72). В.Ф.Кучерявенко, В.И.Коновальчик и Н.В,Бигель (53) 621.335(088.8) (56) Разработка комплексной математической модели тягового электропривода автомобиля БелАЗ и на ее основе исследование, разработка и внедрение диагностическо-испытательных устройств. Минск: БПИ, 1982, с. 62-68. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕ НИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для настройки регуляторов электроди-. намического торможения транспортных средств, и направлено на повышение точности. В процессе настройки регулятора 9 от его выхода отключают усилитель 11 мощности с обмоткой 12 возбуждения тягового электродвигателя.

Блоком 1 имитации скорости задают ряд значений во всем требуемом диапазоне. Сигнал с датчика 2 скорости поступает в регулятор 9 и на вход блока 3 умножения, с выхода которопо попадает на вход блока 4 имитации напряжения, К выходу блока 4 подключен датчик 5 напряжения, с выхода которого сигнал поступает в регулятор 9. С выхода регулятора 9 сигнал поступает на функциональный преобразователь 7, который моделирует нагрузочную характеристику усилителя 11. мощности. К выходу преобразователя

7 подключен датчик 8 тока возбуждения, с выхода которого сигнал поступает в регулятор 9 и на вход другого функционального преобразователя 6, моделирующего характеристику, намагничивания электродвигателя, а с него вЂ” на второй вход блока 3 умноже" 1477580

Изобретение относится к области транспорта, в частности к устройствам для настройки регуляторов электродинамического торможения транс5 портных средств.

Цель изобретения вЂ” повышение точности, На фиг,1 представлена структурная схема предлагаемого устройства с под- 10 ключенным к нему регулятором; на фиг.2 вЂ” график зависимости выходного напряжения U,„ от входного напряжения Пб, первого функционального преобразователя, моделирующего харак- 15 теристику намагничивания тягового электродвигателя; на фиг.3 вЂ” график зависимости выходного напряжения U< от входного напряжения Пв„ второго функционального преобразователя, мо- 20 делирующего нагрузочную характерис.тику усипителя мощности, Устройство (фиг,1) содержит блок

1 имитации скорости, сочлененный с датчиком 2 скорости, выход которого 25 подключен к одному из входов блока

3 умножения. Выход блока 3 соединен с входом блока 4 имитации напряжения1 соединенного выходом с входом датчика

5 напряжения. К другому входу блока ЗО

3 подключен выход первого функционального преобразователя 6, Выход второго функционального преобразова" теля 7 подключен к входу первого преобразователя 6 и к входу датчика 8 тока возбуждения. Выходы датчиков

?, 5 и 8 и вход преобразователя 7 являются соответственно выходами и вхо-, дом устройства и подключены к регулятору 9 электродинамического тормо" 4О жения. K регулятору 9 подключен также источник 10 питания и усилитель 11 мощности с обмоткой 12 возбуждения тягового электродвигателя, Устройство работает следующим образом.

Блоком имитации скорости задают требуемое значение скорости электродинамического торможения.

Регулятор 9 получает питание от источника. 10 и формирует на своем выходе сигнал, который с помощью функ"" ционального преобразователя 7, имити" рующего нагрузочную характеристику усилителя мощности (фиг.3), преобразуется в сигнал, пропорциональный току электродвигателя. Этот сигнал через датчик 8 тока поступает на вход регулятора 9. Сигнал, пропор. циональный току возбуждения электродвигателя, с помощью преобразователя

6, имитирующего характеристику намагничивания электродвигателя (фиг.2)1 преобразуется в сигнал, пропорциональный потоку возбуждения электродвигателя. После перемножения сигналов, пропорциональных потоку возбуждения и скорости электродвигателя, с помощью блока 3 на выходе последнего формируется сигнал, пропорциональный напряжению электродвигателя, соответствующему заданной скорости.

Этот сигнал через блок 4, имитирующий напряжение электродвигателя, и датчик 5 напряжения поступает на соответствующий вход регулятора 9, Таким образом, на регулятор 9 поступают сигналы, аналогичные тем, которые действуют при реальном торможении. Усилитель 11 мощности при этом отключен и потери мощности отсутствуют.

Устройство позволяет производить настройку регулятора электродинамического торможения без потерь энергии, возникающих при нагружении усилителя мощности на обмотку возбуждения электродвигателя, что особенно важно в случае питания усилителя мощности от автономного источника питания, например дизель-генератора.

Кроме того, настройка производится наиболее качественно и точно с учетом,всех факторов, действующих в реальном режиме электродинамического торможения, что приводит к повышению надежности электропривода транспортного средства, а также облегчает работу настройщика, поскольку требует воздействия только на один параметр, а именно на имитируемую скорость электродвигателя, Кроме того, устройство позволяет снять тормозные характеристики во всем диапазоне воздействий на регулятор электродинамического торможения. Снятие тормозных характеристик в условиях реального торможения затруднительно.

Формула изобретения

Устройство для настройки регулятора электродинамического торможения транспортного средства, содержащее блок имитации скорости электродвигателя, связанный с датчиком скорости, блок имитации напряжения тяго 1477580

Фиг.5 вого электродвигателя, соединенный выходом с входом датчика напряжения, и датчик тока возбуждения электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено функциональными преобразователями и блоком умножения, выход которого подключен к входу блока имитации напряжения электоодвигателя, один вход вЂ” к выходу датчика скорости, а другой вход вЂ” к выходу одного из функциональных преобразователей, вход которого и вход датчика тока возбуждения соединены с выходом другого. функционального преобразователя,

Изобретение относится к электрическому транспорту, а именно к электррподвижному составу с автоматической системо управления реостатным торможением при независимом возбуждении тяговых двигателей и нерегулируемыми тормозными резисторами

Устройство для автоматического регулирования тормозной силы электроподвижного состава при электрическом торможении // 1368201

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования тормозной силы электроподвижкого состава при электрическом торможении и обеспечивает повышение плавности изменения тормрзного усилия

Устройство для управления реостатным торможением двигателей транспортного средства // 1240649

Устройство автоматического управления реостатным торможением подвижного состава // 1147608

Устройство для стабилизации частоты вращения электропривода при реостатном торможении // 751673

Устройство для автоматического регулирования тормозной силы электроподвижного состава // 651988

Устройство для регулирования тормозной силы // 419425

Способ автоматического регулирования тормозного усилия // 381565

Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, содержащего по меньшей мере один электрический двигатель // 2493028

Изобретение относится к способу управления рекуперативным торможением транспортного средства. Способ заключается в том, что вычисляют заданное усилие торможения, с которым главные тормоза транспортного средства действуют на колеса. Заданное усилие торможения, с которым силовая установка действует на колесо, определяют на основании функции положения педали тормоза, минимального усилия, которое может обеспечить силовая установка при невыжатой педали и максимального уровня рекуперативного торможения по абсолютной величине. Технический результат заключается в повышении эффективности рекуперативного торможения. 15 з.п. ф-лы, 6 ил.

Тормозная система и способ управления тормозной системой // 2505431

Группа изобретений относится к области автомобилестроения. Тормозная система содержит главный тормозной цилиндр, бачок с тормозной жидкостью, первый и второй контуры. Первый контур первым входом соединен с главным тормозным цилиндром, а вторым входом соединен с бачком с тормозной жидкостью. Первый контур имеет расположенный на первом колесе первый колесный тормозной цилиндр, предназначенный для приложения соответствующей сигналу давления силы к первому колесу. Первый контур имеет расположенный между первым входом и первым колесным тормозным цилиндром разобщительный клапан и расположенный между вторым входом и первым колесным тормозным цилиндром управляющий клапан. Управляющий клапан предназначен для управления притоком тормозной жидкости из содержащего ее бачка в первый колесный тормозной цилиндр. Второй контур соединен с главным тормозным цилиндром и держит расположенный на втором колесе второй колесный тормозной цилиндр. При нажатии водителем на педаль тормоза с помощью пригодной для этого сенсорики в тормозной системе определяется суммарный тормозной момент на колесах. Способ управления тормозной системой автомобиля заключается в том, что принимают сигнал на закрытие разобщительного клапана и закрывают его для предотвращения дальнейшей передачи сигнала давления от главного тормозного цилиндра в первый колесный тормозной цилиндр. Затем принимают управляющий сигнал с величиной тормозного давления, создаваемого в контуре привода тормозного механизма первого колеса, и с помощью управляющего клапана управляют притоком тормозной жидкости из содержащего ее бачка в первый колесный тормозной цилиндр для регулирования тормозного давления в контуре привода тормозного механизма первого колеса. Достигается согласование тормозных моментов без необходимости приложения для этого дополнительных усилий водителем, возможность реализации распределения тормозных сил в зависимости от поперечного ускорения и повышения эффективности торможения. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Регулятор электродинамического тормоза транспортного средства // 2588321

Изобретение относится к тормозам железнодорожного транспорта. Регулятор электродинамического тормоза транспортного средства содержит дополнительный резистор, регулятор тока, тормозной резистор, блок управления и конденсатор, один вывод которого подключен к аноду силового диода, а другой соединен с коллектором транзистора. Параллельно конденсатору подключен дополнительный резистор. Блок управления встроен в регулятор тока. Транзистор, шунтированный обратным диодом, и силовой диод представляют собой чоппер. Дополнительный резистор вынесен за пределы регулятора тока. Повышается надежность регулятора. 1 ил.

Способ запуска двигателя (варианты) и система запуска двигателя транспортного средства с гибридным приводом // 2606160

Изобретение относится к улучшению ездовых качеств транспортного средства. В способе запуска двигателя запускают двигатель посредством первой электрической машины при требуемом потреблении крутящего момента меньше пороговой величины. Запускают двигатель посредством второй электрической машины при требуемом потреблении крутящего момента больше пороговой величины. Подают крутящий момент, достаточный для вращения колес транспортного средства, исключительно посредством первой электрической машины при выбранных условиях работы и отсоединяют вторую электрическую машину от двигателя, когда скорость вращения двигателя достигает пороговой скорости вращения. Пороговая величина может меняться в зависимости от скорости вращения первой электрической машины. Система запуска двигателя для транспортного средства с гибридным приводом содержит стартер, маховик двойной массы, муфту расцепления привода на ведущие колеса, встроенный в привод на ведущие колеса стартер/генератор и контроллер. Улучшаются ездовые качества и снижается расход топлива. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 48 ил.

Термически оптимизированная тормозная система железнодорожного транспортного средства // 2637073

Группа изобретений относится к области железнодорожного транспорта. Тормозная система включает в себя переключающие клапаны в электрическом сообщении друг с другом и в сообщении по текучей среде с тормозной магистралью, блоки фрикционного тормоза в сообщении по текучей среде с каждым переключающим клапаном и по меньшей мере один блок электрического тормоза в электрическом сообщении с каждым переключающим клапаном. При неисправности одного из блоков электрического тормоза переключающий клапан в сообщении с неисправным блоком электрического тормоза отправляет сигнал другому переключающему клапану для обеспечения текучей среды под давлением к блокам фрикционного тормоза в сообщении по текучей среде с другим переключающим клапаном. Переключающие клапаны могут включать в себя встроенные электрические переключающие клапаны. Блоки фрикционного тормоза могут включать в себя блоки дискового тормоза. Каждый переключающий клапан может быть размещен между и в сообщении по текучей среде с тормозной магистралью и магистралью главного резервуара. Достигается снижение веса тормозной системы. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.