Нелинейная адаптивная система управления

Авторы патента:

Нелинейная адаптивная система управления, содержащая блок синхронизации, задатчик выходных величин объекта, последовательно соединенные блок выбора экстремума, объект управления, блок задания начальных условий, первый ключ, блок настройки параметров модели объекта, второй ключ, а также N каналов управления, в каждом из которых имеются последовательно соединенные источник постоянного напряжения, первый ключевой элемент, модель объекта управления, блок вычисления критерия оптимальности и второй ключевой элемент, выход которого соединен с соответствующим входом первой группы входов выбора экстремума, выход источника постоянного напряжения каждого из N каналов управления соединен с соответствующим входом второй группы входов логического блока, первый выход блока синхронизации соединен с управляющими входами первого и второго ключей, второй выход - с управляющими входами блоков вычисления критерия оптимальности и первых ключевых элементов, третий выход соединен с управляющими входами вторых ключевых элементов, выход первого ключа соединен с первыми входами моделей N каналов управления, выход второго ключа соединен с вторыми входами моделей N каналов управления, выход задатчика выходных величин объекта соединен с вторыми входами блоков вычисления критерия оптимальности, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамической точности системы, она содержит третий ключ, блок сравнения, а в каждом из N каналов управления выход источника постоянного напряжения соединен с третьими входами блоков вычисления критерия оптимальности, блок сравнения с релейным выходом первым входом соединен с выходом блока выбора экстремума, вторым входом - с четвертым выходом блока синхронизации, а выходом - с четвертыми входами блоков вычисления критерия оптимальности, третий ключ своим управляющим входом соединен с первым выходом блока синхронизации, информационным входом - с выходом блока выбора экстремума, а выходом - с входом блока настройки параметров модели объекта.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления объектами с переменными параметрами

Система управления объектом с избыточным числом управляющих воздействий, например, дуговой электропечью // 1476432

Экстремальный регулятор // 1474590

Изобретение относится к экстремальному управлению и может быть использовано при построении экстремальных регуляторов различных назначений, работающих в условиях помех

Адаптивная система управления // 1464139

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при управлении динамическими объектами

Самонастраивающаяся система регулирования скорости // 1462243

Изобретение относится к системам автоматического управления, предназначенным для управления автоматизированными электроприводами постоянного тока, и может быть использовано ков с устройством числового программного управления

Система управления // 1456931

Изобретение относится к автоматическому управлению и рег жированию и может быть и СП ОЛЬ 30 -.но для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания и подверженными влиянию неконтролируемых, возмущений

Система управления инерционным экстремальным объектом // 1456930

Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть использовано для управления устройствами, имеющими экстремальную зависимость выходной величины от одной переменной

Адаптивная система автоматического управления для нестационарных объектов с запаздыванием // 1451644

Изобретение относится к самонастраивающимся системам управления объектами с запаздыванием, параметры которых неизвестны или меняются во времен:-, и может быть использовано для управления технологическими процессами , например, в металлургии

Система управления с переменной структурой // 1448337

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано, например для управления литьевыми малшнами и холодильными установками

Двухканальный экстремальный регулятор // 1444713

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано для управления различными объектами с экстремальными характеристиками, преимущественно малоинерционными

Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью // 2108612

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Адаптивная система управления // 2109317

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Способ формирования нечеткого управляющего воздействия, устройство для его реализации, способ управления и система для его реализации (варианты) // 2110826

Релейный регулятор // 2113004

Прогнозатор // 2113006

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления пылесосом // 2118892

Электронное устройство управления // 2124802

Способ каскадного автоматического регулирования // 2127895

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Система автоматического управления // 2128358

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий