Устройство для автоматического управления машинами по бетонированию каналов

 

Изобретение относится к управлению землеройными и бетоноукладочными мащинами. Цель изобретения - повышение производительности работ путем обеспечения автоматического синхронного передвижения ходовых тележек машин на прямых участках пути следования, а также на поворотах, с исключением случаев повреждения фермы и рабочих органов. Устройство для автоматического управления машинами по бетонированию каналов снабжено бесконтактными переключателями, воздействующими на шунтовую обмотку возбуждения электродвигателей постоянного тока. При забегании верхней ходовой тележки самоходной машины цилиндр 6 с поворотной балкой и фермой повернется против часовой стрелки в опорной трубе 7. Управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 перекроет чувствительный элемент 12 торцового бесконтактного переключателя 10 и его выходной рабочий сигнал даст команду на включение электромагнитного реле, которое разорвет свои нормально замкнутые контакты в цепи питания шунтовой обмотки возбуждения. Автоматически переводится питание шунтовой обмотки возбуждения через сопротивление, этим создавая минимальную скорость вращения электродвигателю и соответственно ходовой тележке. Нижняя тележка, идя с постоянной скоростью, догоняет верхнюю и происходит выравнивание обеих тележек. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИК. социАлистичесних

1ЕСПУЬЛИН!

qg y Е 02 В 5/02

ГосудАРствекиый комитет по изав1.етениям и отн1.ытиям

П1 И ГККТ СССР

1 (21 ) 4226627/29-1 5 (22) 09 04 87 (46) 30. 05. 89, Бюл. № 20 (71) Брянский завод ирригационных машин (72) Я.А.Локшин и М.К.Мыльников (53) 627.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 176201, кл, Е 02 В 3/12, 1964.

Авторское свидетельство СССР. № 408984, кл. Е 02 В 5/02, 1971. (541 УСТРОЙСТВО ЛДЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ ПО БЕТОНИРОВАЧИ"1

КАНАПОВ (57) Изобретение относится к управлению эемлеройными и бетоноукладочными машинами. Цель изобретения— повышение производительности работ путем обеспечения автоматического синхронного передвижения ходовых тележек маптин на прямых участках пути следования, а также на поворотах, с исключением случаев повреждения фермы и рабочих органов, Устройство для автоматического управления машинами по бетонированию каналов снабже2 но бесконтактными переключателями, воздейс твующими на шунтовую обмотку в озбуждения электродвигателей постоянного тока, Прн эабегании верхней ходовой тележки самоходной машины цилиндр 6 с поворотной балкой и фермой повернется против часовой стрелки в опорной трубе 7. Управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 перекроет чувствительный элемент 12 торцового бесконтактного переключателя 10 н его выходной рабочн-."; сигнал rÿñò команду на включение электромагнитного реле, которое разсрвет свои нормально замкнутые контакты в цепи питания щ нтовой обмотки возбуждения, Автоматически переводится питание шунтовой обмотки возбуждения через сопротивление, этим создавая минимальную скорость вращения электродвигателю и соответстзенкс ходовой тележке. Нижняя тележка, идя с постоянной скоростью, догоняет верхнюю и происходит выравнивание обеих тележек. 2 з.п, ф-лы, 4 ил, 1483005 а

Изобретение относится к управлению машинами для бетонирования каналов и может быть использовано на строительных и других агрегатах, где ходовые тележки должны синхронно, параллельно передвигаться на прямых участках пути следования и особенно на поворотах в автоматичес- ком режиме управления.

Цель изобретения — повышение производительности работ путем обеспечения автоматического синхронного передвижения ходовых тележек машин на прямых участках пути следования, а также на поворотах, с исключением случаев повреждения фермы и рабочих органов.

На фиг. 1 показана одна из машин комплекса для бетонирования каналов (бетоноукладчик), вид в плане; на фиг. 2 — установка устройства на верхней ходовой тележке, узел I на фиг,1 на фиг. 3 — рабочая зона воздействия управляющего элемента на срабатывание торцового переключателя; на фиг. 4 — блок-схема синхронного автоматического передвижения машины вдоль оси канала.

Комплекс машин для бетонирования каналов состоит из экскаватора-профилировщика, бетоноукладчика и нарезчика швов, Каждая из машин . состоит из одинаковых основных узлов, задействованных в системе автоматизации синхронного движения тележек.

Бетоноукладчик (фиг.1) представляет собой самоходную машину непрерывного действия, состоящую из нижней ходовой тележки 1, площадки 2 обслуживания, фермы 3, верхней ходовой тележки 4. ферма 3 в верхней своей части жестко соединена с поворотной балкой

5 и цилиндром б. Цилиндр 6 шарнирно соединен с опорной трубой 7, опирающейся и соединенной с верхней тележкой 4. Таким образом ферма 3 имеет возможность горизонтального поворота относительно верхней тележки 4. На верхней ходовой тележке устанавливают устройство для автоматического синхронного передвижения тележек (Anr.2). К опорной трубе 7 прикрепляют управляющий элемент 8 (фиг.2).

Для получения точного целевого сигнала торцовые переключатели 9,10 устанавливают на кронштейне дуговой формы 11, жестко соединенной с ци5

50 линдром б, который перемещается в горизонтальной плоскости относительно трубы 7.

В торцовых 6есконтактных переключателях 9,10 рабочая поверхность чувствительных элементов 12, 13 в процессе работы перемещается по дуге

14, поэтому в управляющем элементе 8 рабочая поверхность 15 выполнена в виде сферы с перемещением по дуге 16.

Зтим постоянно обеспечивается рас» стояние между чувствительными элементами 12 13 торцовых переключателей

9, 10 и рабочей поверхностью 15 управляющего элемента 8, равное зоне чувствительности (4-10 мм).

Торцовые бесконтактные переключатели 9, 10 работают по принципу управляемого генератора, коммутация происходит при приближении к чувствительным элементам 12, 13 рабочей поверхности 15 управляющего элемента 8.

Рабочая эона воздействия управляющего элемента 8 показана на диаграмме (фиг.3) в зависимости от создаваемого зазора и перекрытия поверхности чувствительных элементов

12, 13, а также показана работа переключателей на включение — дуга 17 с

В отключение — дуга 18.

Выходной рабочий сигнал бесконтактных торцовых переключателей

9,10 обеспечивает нормальную работу используемых в качестве нагрузки электромагнитных реле 19,20 или логических элементов (фиг.4), Злектромагнитные реле 19,20 своими нормально замкнутыми контактами 21,22 воздействуют на шунтовые обмотки 23,24 возбуждения электродвигателей 25,26 постоянного тока приводов ходовых тележек, автоматически переключая питание шунтовых обмоток 23, 24 возбуждения через постоянные сопротивления 27,28, создавая минимальную скорость движения одной из тележек.

Изменение скорости вращения электродвигателей 25, 26 привода ходовых тележек и соответственно всей машины осуществляют реостатами 29,30.

Реверс передвижения мешины осуществляют магнитными пускателями 31 32, включаемыми кнопочными элементами

33, 34, 35 и воздействующими своими контактами 36 — 39 на пунтовую обмотку возбуждения электродвигателей

25, 26.

6 козой скоростью. При забегании нижней ходовой тележки 1 цилиндр 6 с поворотной балкой 5, фермой 3 повернется по часовой стрелке в опорной трубе 7. Тогда управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 перек-. роет чувствительный элемент торцового бесконтактного переключателя 9 (фиг.4) и его выходной рабочий сигнал даст команду на включение электромагнитного реле 19 которое разомкнет свои нормально замкнутые контакты

22 в пепи питания шунтовой обмотки

24 возбуждения. В этом случае автоматически переводится питание шунтовой обмотки 24 возбуждения через еопр отивл ение 28, создавая минимальную скорость нижней ходовой тележки 1

Верхняя ходовая -,ележка 4, идя с постоянной скоростью, догоняет нижнюю тел. жку > происходит выравнивание обеих тележек.

Цилиндр 6 c TIos op OTHOA балкой 5, фермой 3 повернется против часовой стрелки в опорной трубе 7. Тогда управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 освободит чувствительный элемент торцового бесконтактного переключателя 9 и его выходной рабочий сигнал отключает электромагнитное реле 19, которое включает свои нормально замкнутые контакты

22 в цепи питания шунтовой обмотки

24. В этом случае автоматически отключается сопротивление 28,которое последовательно включено и шунтовой обмотке 24 возбуждения. Электродвигатель 26 набирает скорость и она становится равной электродвигателю 25.

Обе тележки нижняя и верхняя начинают двигаться синхронно с одинаковой скор ос тью.

Устройство для автоматического управления машинами по бетонированию каналов, состоящее из верхней и нижней опорных тележек с электроприводом и фермой, причем верхняя тележка соединена с фермой шарнирно, с т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работ путем обеспечения автоматического синхронного передвижения ходовых тележек машин на прямых участках путч следования, а также на поворотах, с исключением случаев пов5 148300

Ус тр ойс тв о для ав тома тич еск or o . управления машинами работает следующим образом.

На прямых участках пути следования машин вдоль оси канала нижняя ходовая тележка 1 и верхняя ходовая тележка 4 передвигаются параллельно и синхронно друг другу. В этом слу— чае управляющий элемент Я. расположен между торцовыми бесконтактными переключателями 9,10 (фиг,2).

На прямых участках пути следования машин и особенно на поворотах лсоисходит забегание ".åëåæåê за счет пробуксовки колес и неодинаковой ско рости вращения электродвигателей.

При забегании верхней ходовой тележки 4 цилиндр 6 с поворотной балкой 5 и фермой 3 повернется против 20 часовой стрелки в опорной трубе 7.

Тсгда управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 перекроет чувствительный элемент 12 торцового бесконтактног о п ереключателя 1 0 25 (фиг.4) и его выходной рабочий сигнал даст команду на включение электромагнитного реле 20, которое разорвет свои нормально замкнутые контакты 21 в цепи питания шунтовой обмот- З0 ки 23 возбуждения. В этом случае автоматически переводится питание шунтовой обмотки 23 возбуждения через сопротивление 27, создавая минимальную скорость вращения электродвигателю 25 и соответственно ходовой тележке 4. Нижняя тележка 1, идя с постоянной скоростью, догочяет верхнюю тележку 4, происходит выравнивание обеих тележек. Цилиндр б с поворотной балкой 5, фермой 3 повернется по часовой стрелке в опорной трубе 7,, Тогда управляющий элемент 8 своей рабочей поверхностью 15 освободит чувствительный элемент 1 2 торцового 45 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я бесконтактного переключателя 10 и его выходной рабочий сигнал отключает электромагнитное реле 20, которое включает свои нормально замкнутые контакты 21 в цепи питания шунтовой обмотки 23 возбуждения. В этом случае автоматически отключается сопротивление 27, которое последовательно включено к шунтовой обмотке 23 возбуждения, Скорость вращения электродвигателя 25 увеличивается и становится равной электродвигателю 26, Обе тележки нижняя и верхняя начинают двигаться синхронно с одина1483005 реждения фермы и рабочих органов, оно снабжено торцовыми бесконтактными переключателями, управляющим элементом, нормально замкнутыми контактными реле, постоянными сопротивлениями, шунтовыми обмотками возбуждения электродвигателей постоянного тока и регулируемым блоком сопротивлений, при этом бесконтактные переключатели выполнены в виде системы "коромысло" и связаны через нормально замкнутые контакты реле.и параллельно подсоединенные к ним постоянные сопротивления с шунтовыми обмотками возбуждения электродвигателей постоянного тока через регулируемый блок сопротивлений, а управляющий элемент расположен между торцовыми бесконтактными переключателями.

2, Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что для получения точного целевого сигнала торцовые бесконтактные переключатели установлены на кронштейне дуговой формы с возможностью перемещения по

1О высоте за счет резьбовых витков, нане,сенных на их корпусе и в отверстиях к ронштейна.

3. Устройство по п, l о т л и—

15 ч а ю щ е е с я тем, что управляющий элемент расположен с возможностью перемещения по дуге и имеет рабочую площадку в виде сферы.

Ра5ючий зазор

УОЮ4 ЙР7РЛЯ