Пневматический регулятор

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в показывающих и самопишущих приборах. Цель изобретения - повышение точности и уменьшение габаритов прибора. В пневматическом регуляторе узел обратных связей выполнен в виде сильфона 2, размещенного в герметизированном корпусе 1. Полость сильфона 2 сообщена с линией отрицательной обратной связи, а полость корпуса 1 - с линией положительной обратной связи. Подвижный торец сильфона 2 с помощью рычага 3 соединен с поворотным валиком 4, выведенным из корпуса. На валике 4 вне корпуса закреплен рычаг 5 с шарнирно установленным на нем рычажным элементом сравнения сигналов переменной 7 и задания 6 (дифференциальным устройством). Благодаря применению одного сильфона уменьшаются погрешность и габариты прибора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51) 4 G 05 В 11/50

8 1".. (-, П4) Д,",:, EAEjg

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП(РЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4331732/24-24 (22) 24.09,87 (46) 23.05,89. Бюл. У 19 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро "Теплоприбор" (72) Э.M.Ãåíøïðèïã (53) 621-.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 879558, кл. G 05 В 11/50, 1980. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУ)ИТОР (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в показывающих и самопишущих приборах.

-Цель изобретения — повышение точности и уменьшение габаритов прибора.

В пневматическом регуляторе узел обратных связей выполнен в виде сильфона 2, размещенного в герметизированном корпусе 1. Полость сильфона 2 сообщена с линией отрицательной обратной связи, а полость корпуса 1 — с линией положительной обратной связи.

Подвижный торец сильфона 2 с помощью рычага 3 соединен с поворотным валиком 4, введенным из корпуса. На валике 4 вне корпуса закреплен рычаг 5 с шарнирно установленным на нем рычажным элементом сравнения сигналов переменной 7 и задания 6 (дифференциальным устройством). Благодаря применению одного сильфона уменьшаются погрешность и габариты прибора. 1 ил. с

1481725

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в показывающих и самопишущих приборах.

Цель изобретения — повышение точ5 ности и уменьшение габаритов прибора.

На чертеже представлена конструкция пневматического регулятора.

В герметичном корпусе 1 установлен 1О сильфон 2, верхний торец которого шарнирно еоединен с рычагом 3, закрепленным на поворотном валике 4, который выведен из корпуса 1 через уплотненное отверстие. На конце валика 4, находящегося вне корпуса 1, закреплен рычаг 5 с шарнирно установленным на нем дифференциальным устройством в виде рычажного элемента сравнения, состоящего из рычага 6 задания 2п и шарнирно соединенного с ним рычага

7 переменной, несущего штифт 8. Во" круг оси, проходящей через шарнир крепления рычага 6 и штифт 8, поворачивается (устанавливается вручную) 25 узел, включающий заслонку 9 и сопло

10, соединенное пневмолинией с пневмоусилителем 11. Выход усилителя 11 соепинен пневмолиниями с полостью сильфона 2 и через регулируемое сопро- 3р тивление 12 — с полостью корпуса 1.

Регулятор работает следующим образом.

На свободные концы рычагов 6 и 7 подаются соответственно перемещения от стрелки (пера) прибора и ручного задатчика (не показаны). При их равенстве штифт 8 поворачивается вокруг своей геометрической оси и положение заслонки, а следовательно, давление 40 на выходе пневмоусилителя 11 не изменяются.

При отклонении стрелки (пера) прибора от заданного значения штифт 8 перемещает заслонку 9 относительно сопла 10, давление на выходе усилителя 11, в сильфоне 2 и в полости корпуса 1 изменяется. Если регулируемое сопротивление 12 перекрыто (пропорциональная работа регулятора), т.е. в корпусе 1 заперто постоянное давле- 5О ние, свободный торец сильфона 2 перемещает рычаг 3, поворачивая валик 4 и рычаг 5. В результате все дифференциальное устройство со штифтом 8 сме-. щается в направлении, противоположном первоначальному, и на выходе ус-.анавливается новое значение давления, пропорциональное величине отклонения переменной от заданного значения.

Поворотом узла сопло-заслонка обеспечивается настройка коэффициента усиления, т.е. значений пределов пропорциональности. Увеличение проводимости регулируемого сопротивления 12 обеспечивает выравнивание давлений в сильфоне 2 и корпусе 1, т.е. снятие отрицательной обратной связи и превращение регулятора в пропорционально интегральный (ПИ) с постоянной времени, определяемой параметрами

RC-цепочки.

Поскольку при выравнивании давлений (и усилий) на одном сильфоне отсутствует его остаточное отклонение от первоначального положения, допол нительной погрешности регулирования не возникает.

При необходимости в линию отрицательной обратной связи также может быть введена КС-цепочка, что обеспечит ПИД-закон регулирования.

Ф о р м у л а изобретения

Пневматический регулятор, состоящий из рычажного элемента сравнения сигналов переменной и задания, кинематически связанного с входом поворотного узла сопло-заслонка, узла обратных связей, сильфон отрицательной. обратной связи которого flopêïþ÷åè через усилитель к выходу поворотного узла сопло-заслонка и выходному каналу, а подвижный торец сильфона посредством рычага соединен с поворотным валиком, в линии положительной обратной связи установлено регулируемое сопротивление, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов прибора, сильфон отрицательной обратной связи размещен в герметизированном корпусе, полость которого сообщена с линией положительной обратной связи, а поворотный валик установлен в герметизированном корпусе, сообщен через уплотнительный узел с рычагом, на котором шарнирно установлен рычажный элемент сравнения сигналов переменной и задания.