Устройство для транспортирования деталей

 

Изобретение относится к автоматизиции технологических процессов в машиностроении и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения распределения деталей на разные стороны от шахты. Устройство включает наклонные лотки 3 и 4 загрузки и выгрузки для перемещения по ним носителей (Н) 5 деталей, установленную в шахте 1 на вертикальных направляющих 11 приводную тележку (Т) 12 с направляющей 14 для Н 5 и планки 19. Последние расположены между лотками 3 и 4, предназначены для ограничения движения Н 5 и выполнены с наклонными по ходу движения Т 12 участками 20. В местах расположения лотков 3,4 установлены управляемые упоры (У) 16, а на Т 12 -неподвижные У 18. Направляющая 14 установлена на Т 12, шарнирно с возможностью поворота и взаимодействия с У 16,18. При подходе Т 12 к лотку 3 выдвигается У 16 и направляющая 14 поворачивается и фиксируется У 16,18. На направляющую 14 в ее наклонном положении поступает Н 5 до упора в планку 19. При перемещении Т 12 в шахте 1 Н 5, взаимодействуя с участками 20, смещается вдоль направляющей 14 и при переходе через шарнир ее крепления поворачивает направляющую 14 в другую сторону. При подходе Т 12 к лотку 4 выдвигается У 16

взаимодействуя с ним, направляющая 14 наклоняется в другую сторону и Н 5 скатывается на лоток 4. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

> 44iÄ," . - ), р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4298839/27-03 (22) 19.08.87 и (46) 15. 05. 89. Бюл. В 18 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (72) М.Е.Осипов, В.Я.Капилиович и А.И.Автаев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 1049381, кл. В 65 G 47/36, 1982.

Заявка ФРГ У 2454085, кл. В 65 G 49/00, опублик. 1978.,.Я0„„1479401 A 1 (51) 4 В 65 G 47/74 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения распределения деталей на разные стороны от шахты. Устройство включает наклонные лотки 3 и

4 загрузки и выгрузки для перемещения по ним носителей (Н) 5 деталей, установленную в шахте 1 на вертикальных направляющих 11 приводную тележ147 ку (Т) 12 с направляющей 14 для Н 5 и планки 19. Последние расположены между лотками 3 и 4, предназначены для ограничения движения Н 5 и выполнены с наклонными по ходу движения Т 12 участками 20. В местах расположения лотков 3, 4 установлены управляемые упоры (У) 16, а на Т 12— неподвижные У 18. Направляющая 14 установлена на Т 12 шарнирно с возможностью поворота и взаимодействия с У 16, 18, При подходе Т 12 к лотку

3 выдвигается У 16 и направляющая 14

9401 поворачивается и фиксируется У 16, 18, На направляющую 14 в ее наклбнном положении поступает Н 5 до упора в планку 19. При перемещении Т 12 в шахте 1 Н 5, взаимодействуя с участками 20, смещается вдоль направляющей 14 и при переходе через шарнир ее крепления поворачивает направляющую 14. в другую сторону. При подходе

Т 12 к лотку 4 выдвигается У 16, взаимодействуя с ним, направляющая

14 наклоняется в другую сторону и

Н 5 скатывается на лоток 4. 5 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для распределения и межоперационного транспортирования деталей, 5 устанавливаемых на носители.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности распределения деталей на разные стороны от шахты.

На фиг ° 1 изображено устройство, общий вид; на.фиг.2 — разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 — узел I на фиг.1, во время взаимодействия направляю15 щей планки с управляемым упором;

Э на фиг.4 — то же, во время выдачи носителя в лоток выгрузки; на фиг.5— то же, во время взаимодействия носителя с наклонным. участком планок для ограничения движения носителей.

Устройство для транспортирования деталей содержит шахту 1, на стойках

2 которой закреплены наклонные лотки загрузки 3 и выгрузки 4 с носителями 5 деталей. Носители 5 деталей размещены в лотках 3 и 4 с возможностью качения на роликах 6.

В шахте 1 установлены приводная 7 3О и направляющая 8 звездочки, связанные цепью 9, концы которой посредсгвом пружин 10 соединены с установленной в шахте 1 на вертикальных направляющих 11 приводной тележкой 12.

На тележке 12 на оси 13 шарнирно закреплена направляющая 14 для носителей 5 деталей. Направляющая 14 выполнена в виде планки с изогнутыми концами 15, взаимодействующими с управляемыми упорами 16, расположенными в шахте 1 против лотков загрузки 3 и выгрузки 4.

Управляемые упоры 16 имеют приводы 17, включение которых осуществляется командоаппаратом (не показано).

На тележке 12 симметрично относительно оси 13 поворота направляющей

14 установлены два неподвижных упора 18, взаимодействие с которыми обеспечивает направляющей 14 расположение с наклоном против лотков загрузки 3 и выгрузки 4, обеспечивающим переход носителей 5 с лотков на направляющую 14 или с направляющей 14 в наклонные лотки.

Между наклонными лотками загрузки

3 и выгрузки 4 расположены планки

19 для ограничения движения носителей

5 на направляющей 14 тележки 1:Г

Планки 19 имеют наклонные участки

20, расположенные по ходу движения тележки 12 для переориентации носителей 5 на направляющей 14 во время движения тележки в шахте 1 между лотками для предотвращения самопроизвольного скатывания. носителей 5 во время прохода тележкой тех лотков выгрузки, в которые не требуется перегрузка носителей.

Устройство для транспортирования деталей работает следующим образом.

При подходе .тележки 12 к лотку 3 загрузки, с которого нужно осущест= вить прием носителей 5, (например, 1479401 нижний лоток загрузки, положение тележки против которого на фиг.1 показано пунктиром), приводом 17 от командоаппарата выдвигается управля5 емый упор 16, тележка 12 фиксируется против лотка 3, взаимодействием направляющей 14 с управляемыми упорами 16 и неподвижным упором 18, обеспечивающим соответствующий наклон направляющей 14, при котором производится загрузка под действием силы тяжести качением на роликах 6 носителя 5 на эту направляющую 14.

После загрузки направляющей 14 носителем 5 движением цепи 9 вокруг звездочек 7 и 8 тележка 12 перемещается в шахте 1 по направляющим 11.

По мере движения тележки 12 носитель

5 взаимодействует с планками 19, à 20 затем с наклонными участками 20, что смещает носитель 5 к оси 13 поворота направляющей 14. После перехода центра тяжести носителя 5 через ось 13 направляющая 14 поворачивается до 25 взаимодействия с упором 18, а носитель 5 перемещается под действием силы тяжести до упора в планку, расположенную в шахте с противоположной стороны относительно лотка, в который30 не требуется перегрузка носителей, и тем самым предотвращается самопроизвольное скатывание носителя 5 в этот лоток во время прохода его тележкой.

Этот цикл может повториться несколько раэ в зависимости от взаимного расположения лотков загрузки 3 и выгрузки 4 °

При подходе тележки 12 к лотку

4 выгрузки (фиг.4) приводом 17 выдвигается управляемый упор 16, с которым начинает взаимодействовать изогнутый конец 15 направляющей 14 (фиг.2), в результате чего направ- 45 ляющая 14 поворачивается и начинает взаимодействовать с неподвижным упором 18 тележки 12. Тележка 12 останавливается в зафиксированном положении, при котором угол наклона направляющей 14 обеспечивает переход качением носителя 5 на лоток выгрузки 4 под действием силы тяжести. Растяжение пружины 10 компенсирует перемещение цепи 9 под действием приводной звездочки 7 и обеспечивает ее реверс. Затем управляемый упор 16 . убирается. Дальнейшее направление движения цепи 9 определяется командоанпаратом. Управляемые упоры 16 выдвигаются для взаимодействия с одним из изогнутых концов 15 направляющей 14 в зависимости от направления движения тележки 12 при подходе к требуемому лотку.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования деталей, включающее наклонные лотки загрузки для перемещения по ним носителей деталей, установленную в шахте на вертикальных направляющих приводную тележку с направляющей для носителей деталей и расположенные между наклонными лотками загрузки и выгрузки планки для ограничения движения носителей деталей на направляющей приводной тележки, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности распределения деталей на разные стороны от шахты, оно снабжено установленными в шахте в местах расположения лотков загрузки и выгрузки управляемыми упорами и смонтированными на тележке неподвижными упорами, при этом направляющая для носителей деталей установлена на приводной тележке шарнирно с воэможностью поворота и взаимодействия с управляемыми и неподвижными упорами, а планки для ограничения движения носителей деталей выполнены с наклонными по ходу движения тележки участками.

1479401

1479401 фиу5

Составитель Е. Толчанов

Техред А.Кравчук Корректор Н.Король

Редактор А.Долинич

Заказ 2495/20 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произвопственно-издательский комбинат Патент, r.Óæãîðoä, ул. Гагары

11 !1

Г ина 101

Устройство для транспортирования деталей Устройство для транспортирования деталей Устройство для транспортирования деталей Устройство для транспортирования деталей Устройство для транспортирования деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к перегрузочным устр-вам, используемым в транспортных распределительных системах для передачи тарных грузов, и позволяет повысить произв-сть, надежность работы и обеспечить двухстороннюю подачу тары

Изобретение относится к вводным и выводным устройствам письмообрабатывающих машин и позволяет повысить надежность работы устройства при перегрузке изделий типа пачек плоских предметов

Изобретение относится к нанесению покрытий на изделия и позволяет повысить надежность работы.Дозирующий питатель включает смонтированную на основании I кассету (К) 2 с приводом ее перемещения и подающий конвейер 4

Изобретение относится к конвейерному оборудованию

Изобретение относится к конвейерному оборудованию, а именно к устр-вам для промежуточной разгрузки ленточного конвейера

Изобретение относится к желобам для снижения сегрегации материала при его разгрузке, например, с конвейера , и м.б

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к установкам для загрузки бункеров, и повышает надежность в работе установки

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к установкам для перегрузки горной массы с крупными включениями

Изобретение относится к конвейеростроению

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к горному делу, а именно к конвейерам, используемым при подземной добыче полезных ископаемых, в непосредственно примыкающих к забою выработкам

Изобретение относится к транспортирующей технике

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано для перемещения горной массы в подземных условиях, в частности при перегрузке горной массы с конвейера на конвейер, находящиеся на одном уровне

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано для перемещения горной массы в подземных условиях, в частности при перегрузе горной массы с конвейера на конвейер, находящихся на одном уровне

Изобретение относится к транспортным и загрузочным устройствам

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно, к устройствам для загрузки ленточных конвейеров преимущественно крупнокусковым грузом при увеличенной скорости движения ленты

Изобретение относится к автоматизации процессов перемещения длинномерных изделий в зону обработки или при очистке ее поверхности

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к устройствам для загрузки ленточных конвейеров
Наверх