Машина для обрезки сучьев

 

Изобретение относится к машинам для обрезки сучьев и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретения является повышение качества обработки. Это достигается снабжением сучкорезной головки 2 средством ориентации в горизонтальной плоскости в зависимости от кривизны обрабатываемого ствола дерева, выполненным в виде шарнирного четырехзвенного двухкоромыслового механизма, основанием 7 которого является поворотная рама, несущая головку 2, а коромысла 9 имеют одинаковую длину и подпружинены к основанию 7, причем сучкорезная головка установлена на шатуне 6 четырехзвенного двухкорымослового механизма. Кроме того, нож для удаления вершин жестко закреплен на основании машины. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 27 ? 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРП НЩД

К А ВТОРСНОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3749322/29-63 (22) 16.05. 84 (46) 15.05.89. Бюл. N - 18 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Г.Ф.Манухин, Г.В.Самодов, Г.Б.Коробов и В.А.Семенов (53) 634.036 (088.8) (56) Патент СССР 9 569843 кл. А 01 G 23/08, опублик. 1973. (54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ (57) Изобретение относится к машинам для обрезки сучьев и может быть использовано в лесной промышленности.

„„SU„„1479268 А1

Целью изобретения является повышение качества обработки. Это достигается снабжением сучкорезной головки 2 средством ориентации в горизонтальной плоскости в зависимости от кривизны обрабатываемого ствола дерева, выполненным в виде шарнирного четырехзвенного двухкоромыслового механизма, основанием 7 которого является поворотная рама, несущая головку

2, а коромысла 9 имеют одинаковую длину и подпружинены к основанчю 7, причем сучкорезная головка установлена на шатуне 6 четырехзвенного двухкоромыслового механизма. Кроме того, нож для удаления вершин жестко закреплен на основании машины. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1479268

Изобретение относится к машинам для обрезки сучьев и может быть ис ользовано в лесной промышленности.

Целью изобретения является повы5 шение качества обработки.

Ва.фиг. 1 показана машина, вид сбоку; на фиг.2 — сучкорезный механизм, вид в плане; на фиг.3 — принципиальная технологическая схема (показан также 10 вариант протаскивающего механизма с рябухами).

Сучкорезный механизм включает основание 1 с установленной на нем сучкорезной головкой 2, состоящей из боковых поворотных ножей 3 и 4 (привод их сведения и разведения не по- казан) неподвижного ножа 5. Головка

2 закреплена на шатуне 6 шарнирного четырехзвенного двухкоромыслового 20 механизма, основание 7 которого жестко закреплено на поворотной раме 8 (или является частью конструкции рамы 8), а коромысла 9 имеют одинаковую длину и пружинами 10 связаны с осно- 25 ванием.

П-образная рама 8 установлена на основании 1 с помощью шарниров 11 и „ связана с основанием 1 гидроцилиндром

12. На стойке 13 основания 1 жестко 30 закреплен нож 14 для отделения неделовой вершинной части. Стойка 13 снабжена также опорной балкой 15.

Загрузка сучкореэной машины осуществляется поворотным манипулятором

16, снабженным клещевым захватом 17 и установленным на арке 18, а протаскивание обрабатываемого лесоматериала осуществляется протаскивающим меха-. низмом 19, выполненным, например, в 40 виде протаскивающего транспортера типа сучкорезной установки ПСЛ или тяговых роликов (рябух). Необработанные деревья располагаются на эстакаде 20, снабженной поперечным транспортером 21.

Работа машины для обрезки сучьев осуществляется следующим образом.

Поданные иа эстакаду 20 необработанные деревья с помощью поперечного транспортера 21 подаются в направлении к оси протекания, при этом вершинные части группы деревьев располагаются в зоне продольной оси установки (ось протаскивания образуется осью головки 2 в ее нейтральном положении и осью протаскивающего механизма 19), а комли группы деревьев располагаются вблизи продольной оси.

Перед работой рама 8 с раскрытой сучкорезной головкой 2 опущена в нижнее положение. Протаскивающий механизм также находится в исходном положении (т.е. в случае протаскивания транспортером типа ПСЛ захват раскрыт и находится в нижнем или верхнем положении, а при варианте с рябухами— последние разведены).

Манипулятор 16 клещевым захватом

17 захватывает комель близлежащего дерева, поднимает его на некоторую высоту и поворотом манипулятора с последующим опусканием укладывает комель на опорную балку 15, совмещая его с осью протаскивания (в необходимых случаях процесс укладки на балку 15 совмещается с некоторым продольным перемещением дерева). Как только комель дерева оказался на опорной балке 15 с определенным расположением всего дерева по длине, раскрытая сучкорезная головка 2 гидроцилиндром 12 поднимается в верхнее положение до контакта ножа 5 с деревом. Ножи 3 и 4, а также нож 5 охватывают ствол дерева, при этом вследствие снабжения головки 2 средством ориентации в горизонтальной плоскости в виде шарнирного четырехзвенного двухкоромыслового механизма последняя занимает положение, которое определяется расположением ствола с возможным отклонением его вершинной части от оси установки, обеспечивая совмещение оси головки 2 с осью обрабатываемого ствола дерева и ее копирование в процессе обработки, исключая при этом зарезание ножей 3 и 4, В процессе охвата ствола ножами головки 2 одновременно осуществляется и защемление комля протаскивающим механизмом 19 и при включении его осуществляется процесс продольного перемещения ствола, т.е. процесс обрезки сучьев, так как ножи головки

2 постоянно прижимаются к стволу, при этом поджим нижнего ножа 5 гидроцилиндром 12 осуществляется с минимальным давлением.

В процессе обрезки сучьев при достижении определенного минимального диаметра вершинной части рама 8 с сучкореэной головкой 2 гидроцилиндром

12 опускается в некоторое нижнее положение, при этом вступает в работу нож 14, который по мере постепенного изгиба вершинной части и осуществля1479268

1О ет удаление неделовой вершинной части ствола на ходу. После этого головка раскрывается и затем опускается в исходное положение со сбрасыванием срезанной вершинки.

Обработанный ствол после выхода из. протаскивающего механизма сбрасывается и направляется далее для последующих операций, например раскряжевки.

Срезанные сучья и вершинки падают и удаляются одним из известных способов, например, к рубильной машине.

Далее цикл обработки последующего дерева повторяется.

Формула изобретения

1. Машина для обрезки сучьев, содержащая основание, загрузочный механизм, поворотную в вертикальной плоскости рамку с сучкорезной головкой, нож для обрезки вершин и протаскивающий механизм, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения качества обработки, сучкорезная головка снабжена средством ориентации в горизонтальной плоскости в зависимости от кривизны обрабатываемого ствола дерева, выполненным в виде четырехэвенного двухкоромыслового равноплечего механизма с подпружиненными коромыслами, основанием которого является поворотная рамка, причем сучкорезная головка установлена на шатуне шарнирного четырехзвенного двухкоромыслового равноплечего механизма.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что нож для обрезки вершин жестко закреплен на основании.

1479268

Составитель С.Кутепов

Техред Л.Олийнык Корректор М.Васильева

Редактор К. Крупкина

Заказ 248б/13 Тираж 453 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101