Способ фотограмметрической калибровки аэросканерной системы

 

Изобретение относится к калибровке самолетных тепловизионных устройств. С целью определения элементов внутреннего ориентирования выполняется съемка помещенной во входную апертуру непрозрачной пластины, щели которой равноудалены друг от друга. По центру симметрии полученного изображения определяется центр сканерной строки. С полученным центром совмещается центральный штрих второй пластины, штрихи которой располагаются симметрично относительно центрального штриха в соответствии с функциональной зависимостью, обратной закону развертки сканирующего луча. По полученному изображению определяют угол поля зрения системы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1483261 А 1

15д 4 б 01 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (54) СПОСОБ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЛ КАЛИБРОВКИ АЭРОСКАНЕРНОЙ

СИСТЕМЫ (57) Изобретение относится к фотограмметрической обработке сканерных снимков и, в частности, может быть использовано в методах калибровки самолетных тепловизионных устройств. С целью определения элементов внутреннего ориентирования выполняется съемка помещенной во входную апертуру непрозрачной пластины. щели которой равноудалены друг от друга. По центру симметрии полученного изображения определяется центр сканерной строки. С полученным центром совмещается центральный штрих второй пластины, штрихи которой располагаются симметрично относительво центрального штриха в соответствии с функциональной зависимостью, обратной закону развертки сканирующего луча. По полученному изобретению определяют угол поля зрения системы.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4224! 93/24-10 (22) 12.02.87 (46) 30.05.89. Бюл. ¹ 20 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт косм оаэрогеологических методов (72) E. Н. Зеленов и И. А. Молодчинин (53) 528.711.089.6 (088.8) (56) Елизаренко А. С. и др. Оптико-электронные системы в исследовании природных ресурсов. М.: Недра, 1984, с. 187.

Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1983, с. 55, 56, 616,617.

Изобретение относится к фотограмметрической обработке сканерных снимков и, в частности, может быть использовано в методах калибровки самолетных тепловизионных систем.

Цель изобретения — повышение точности за счет учета элементов внутреннего ориентирования.

Способ осуществляют следующим образом.

Фотограмметрическую калиброку аэросканерной системы осуществляют в результате выполнения двух последовательных операций.

Первая состоит во введении во входную апертуру оптической головки аэросканерной системы штриховой масочной миры, в качестве которой используют непрозрачную пластину с известным количеством равных по геометрическим размерам и равноразнесенных щелей, расположенных перпендикулярно траектории сканирующего луча и перекрывающих большую ее часть, работающую на излучение или отражение в зависимости от рабочего спектрального диапазона калибруемой аэросканерной системы.

По полученному изображению строки путем нахождения центра симметрии определяют местоположение центра сканерной строки с точностью, равной половине расстояния между щелями на исследуемой мире.

Вторая операция состоит во ввсдени и взамен первой миры второй масочной штриховой миры, перекрывающей входную апертуру оптической головки аэросканер юй системы, в которой щели расположены симметрично относительно центральной щели, имеют равные геометрические размеры. а рас1483261

Составитель В. Лыков

Редактор А. Рев и н Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 2814I36 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101 стояния между щелями соответствуют функциональной зависимости, обратной закону развертки сканирующего луча данной системы, таким образом, чтобы ее центр совпадал с найденным при выполнении первой операции местоположением центра сканерной строки. По полученному второму изображению строки, которое должно представлять последовательность прямоугольных равноoTcToHtll,èõ импульсов, составляющих определенную, меньшую единицы часть общего числа штрихов миры, определяют угол обзора.

Кроме того, по полученным данным возможно выявление имеющих место в аэросканерной системе краевых искажений.

Формула изобретения

Способ фотограмметрической калибровки аэросканерной системы, включающий установку во входную апертуру ее оптической головки непрозрачной пластины с равноудаленными друг от друга щелями равных геометрических размеров, получение изображения строки и обработку результатов измерений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет учета элементов внутреннего ориентирования, щели пластины устанавливают перпендикулярно траектории сканирующего луча с перекрытием

10 большей части входной апертуры, по центру симметрии полученного изображения определяют центр сканерной строки, совмещают с ним центральную щель дополнительной пластины, щели которой расположены симметрично относительно центральной щели, 15 а расстояния между щелями соответствуют функциональной зависимости, обратной закону развертки сканирующего луча, и получают дополнительное изображение, по которому определяют угол поля зрения аэросканерной системы.