Способ определения расстояния до места однофазного замыкания на землю в воздушной сети с изолированной нейтралью и устройство для его осуществления

 

Изобретение может быть использовано для целей определения расстояния до места однофазного замыкания на землю в воздушной сети с изолированной нейтралью. Целью изобретения является повышение точности определения расстояния до места однофазного замыкания при больших значениях переходного сопротивления в месте повреждения. Для проведения измерений определяют поврежденную фазу органом 13 выявления поврежденной фазы, создают кратковременное двойное замыкание на землю одной из неповрежденных фаз с помощью одного из коммутационных элементов 1-3 через токоограничивающий элемент 7, измеряют в режиме двойного замыкания на землю на шинах подстанции фазное напряжение поврежденной фазы и токи отходящих от шин присоединений и выявляют по значениям измеренных токов поврежденное присоединение. В режиме, предшествующем однофазному замыканию на землю, определяют с помощью блоков 31 и 32 вычисления суммарных поперечных параметров нулевой последовательности величину емкостной проводимости каждого из присоединений, подключенных к шинам подстанции, и запоминают в блоках 33, 34 памяти. Измеренные и известные параметры - напряжение поврежденной фазы, фазный ток, ток нулевой последовательности, значения коэффициента компенсации, продольных параметров прямой и нулевой последовательностей, поперечных параметров нулевой последовательности, сопротивления системы нулевой последовательности, присоединенной к поврежденному присоединению, подводятся к входам органа 9 определения расстояния. Определение расстояния до места однофазного замыкания на землю проводят, осуществляя последовательные итерационные расчеты с учетом емкостной проводимости поврежденного присоединения. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (11) 18 А1 (511 4 (1 01 R 31/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4253397/24-21 (22) 01.06.87 (46) 07.05.89. Бюл, ¹- 17 (71) Московский энергетический институт (72) Д.M,×åêàðüêoâ, Я.JI.Àðöèøåâñêèé, В.А.Онучин, А.П.Кузнецов, В.Г.Гловацкий и А.И.Селивахин (53) 621.316.925(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 353206, кл. G 01 R 31/08, 1971.

Авторское свидетельство СССР

1037370, кл. G 01 R 31/08, 1982. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ

ДО МЕСТА ОДНОФАЗНОГО ЗАМНКАНИЯ НА

ЗЕМЛО В ВОЗДУШНОЙ СЕТИ С ИЗОЛИРОВАННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ф

Е (57) Изобретение может быть использовано для целей определения расстояния ро места однофазного замыкания на землю в воздушной сети с изолированной нейтралью. Целью изобретения является повышение точности определения расстояния до места однофазного замыкания при больших значениях переходного сопротивления в месте повреждения. Для проведения измерений определяют поврежденную фазу органом 13 выявления поврежденной фазы, создают кратковременное двойное замыкание на землю одной из неповрежденных фаз с помощью одного из коммутационных элементов 1-3 через токоограничивающий элемент 7, измеряют в режиме двойного замыкания на землю на шинах

1478168 подстанции фазное напряжение поврежденной фазы и токи отходящих от шин присоединений и выявляют по значениям измеренных токов поврежденное присоединение. В режиме, предшествующем однофазному замыканию на землю, определяют с помощью блоков 31 и 32 вычисления суммарных поперечных параметров нулевой последовательности величину емкостной проводимости каждого из присоединений, подключенных к ши» нам подстанции, и запоминают в блоках

33, 34 памяти, Измеренные и известные параметры — напряжение поврежденной фазы, фазный ток, ток нулевой послеИзобретение относится к измери

I тельной технике и, в частности, связано с проблемой определения расстояния до места однофазного замыкания

S на землю в воздушной сети с изолированной нейтралью, Целью изобретения является повышение точности определения расстояния до места однофазного замыкания при больших значениях переходного сопротивления в месте повреждения, путем корректировки величины сопротивления .нулевой последовательности схемы, соответствующей режиму двойного замыкания на землю, в котором определяется неизвестное расстояние.

Сущность способа заключается в том, что в предаварийном режиме измеряют токи прямой последовательности 20 контролируемых присоединений., и в случае превышения ими уставки осуществляют искусственное однофазное замыкание на контур подстанции для измерения напряжения нулевой после- 25 довательности и токов нулевой последовательности присоединений, затем по измеренным величинам определяют емкостные проводимости нулевой последовательности линий, подключенных 30 к контролируемым присоединениям, ликвидируют искусственное однофазное замыкание и запоминают полученные значения емкостных проводимостей.

При возникновении естественного однофазного замыкания на землю на оддовательности, значения коэффициента компенсации, продольных параметров прямой и нулевой последовательностей, поперечных параметров нулевой последовательности, сопротивления системы нулевой последовательности, присоединенной к поврежденному присоединению, подводятся к входам органа 9 определения расстояния. Определение расстояния до места однофазного замыкания на землю проводят, осуществляя последовательные итерационные расчеты с учетом емкостной проводимости поврежденного присоединения, 2 с.и 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ном из контролируемых присоединений выявляют поврежденную фазу, замыкают одну из неповрежденных фаз сети, и в этом режиме измеряют напря-жение поврежденной фазы и фазные токи присоединений, по максимальному току определяют поврежденное присоединение. В этом режиме измеряют напряжение и ток нулевой последовательности поврежденного присоединения.

По измеренным величинам вычисляют расстояние до места однофазного замыкания на землю.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего указанный способ определения расстояния до места однофазного замыкания на землю в воздушной сети с изолированной нейтралью.

Устройство содержит коммутационные элементы 1-3, фазы 4-6 шин подстанции, токоограничивающий элемент

7, коммутационный элемент 8, блок 9 определения расстояния до места однофазного замыкания на землю, блок

10 пофазного включения поврежденной фазы (БПВПФ), блок 11 пофазного включения неповрежденной фазы (БПВНФ), блок 12 блокировки на время проведения замера (ББ), орган 13 выявления поврежденной фазы (ОВПФ), блок 14 сбора текущей информации, указатель 15 поврежденного присоединения, максиселектор 16, первичные преобразователи 17-22 тока присоеди1478168

20 нений, первичный преобразователь 23 напряжения, фильтр 24 напряжения пря. мой последовательности, фильтр 25 напряжения нулевой последовательнос— ти, элемент И-НЕ 26, фильтры 27 и 28

5 тока нулевой последовательности присоединений, орган 29 контроля гредаварийного режима, исполнительный элемент 30, блоки 31 и 32 вычисления емкостных проводимостей, блоки

33 и 34 4памяти, блок 35 ввода данных, мультиплексоры 36-38, элемент

ИЛИ 39. При этом коммутационные элеMeHTbI 1 3 соединенные В звезду под ключают фазы 4-6 через токоограничивающий элемент 7, зашунтированный коммутационным элементом 8, на контур заземления, в то же время к фазам

4-6 параллельно подключены входы блока 23 первичного преобразователя напряжения и входы фильтров 27 и 28 тока нулевой последовательности присоединений, первый и второй выходы блока 23 первичного преобразователя напряжения через фильтры 24 и 25 напряжения прямой и нулевой последовательности подключены к входам органа 13 выявления поврежденной фазы, первый и второй выходы которого соответственно присоединены к первому входу блока 10 пофазного включения поврежденной фазы и первому входу блока 12 блокировки, второй и третий входы которого соответственно подключены к первому выходу указателя 15

35 поврежденного присоединения и первому выходу блока 9 определения расстояния, а первый, второй и третий выходы — соответственно к цепям релейных защит присоединений, второму входу блока 10 БПВПФ и входу блока 11

БПВНФ, первые выходы которых подключены к управляющим входам коммутационных элементов, второй и третий вы- 45 ходы блока Il БПВНФ соответственно присоединены к управляющему входу коммутационного элемента 8 и первому входу максиселектора 16, кроме того, второй выход блока 11 БПВНФ подключен к первому входу элемента KIV.» 39, второй вход которого подключен к выходу блока 10 БПВПФ, выход элемента ViJIH

39 подключен к входу исполнительного элемента 30, выход которого подключен к второму входу элемента И-НЕ 26, 55 второй и последующие входы максиселектора 16 присоединены к выходам первичных преобразователей 17-22 тока присоединений, а его выход соответственно присоединен к входу указателя 15 поврежденного присоединения, второй выход которого присоединен к первому входу блока 14 текущей информации, второй и третий входы которого соответственно присоединены к второму выходу блока 9 определения расстояния и третьему выходу органа

13 выявления поврежденной фазы, входные цепи органа 29 контроля предаварийного режима подключены к выходам первичных преобразователей 17-22 тока присоединений, а его выход через исполнительный элемент 30 соединен с управляющим входом коммутационного элемента 3, третий вход блока 14 сбора текущей информации присоединен к информационному входу первого мультиплексора 36 и информационному входу второго мультиплексора 37, к второму информационному входу второго мультиплексора 37 присоединен второй выход указателя 15 поврежденного присоединения и информационный вход третьего мультиплексора 38, причем измерительные входы мультиплексора 37 присоединены соответственно к выходам первичных преобразователей 17-22 тока присоединений, а измерительные входы мультиплексора 38 присоединены к выходам фильтров 27 и 28 тока нулевой последовательности, информационный вход первого мультиплексора 36 присоединен к третьему выходу первичного преобразователя 23 напряжения, выходы мультиплексоров 36 — 38 присоединены соответственно к первому, второму и третьему входам блока 9 определения расстояния, а к его входам с четвертого по десятый соответственно присоединены с первого по седьмой выходы первого блока 33 памяти, к первому и второму входам блока 33 памяти подключены соответственно выходы первого и второго блоков 31 и 32 вычисления емкостных проводимостей, к третьему входу блока 33 памяти подключен второй выход указателя

15 поврежденного присоединения, а выход блока 35 ввода данных присоединен к четвертому входу блока 33 памяти и к входу второго блока 34 памяти, первый и второй выходы блока

34 памяти подсоединены соответственно к первым входам блоков 31 и 32 вычисления суммарных поперечных пара метров нулевой последовательности, 5 14781 вторые входы которых объединены и присоединены к выходу фильтра 25 напряжения нулевой последовательности и одиннадцатому входу блока 9 определения расстояния, а к третьим входам этих блоков присоединены соответственно выходы фильтров 27 и

28 тока нулевой последовательности присоединений.

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.

В режиме, предшествующем естественному однофазному замыканию на землю, изменения сопротивления нулевой последовательности систем, подключенных к контролируемым присоединениям, не происходит. В связи с этим, коррекция вышеуказанных параметров в схеме нулевой последовательности согласно предлагаемому способу не происходит. В блоках 31 и 32 реализуется операция вычисления поперечных (емкостных) проводимостей согласно выражениям 25 — Ф вЂ” =у . =у +у, l со1 о л дЕотх.лин о

50 ю

co< . î A 1аотх.лен где b †. напряжение нулевой последо- чп вательности, измеренное на шинах подстанции;

I — ток нулевой последовательности i-го присоединения;

Y«, — емкостная проводимость нулевой последовательности всей системы, подключенной к шинам;

Уо1лх УоЕотх лин емкостные проводимости нулевой последовательности i-го присоединения и 40 подключенной к нему системы линий.

В соответствующие ячейки блока памяти 33 при помощи блоков 31 и 32 вычисления, блока 35 ввода данных и блока 34 памяти, в ячейках которого 4> хранится информация о поперечных па-, раметрах нулевой последовательности контролируемых присоединений, введена следующая информация: значения продольных параметров прямой и нулевой последовательности контролируемых присоединений (R» Х„„, Zo,) и соответствующие им значения коэффициентов компенсации К, значения поперечных параметров нулевой. последователь- 55 ности контролируемых присоединений

У ; значения параметров нулевой последовательности систем, подключен ных к контролируемым присоединениям

68 6

У> отходящих линий. В указанном режиме блок 29 контроля предаварийного режима не возбужден, сигнал с его выхода равен нулю, В соответствии с этим исполнительный элемент 30 не . воздействует на коммутационный элемент 3 и последний находится в разомкнутом состоянии. Изменение информации о параметрах систем нулевой последовательности контролируемых присоединений, осуществляемой блоками 31 и 32, не происходит, т.е. соответствующая информация в ячейках блока 33 памяти не изменяется. Коммутационные элементы 1, 2, 3 и 8 находятся в отклоненном положении. В случае появления "земли", например на фазе одного из присоединений, ОВПФ 13 выявляет поврежденную фазу и вызывает срабатывание ББ .12. Одновременно ОВПФ о13 воздействует на БПВПФ 10, таким образом информация о поврежденной фазе сети поступает в блок 14 сбора текущей информации и БПВПФ 10. Однако

БПВПФ 10 не воздействует на коммутационные элементы 1-3, поскольку они блокируются сигналом, поступающим с ББ 12. Включение коммутационного элемента 2 осуществляется БПВНФ 11 по разрешающему сигналу элемента И-НЕ

26, которому в данном случае соответствуют логические сигналы нуля и единицы, поступающие соответственно с выхода исполнительного элемента 30 и ББ 12. При этом ББ 12 запрещает действие релейных защит присоединений и вместе с БПВПФ 10 и БПВНФ 11 блокирует коммутационные элементы !, 3 и 8. В результате включения коммутационного элемента 2 по контуру: элемент 2 — элемент 7 — "земля" первичный преобразователь 22 тока— фаза 4 — фаза 5 протекает ток двойного замыкания, ограниченный элементом 7, Кроме того, БПВНФ 11 через элемент ИЛИ 39 блокирует исполнительный элемент 30. В этот момент начинает свою работу максиселектор 16, который включается БПВНФ ll только при двойных замыканиях. Максиселектор 16 сравнивает между собой сигналы, поступающие с первичных преобразователей 17-22 тока присоединения и при увеличении тока в преобразователе 22 относительно первичных преобразователей 20, 21 и 17-19 с помощью указателя 15 выявляет поврежденное присоединение.

1478168

R=

Число входов максиселектора 16 определяется числом присоединений, Блок

9 определения расстояния начинает 1 свою работу. Необходимые для вычис5 лений электрические величины, соот-. ветствующие поврежденному присоединению, подводятся к соответствующим входам. Злектрические величины, а именно L, ток поврежденной фазы

I, ток нулевой последовательности

I, коэффициент компенсации К и на= пряжение нулевой последовательности, I поступают на соответствующие входы.

По значениям поступивших сигналов в 15. блоке 9 вычисляются комплексное знаUа чение сопротивления Z= -- - — и его

Т р+1 о действительная и мнимая части

=К Е; Х =Т Z.

В результате последовательно выполняемых итераций осуществляется итерационное вычисление расстояния до места однофазного замыкания на землю в соответствии с выражением (1) Х вЂ” К tS &.-62()

= X„, -R.. tg (g-f5) ® где Ы = arg

Ia

ЗО

ТР К о б1

1 =

1 и дн (11

То

I — j --e приближение тока нулеом вой последовательности в месте однофазного замыкания.

Вычисление расстояния до места однофазного повреждения начинается с нулевого приближения при угле = 40

I (о) (O1 Х -R t ОЕ

= arg — о(— = О, тогда 1

IO Xh;R>

Io а 4 = arg †- - -=const, Тр К о

После вычисления нулевого прибли- 45 жения расстояния 1 вычисляются первое и последующие приближеныя тока нулевой последовательности Io, (11 в месте однофазного повреждения согласно выражениям 50

Ol Y . (i1

I = I -V — - "-1 °

oh î о 21 л (s1 О) (1i Y ол ((1

I =I -U (Y — --- ° 1 + 55

ON Oh oh Oh 21 о о . лин )

Вычисляемое в цикле значение I „ используется для вычисления угла (bi

p= arg - 1"- †;, который используется о в выражении (1) для вычисления расстояния до места однофазного замыкания на землю. Циклы вычисления повторяются до момента, соответствующе1 (1) го меньшему значению модуля

10) по сравнению с уставкой, После этого сигнал с блока вычисления расстояния поступает на блок 14 сбора текущей информации, Одновременно с этим на

ББ 12 с ОВПФ 13 и указатель 15 поступают сигналы об окончании работы этих элементов. Данная информация по воздействию на ББ 12 аналогична той, которая поступает от блока 9 определения расстояния. При этом коммутационный элемент 2 отключается, элементы 1 и 3 разблокируются, а элемент

8 включается, При этом сигнал на первом входе элемента ИЛИ 39 становится равным нулю. Затем БПВПФ 10 включает коммутационный элемент 3, заблокировав соответственно исполнительный элемент 30, и коммутационные элементы 1 и 2. Таким образом, место замыкания шунтируется и в таком состоянии устройство находится до момента устранения повреждения, Если в режиме, предшествующем замыканию на землю, произошло изменение сопротивления нулевой последовательности систем, подключенных к контролируемым присоединениям, орган 29 контроля предаварийного режима фиксирует это изменение и совместно с элементом ИЛИ 39 воздействует на исполнительный элемент

30, который с выдержкой времени на отключение замыкает коммутационный элемент 3 на время, достаточное для измерения и коррекции указанных параметров блоками 31 и 32 вычисления.

Коррекция емкостной проводимости ну-. левой последовательности присоединений осуществляется при измерении тока прямой последовательности хотя бы одного из присоединений. Вычисленное новое значение емкостной проводимости заносится в память, ОВПФ 13 фиксирует замыкание фазы 4 на землю и вызывает срабатывание блока блокировки. Одновременно информация о замкнувшейся фазе поступает на блок 14 текущей информации и БПВПФ 10. Однако

БПВПФ 10 на коммутационные элементы

1-3 не воздействует, поскольку он блокируется сигналом, поступающим с1478168

10 блока 12 блокировки. Включения комму— тационного элемента 2 также не происходит, так как управляющий им БПВНФ

11 блокируется элементом И-НЕ 26. В остальном работа устройства аналогич5 на вышеизложенной.

Формула изобретения

f0 где Х и R — мнимая и дей с т вит ельная части выражения; т 7

С у о

45 где U и I — напряжение и ток пов-. 7 режденной фазы воздушной линии со стороны измерений;

I — ток нулевой последовательо ности воздушной линии с той же сто50 роны

Яд Й

Z $ где Z u Z — удельные продольные о сопротивления воздушной линии соответственно нулевой и прямой последовательности;

1. Способ определения расстояния до места однофазного замыкания на землю в воздушной сети с изолированной нейтралью, включающий определение поврежденной фазы, создание кратко-. временного искусственного двойного замыкания на землю одной из неповрежденных фаз, измерение в режиме двойного замыкания на землю на шинах подстанции фазного напряжения поврежденной фазы и токов отходящих от шин линий, выявление по значениям измеренных токов поврежденной воздушной линии и определение расстояния до мес. та повреждения с учетом измеренных 25 параметров, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения расстояния до места однофазного замыкания при больших значениях переходного сопротивления в месте повреждения в режиме, предшествующем естественному однофазному замыканию на землю, определяют и запоминают величину емкостной проводимости каждого из присоединений, а определение расстояния до места однофаз35 ного замыкания на землю осуществляют с учетом емкостной проводимости поврежденной воздушной линии по формуле

1 Х вЂ” Rz сЯ1 Оа- Р 1

40 х „, — к„< (- l3 ) Х и R „— удельные значения реак I тивной и активной составляющих продольного сопротивления воздушной линии прямой последовательности: о

М= arg о

« он = arg -— o

I где I — итерационное приближение он тока нулевой последовательности в месте однофазного замыкания, рассчитанное с учетом запоминаемой величины емкостной проводимости контролируемого присоединения, 2 Способ по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что измеряют токи прямой последовательности каждого иэ присоединений и при изменении токов прямой последовательности хотя бы в одном из присоединений осуществляют определение емкостной проводимости, для чего. измеряют напряжение нулевой последовательности на шинах подстанции и токи нулевой последовательности.отходящих присоединений.

3. Устройство для определения расстояния до места однофазного замыкания на землю в воздушной сети с изолированной нейтралью, содержащее первичный преобразоватс пь напряжения фаз контролируемой сети, фильтры напряжения прямой и нулевой последовательности, орган выявления поврежденной фазы, блок пофазного включения поврежденной фазы, блок блокировки, указатель поврежденного присоединения, блок определения расстояния, имеющий три входа и два выхода, блок пофазного включения поповрежденной фазы, три соединенных в звезду управляемых коммутационных элемента, токоограничивающий элемент, четвертый коммутационный элемент, максиселектор, первичные преобразователи тока присоединений и блок сбора текущей информации, причем к фазам контролируемой сети подключены входы первичного преобразователя напряжения фаз контролируемой сети, а его выходы через фильтры напряжения прямой и нулевой последовательности подключены к входу органа выявления поврежденной фазы, первый и второй выходы которого соответственно присоеди1478168

5

10 !

55 нены к первому входу блока пофаэного включения поврежденной фазы и перному входу блока блокировки, второй и третий входы которого соответственно подключены к первому выходу указателя поврежденного присоединения и первому выходу блока определения расстояния, а первый, второй и третий выходы соответственно к цепям релейных защит присоединений, второму входу блока пофазного включения поврежденной фазы и входу блока пофазного включения неповрежденной фазы, первые выходы которых подключены к управляющим входам соединенных в звезду коммутационных элементов, общая точка которых через токоограничивающий элемент, зашунтированный четвертым коммутационным элементом подключения на контур заземления, второй и третий выходы блока пофазного включения неповрежденной фазы соответственно подключены к управляющему входу четвертого коммутационного элемента и первому входу максиселектора, второй и последующие входы которого подключены к выходам первичных преобразователей тока присоединений, а его выход соответственно подключен к входу указателя поврежденного присоединения второй выход которого подключен к первому входу блока сбора текущей информации, второй и третий входы которого соответственно подключены к второму выходу блока определения расстояния и третьему выходу органа выявления поврежденной фазы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения расстояния до места однофазного замыкания на землю, дополнительно введены фильтры тока нулевой последовательности по количеству присоединений, орган контроля предаварийного режима, три мультиплексора, два блока памяти, блоки вычисления емкостных проводимостей по количеству присоединений, элемент ИЛИ, элемент К-НЕ, блок ввода данных, причем входные цепи органа контроля. предаварийного режима подключены к выходам первичных преобразователей тока присоединений, а его выход через исполнительный элемент подключен к управляющему входу одного из соединенных в звезду коммутационных элементов, третий вход блока сбора текущей информации подключен к информационному входу первого мультиплексора и информационному входу второго мультиплексора, к второму информационному входу второго мультиплексора подключен второй выход указателя поврежденного присоединения и информационный вход третьего мультинлексора, при этом измерительные входы второго мультиплексора подключены соответственно к выходам первичных преобразователей тока присоединений, а измерительные входы третьего мультиплексора подключены к выходам фильтров тока нулевой последовательности, входы которых подключены к фазам контролируемой сети, информационный вход первого мультиплексора подключен к третьему выходу первичного преобразователя напряжения, выходы первого; второго и третьего мультиплексоров подключены соответственно к первому, второму и третьему входам органа определения расстояния, а к его входам с четвертого по десятый соответственно подключены с первого по седьмой выходы первого блока памяти, к первому и второму входам блока памяти подключены соответственно выходы блоков вычисления емкостной проводимости, к третьему входу первого блока памяти подключен второй выход указателя поврежденного присоединения, а выход блока ввода данных подключен к четвертому входу первого блока памяти и входу второго блока памяти, первый и второй выходы второго блока памяти подключены соответственно к первым входам блоков вычисления емкостной проводимости, вторые входы которых объединены и подключены к выходу фильтра нулевой последовательности и одиннадцатому входу блока определения расстояния, а к третьим входам блоков вычисления емкостной проводимости подключены соответственно выходы фильтров тока нулевой последовательности присоединений, второй выход блока пофазного включения неповрежденной фазы подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу блока пофазного включения поврежденной фазы, выход элемента ИЛИ подключен к входу исполнительного элемента, выход которого подключен к второму входу элемента И-НЕ.