Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения-повышение производительности и упрощение конструкции. Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна содержит жатку 1, опирающуюся на почву посредством башмаков. Жатка смонтирована на наклонной камере 4 посредством пневмогидравлических пружин, гидроцилиндры которых нижними шарнирами 8,9 непосредственно крепятся к наклонной камере 4. Верхние шарниры 10,11 крепления гидроцилиндров к жатке 1 установлены с возможностью перемещения в пространстве. Каждой высоте среза соответствует свое оптимальное положение пневмогидравлических пружин, при котором опорные реакции на башмаках во всем диапазоне продольно-поперечного копирования не будут выходить за допустимые пределы. Высокие демпфирующие свойства пневмогидравлических пружин обеспечивают высокое качество копирования при более высоких скоростях движения комбайна. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 А 01 D 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4176916/30-15 (22) 07.01.87 (46) 30.05.89. Бюл. № 20 (71) Научно-производственное объединение по тракторостроению «НАТИ» и Научнопроизводственное объединение по сельскохозяйственномуу м а шиностроению (72) В. Б. Перельмутер, А. В. Соколов, А. М. Гантман, В. В. Ведерников, В. Я. Воронин, Ю. Н. Ярмашев, Б. В. Шумаков, Г. А. Духанов и А. А. Лях (53) 631.254.029 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1094591, кл. А Ol D 41/12, 1982. (54) ЖАТВЕННАЯ ЧАСТЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО КОМБАИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение производительности и

„„SU„„1482574 А 1

2 упрощение конструкции. Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна содержит жатку 1, опирающуюся на почву посредством башмаков. Жатка смонтирована на наклонной камере 4 посредством пневмогидравлических пружин, гидроцилиндры которых нижними шарнирами 8 и 9 непосредственно крепятся к наклонной камере 4. Верх. ние шарниры 10 и 11 крепления гидроцилиндров к жатке 1 установлены с возможностью перемещения в пространстве. Каждой высоте среза соответствует свое оптимальное положение пневмогидравлических пружин, при котором опорные реакции на башмаках во всем диапазоне продольнопоперечного копирования не будут выходить за допустимые пределы. Высокие демпфи рующие свойства пневмогидравлических пружин обеспечивают высокое качество копирования при более высоких скоростях движения комбайна. 7 ил.

1482574 к жатке 1 (или к наклонной камере 4) соединены с последней посредством поступательной пары 12, снабженной фиксатором 40

13, и универсального шарнира 14 с фиксатором 15. Шарнир 14 смонтирован на жатке 1 (или на наклонной камере 4). Регули рование нижних 8, 9 и верхних 10, 11 шаркиров производится аналогично. Возможно и отличное от предложенного конструктивное выполнение указанного выше механизма.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкции комбайна для уборки сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена жатвенная часть . комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сзади; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — график характеристики левой пружины; на фиг. 5 — то же, правой пру; жины; на фиг. 6 — график зависимости опорных реакций на левом опорном башма, ке жатки; на фиг. 7 — то же, на правом опорном башмаке жатки.

Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна содержит жатку 1, опирающуюся на почву посредством башмаков 2 и 3. Жат,. ка смонтирована на наклонной камере 4 с помощью механизма навески и уравновешивания, позволяющего обеспечивать пос: тоянство давления башмаков 2 и 3 на почву в процессе движения комбайна и комбинированного продольно-поперечного копирования рельефа поля. Он состоит из универсального шарнира 5 и двух установленных по бокам наклонной камеры 4 пневмогидравлических пружин, включающих гидроцилиндры 6 плунжерного типа, к рабочим плоскостям которых подключены пневмогидроаккумуляторы 7. Нижними шарнирами 8 и 9 гидроцилиндры непосредственно крепятся к наклонной камере 4. Верхние шарниры 10, 11 крепления гидроцилиндров

6 к жатке 1 установлены с возможностью пер ем е ще ни я в и р остр а н стве.

Механизм перемещения выполнен следующим образом.

Шарниры крепления гидроцилиндров 6

Выполнение шарниров крепления 8, 9 и

10, 11 с возможностью регулирования их месторасположения обеспечивает оптимальную ориентацию пружин (которая различна для разных значений высоты среза), при которой опорные реакции на башмаках 2 и 3 сохраняются постоянными в процессе продольно-поперечного копирования рельефа поля, при этом характеристика пружин является нелинейной. Этому условию удовлетворяют пневмогидравлические пружины.

Кроме того, такие пружины позволяют улучшить качество копирования за счет более

5 !

О

30 высоких дем пфирующих свойств, т.е. увеличить допустимый предел рабочих скоростей комбайна и повысить производительность.

Оптимальное положение пружин находится методом последовательных приближений. В первом приближении положение пружин выбирается произвольно. Имеем уравнение баланса моментов действующих на жатку 1 сил вокруг универсального шарнира 5, т.е. Z М = О. Для текущих положений жатки (из диапазона продольно-поперечного копирования) с учетом известности данных о геометрических параметрах жатки 1 и распределения масс ее составляющих находит значения усилий правой и левой пружин (Р, и F„) при условии постоянства заданных опорных реакций на башмаках 2 и 3: Х„= — N =const. На фиг. 4 и 5 приведены графики зависимостей полученных значений усилий в зависимости от Л вЂ” расстояния между верхним

10 и нижним 8 (или 11 и 9) шарнирами крепления пружин. Поскольку используются пружины с постоянными стабильными характеристиками, то полученные поля точек на графиках аппроксимируются кривыми а и в, например, методом наименьших квадратов. Критерием достоверности выбранных характеристик пружин и оптимальности выбранного их положения в пространстве является обратный пересчет по упомянутому уравнению баланса моментов действующих сил. Только в этом случае усилия пружин считаются известными и берутся с кривых а и в и определяются опорные реакции N

Х„„, значения которых показаны на графиках на фиг. 6 и 7. Если точки не выходят за пределы установленного агротехническими требованиями допуска на опорные реакции относительно номинального значения

Х„, то выбранное положение пружин является оптимальным. При выходе точек за пределы хотя бы одной пружины делают второе приближение. Для этого изменяют положение пружин по сравнению с первоначальным и повторяют описанную процедуру.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Устанавливают путем перестановки башмаков 2 и 3 заданную высоту среза растений жаткой комбайна. Каждой высоте среза соответствует свое оптимальное положение пневмогидропружин, при котором опорные реакции на башмаках 2 и 3 во всем диапазоне продольно-поперечного копирования не будет выхсдить за допустимые пределы. В процессе подготовки комбайна к работе в заданных условиях комбайнер изменяет положение пружин, устанавливая их в нужное положение по1482574

15 средством механизма перемещения шарниров крепления 8 — 11. При этом в зависимости от типа жатки и развесовки установленных на ней рабочих органов можно регулировать только верхние шарниры (10 и 11) или только нижние (8 и 9), или те и другие. Для регулировки шарниров сбрасывают давление в гидроцилиндрах 6, для чего предусмотрена гидросистема (не показана). Далее отпускают фиксаторы 13 и

15 поступательной пары 12 и универсального шарнира 5 соответственно. После установки шарниров (8, 9 или 10, 11, или тех и других) в требуемое положение фиксаторы

13 и 15 затягивают. Затем вновь создают в пневмопружинах нужное давление, соответствующее потребным характеристикам. После этого жатка работает в режиме пассивного продольно-поперечного копирования в условиях постоянства реакций на опорных башмаках.

Формула изобретения

Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна, содержащая наклонную камеру и жатку, шарнирно закрепленную на наклонной камере посредством механизма навески и уравновешивания, имеющего размещенные по бокам наклонной камеры пружины с шарнирами крепления по концам, отличающаяся тем, что, с целью повышения производйтельнрсти и упрощения конструкции, пружины выполнены пневмогидравлическими, а шарниры крепления пружин к жатке или к наклонной камере, или к жатке и к наклонной камере установлены на жатке и наклонной камере посредством механизма изменения их положения.

1482574

4цг, Ф на

Фиг. 7 фцг. E

Составитель Г. Борисова

Редактор М. Келемеш Техред И. Верее Корректор М. Васильева

Заказ 2723/2 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О!