Распределитель

 

Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и позволяет повысить надежность распределителей с ручным управлением путем создания тактильного эффекта. В цилиндрической расточке 4 корпуса, состоящего из магнитной части 6 и немагнитной части 7, размещен золотник 5 и толкатель 8 с магнитом 9. В немагнитной части 7 корпуса размещен П-образный замыкатель 10, охватывающий толкатель 8. При подаче сигнала управления золотник 5 и толкатель 8 перемещаются вправо. По ходу золотника возрастает усилие управления, т.к. увеличивается сила взаимодействия между магнитом 9 и замыкателем 10. После смещения золотника 5 на определенную величину усилие управления достигает максимального значения, после чего начинает уменьшаться и оператор ощущает "провал" усилия управления перед тем, как золотник станет на упор. Полученный таким образом тактиловый эффект свидетельствует о том, что золотник 5 занял правое крайнее положение. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 F 15 В 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4284259/25-29 (22) 18 ° 06.87 (46) 15.05,89. Бюл. № 18 (71) МВТУ им. Н.З.Баумана (72) Э.А.Микиртумов (53) 621.225 (088.8) (56) Bosch-Pneumat ik In f o rma t ionen

Grundlagen und Gerate funktionsbeschreibung. Проспект фирмы "Bosch"

Stuttgart, 1977, с. 22.

I (54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и позволяет повысить надежность распределителей с ручным управлением путем создания тактильного эффекта. В цилиндрической расточке 4 корпуса, состоящего из магнитной части 6 и немагнитной части 7, размещен золотник 5 и тол/ катель 8 с магнитом 9. В немагнит- . ной части 7 корпуса размещен П-образный замыкатель 10, охватывающий толкатель 8. При подаче сигнала управления золотник 5 и толкатель 8 перемещаются вправо. По ходу золотника возрастает усилие управления, т.к. увеличивается сила взаимодействия между магнитом 9 и замыкателем 10. После смещения золотника 5 на определенную величину усилие управления достигает максимального значения, после чего начинает уменьшаться.и оператор ощущает "провал" усилия управления перед тем, как золотник станет на упор ° Полученный таким образом тактильный эффект свидетельствует о том, что золотник 5 занял правое крайнее положение, 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1479725

l5

50

Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и может быть использовано в гидропневмосистемах с управлением от оператора.

Цель изобретения — повышение надежности путем создания тактильного эффекта.

На фиг.1 изображена конструктивная схема (двухпоэиционного) распределителя; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — зависимость усилия, создаваемого постоянным магнитом, от величины его перемещения вдоль замыкателя; на фиг.4 изображена конструктивная схема (трехпозиционного) распределителя; на фиг.5 — сечение Б-Б на фиг.4; на фиг,б — зависимость усилия, создаваемого постоянным магнитом, от величины его перемещения для трехпоэиционного распределителя; на фиг,7 — конструктивная схема распределителя с установленным датчиком положения золотника, Распределитель содержит корпус с напорным 1, сливным 2 и рабочим 3 каналами, в цилиндрической расточке

4 которого размещен золотник 5. Корпус выполнен из магнитной 6 и немагнитной 7 частей, Распределитель содержит также устройство возврата золотника 5 в исходное положение, выполненное в виде установленного соосно золотнику 5 по меньшей мере одного немагнитного толкателя 8 с постоянным магнитом 9, размещенным внутри толкателя 8, и в виде П-образного магнитного замыкателя 10, охватывающего толкатель 8 и размещенного в немагнитной части корпуса 7, причем полюса магнита 9 расположены против соответствующих сторон замыкателя 10, а основание замыкателя расположено перпендикулярно оси толкателя 8 и ориентировано в сторону движения под действием оператора (фиг,1) или параллельно оси толкателя 8 (фиг.4).

Распределитель снабжен магнитоэлектрическим датчиком положения 11, размещенным в немагнитной части 7 корпуса с возможностью взаимодействия с магнитом 9.

Распределитель работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) постоянный магнит 9 за счет осевого смещения Sq притягивается размещенным в немагнитной части 7 корпуса П-обраэ25

45 ным эамыкателем 10 с силой P . При н подаче сигнала управления (приложение к золотнику 5 оператором толкающего усилия) золотник 5 перемещается вправо, вместе с ним перемещается вправо и толкатель 8, выталкивая магнит из П-образного замыкателя 10. По ходу золотника 5 возрастает усилие управления P (фиг.3), так как увеличивается магнитная сила взаимодействия между магнитом 9 и замыкателем

10. После прохождения расстояния Я равного 0,7-0,85 полного, хода золотника S магнит 9 выходит из области замыкателя 10, и начинается уменьшение силы взаимодействия магнита 9 и замыкателя 10. Оператор ощущает резкое уменьшение силы сопротивления смещению золотника 5 вправо (так называемый "провал" усилия управления) перед тем, как золотник станет на упор.

Полученный таким образом тактильный эффект свидетельствует о том, что золотник 5 занял правое крайнее положение, при котором датчик 11 положения оказался в зоне действия магнитного поля магнита 9 и подает электрический сигнал о том, что золотник

5 находится в правом крайнем положении. Для обеспечения возврата золотника 5 в исходное положение необходимо, чтобы усилие, развиваемое магнитом 9 при достижении золотника 5 правого крайнего положения, было в

2-3 5 раза больше силы трения золотника. В исходном положении золотника 5 усилие, развиваемое магнитом 9 эа счет начального смещения S н относительно замыкателя 10, и усилие от силы трения золотника 5 должны надежно удерживать золотник 5 в исходном положении.

Работа трехпозиционного распределителя происходит аналогично, за исключением того, что ширина В магнитов 9 (фиг.б) должна быть больше ширины В замыкателей 10 для исключения инерционного проскока золотником

5 нейтрального положения при снятии усилия управления.

Формула изобретения

1. Распределитель, содержащий корпус с напорным, сливным и рабочим каналами, в цилиндрической расточке ко3

14 торого размещен золотник, устройство возврата золотника в исходное положение, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен из магнитной и немагнитной частей, устройство возврата золотника выполнено в виде установленного соосно золотнику по меньшей мере одного немагнитного толкателя с постоянным магнитом, размещенным внутри толкателя, и в виде П-образного магнитного замыкателя, охватывающего толкатель и размещенного в немагнитной части корпуса, причем полюса магнита расположены против соответствующих сторон замыкателя.

2, Распределитель по п.1, о т " л и ч а ю шийся тем, что основание замыкателя расположейо пер5 пендикулярно оси толкателя и ориентировано в сторону его движения под действием оператора.

3. Распределитель по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что основание замыкателя расположено параллельно оси толкателя.

4. Распределитель по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен магнитоэлектрическим датчи15 ком положения, размещенным в немагнитной части корпуса с возможностью взаимодействия с магнитом.

1479725 в б-б

Фиг.4

Ôèã. Х

Корректор И.Эрдейи

Редактор М.Келемеш

Производственно-издательский комбинат Патент, r, Ужгород, ул. Гагарина, 1 1 !! !! 0

Заказ 2524/36

ВНИИПИ Государственного

113035, Составитель В.Бочаров

Техред N.Äèäûê

Тираж 606 Подписное комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5