Устройство для слежения за расстоянием от горелки до изделия

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к сварочному производству. Цель изобретения - упрощение устройства и увеличение точности стабилизации расстояния от горелки до изделия за счет измерения тока при коротких замыканиях дугового промежутка. Устройство содержит измеритель тока, устройство сравнения, блок задания и привод коррекции. В него введены дифференцирующее устройство, формирователь импульсов и устройство выборки-хранения. В момент короткого замыкания дугового промежутка падение напряжения на вылете электрода запоминается и затем через некоторое время сравнивается с опорным напряжением, соответствующим заданной длине вылета. Устройство обеспечивает исключение влияния динамических свойств источника. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 К 9/10

I»b:,, Я36М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

IlPH ГННТ . СССР (21) 4251701/31-27 (22) 26.05.37 (46) 23,06.89. Бюл, ¹ 23 (71) Горьковский политехнический институт

{72) В.Ф.Трефилов и Г,И.Коробко (53) 621.791.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1152743, кл. В 23 К 9/10, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА РАССТОЯНИЕМ ОТ ГОРЕЛКИ ДО ИЗДГЛИЧ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к сварочному производству, Цель изобретения — упрощение устройства и увеличение точности

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при создании сварочных роботов для слежения за расстоянием от горелки до поверхности изделия при сварке плавящимся электродом с короткими замыканиями дугового промежутка, Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение точности слежения эа счет измерения при коротких замыканиях дугового промежутка. .На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 — диаграммы работы устройства.

Устройство для слежения за расстоянием (фиг.1) содержит устройство 1 измерения параметра сварочной цепи, первый вход которого соединен с токоподводом наконечника сварочной горелки, второй вход — с иэделием, а вы„„SU„„1488152 А 1 стабилизации расстояния от горелки до изделия за счет измерения тока при коротких замыканиях дугового промежутка, Устройство содержит измеритель тока, устройство сравнения, блок задания и привод коррекции. В него введены дифференцирующее устройство формирователь импульсов и устройство выборки-хранения. В момент короткого замыкания дугового промежутка падение напряжения на вьнете электрода запоминается и затем через некоторое время сравнивается с опорным напряжением, соответствующим заданной длине вылета. Устройство обеспечивает исключение влияния динамических свойств источника. 2 ил. ход подключен к сигнальному входу и 2 через дифференцирующее устройство 2 iaaL и формирователь 3 импульсов к управ- ф ляющему входу .устройства 4 выборки- QQ хранения, выход которого связан с рр первым входом устройства 5 сравнения, второй вход которого соединен с выхо- р дом блока б задания, а выход подключен к приводу 7 коррекции.

Устройство работает следующим образом.

В момент короткого замыкания дугового промежутка падение напряжения на вылете электрода определяется сопротивлением электрода, которое зависит от его длины 1 (фиг,1). Так как температура конца электрода практически не зависит от его длины то изменение расстояния связано с йзменеНием сопротивления пропорциональной

14881 зависимостью. Следовательно, и падение напряжения на вылете электрода в момент короткого замыкания дугового промежутка пропорционально величине

5 выпета, т. е. расстоянию от горелки до поверхности изделия, Падение напряжения на вылете электрода, измеренное устройством 1, поступает на сигнальный вход устройства 4 выборки-хранения, Это же напряжение поступает на дифференцирующее устройство 2, формирующее сигнал Б у которого передний фронт отрицательного импульса (фиг.2) совпадает с мо- 15 ментом начала короткого замыкания, Напряжение с выхода устройства 2 преобразуется формирователем 3 в импульс постоянной длительности U,поступающий на управляющий вход уст- 2g ройства 4, Таким образом, напряжение на выходе устройства пропорционально падению напряжения на вылете электрода в начальный момент короткого замыкания дугового промежутка 0, 25 когда ток сварочной цепи имеет практически установившееся минимальное значение. При этом на точность измерения не влияют динамические свойства сварочного источника и приэлектрод- ЗО ное падение напряжения, Сигнал с выхода устройства 4 поступает на первый вход устройства

5 сравнения,на второй вход которого подан опорный сигнал с блока б задания, пропорциональный заданной длине вылета электрода,В результате на выходе устройства 5 сравнения будет сигнал, пропорциональный отклонению длины выпета электрода от заданной. Этот 40

Фор мул а изобретения устройство для слежения за расстоянием от горелки до иэделия, при дуговой сварке, содержащее устройство измерения тока, подключенное первым входом к наконечнику сварочной горелки, устройство сравнения, вход которого соединен с выходом блока задания,а выход — с приводом коррекции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения точности слежения за счет измерения при коротких замыканиях дугового промежутка, в него введены устройство выборки-хранения и последовательно соединенные дифференцирующее устройство и формирователь импульсов, при этом второй вход устройства измерения соединен с изделием, а его выход подключен к входу дифференцирующего устройства и сигнальному входу устройства выборки-хранения, к управляющему входу которого подключен выход формирователя импульсов, а к выходу — второй вход устройства сравнения, 52 4 сигнал отрабатывается приводом 7 коррекции, перемещающим сварочную горелку по вертикальной оси так, чтобы свести отклонение к нулю.

Таким образом, устройство позволяет более точно следить за расстоянием от сварочной горелки до поверхности изделия при сварке плавящимся электродом с короткими замыканиями дугового промежутка.

1488 152

Риа 2

Составитель В,Ткаченко

Техред Л.Олийнык Корректор H. Король

Редактор В.Петраш

Заказ 3497/17 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина 101