Рычажный самоцентрирующий патрон а.и.мухина

 

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам для закрепления заготовок на шпинделе станка. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем расширения диапазона диаметров закрепляемых заготовок. На корпусе 1 с возможностью поворота установлены три рычажные системы, содержащие каждая установочно-зажимные элементы и связанные между собой с возможностью поворота пластины, образующие в радиальном направлении два ромба - наружный 4 и внутренний 5. Стороны 6 и 7 каждого наружного ромба связаны через рычаг с приводом зажима, причем механизм синхронизации приводов выполнен в виде цепных передач 39-43. При включении приводов через рычаг происходит разведение или сведение сторон 6 и 7 ромба 4, а следовательно, зажим или разжим заготовки в большом диапазоне зажимаемых деталей. 30 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 В 31/02

В . Е .ОЮЗНАЯ

"-А -:1i .. Ыг (IECHAII : .10 l Hi A

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4274482/25-08 (22) 01.07.87 (46) 07.07.89. Бюл. li 25 (75) А.И.Мухин и И.Г.Мухин (53) 621.941.229.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1060332, кл. В 23 В 31/02, 1982. (54) РЬ1ЧАЖНЬЙ САМОЦЕНТРИРУЮР,ИЙ ПАТР0Н А.И.МУХИНА (57) Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам для закрепления заготовок на шпинделе станка. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем расширения диапазона диаметров закрепляемых заготовок. На корпусе 1 с возможностью

„„SU„„1491618 А 1 поворота установлены три рычажные системы, содержащие каждая установочно-зажимные элементы и связанные между собой с возможностью поворота пластины, образующие в радиальном направлении два ромба — наружный 4 и внутренний 5. Стороны 6 и 7 каждого наружного ромба связаны через рычаг с приводом зажима, причем механизм синхронизации приводов выполнен в виде цепных передач 39-43, При включении приводов через рычаг происходит разведение или сведение сторон 6 и 7 ромба 4, а следовательно, зажим или разжим заготовки в большом диапазоне зажимаемых деталей.

30 ил. М

1491Ь1

1О

Изобретение относится к станкоотроению, а более конкретно к устройствам для закрепления заготовок на шпинделе станка °

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем расширения диапазона диаметров закрепляемых заготовок.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемого патрона; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 принципиальная схема н положении при закреплении максимального диаметра; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг, 1 и 2; на фиг. Ь вЂ” разрез Г-Г на ,фиг. 2 и 4; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 8 — разрез Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9 — разрез )i<-Ж на фиг. 7; на фиг. 10 — разрез 3-3 на фиг. 7; на фиг. 11 — двуплечий рычаг; на фиг. 12 — нид И на фиг. 11; на. фиг, 13 — разрез К-К на фиг. 11; на фиг . 14 — пластинчатый рычаг; на фиг. 15 — вид Л на фиг. 14; на фиг. 16 — цилиндрический валик; на фиг. 17 — нид М на фиг. 16; на фиг.

18 — кинематическая схема привода рычажной системы каждого зажимного элемента; на фиг ° 19 — узел I на фиг. 18; на фиг. 20 — пластинчатый рычаг; на фиг ° 21 — вид Н на фиг. 20; на фиг. 22 — составной пластинчатый рычаг; на фиг. 23 — нид 0 на фиг.22; на фиг. 24 — пластинчатый рычаг наружного ромба; на фиг ° 25 — вид П на фиг. 24; на фиг. 26 — составная часть рычага; на фиг. 27. — вид P на фиг.

26; на фиг. — 28 — левый пластинчатый рычаг внутреннего ромба; на фиг. 29 — вид С на фиг. 28; на фиг. 30 -- нид 7 на фиг. 28.

Рычажьый самоцентрирующий патрон содержит корпус 1 (фиг. 1 — 3), н котором на каждой от двух проушин 2, образованных через 120О, шарнирно установлены нершиной 3 элементы зажима, выполненные в виде системы шарнирно связанных пластин, образующих в радиальном направлении два последовательно расположенных ромба

4и 5.

Смежные с вершиной 3 пластины рычагов 6 и 7 (фиг. 1 — 3, 18 и 19) кинематически связаны с приводом 8 посредством углового двуплечего шарнирно установленного на поперечной оси 9 корпуса рычага 10. Рычаг 10

4 имеет вилкообразное я плане плечо

11, концевыми частями 12 которого н виде сфер контактирует с окнами

13, выполненными в смежных пластинах рычагов Ь и 7 (фиг. 18).

Вилкообразное н плане плечо 11 рычага 10 выполнено составным, имеющим дне шарнирно установленные на оси 9 и в боковых окнах 14 пластины

15 (фиг. 11- 15 и 19). В каждой пластине 15 выполнено окно 16,,с которым через вкладыш 17 (фиг.11 и 13) контактирует цапфа 18 цилиндрического валика 19, установленного в вилкообраэном плече 11 рычага 1О параллельной его оси (фиг. 13, 16 17 и 19).

Цапфы 18 расположены с торцов валика 19 эксцентрично по обе стороны,его оси на величину а.

Внутренний ромб 5 образован из пластин рычагов 6 и 7, имеющих каждый окно 13, единый 20 и составной

21 пластмассовые рычаги (фиг. 18 и 20 — 23), при этом составной пластинчатый рычаг 21 собран иэ двух однотипных составных частей 22 (фиг. 26 и 27), причем рычаги 20 и 21 установлены на оси 23.

Наружный ромб 4 образован из двух рычагов 24 (фиг. 24 и 25) и двух рычагов 20 и 21.

Между приводом 8 и угловым рычагом 10 смонтирован двуплечий рычаг

25, одно плечо которого (фиг. 18) в виде концевс и части проушины контактирует с концевой в виде сферы части плеча рычага 10, а другое плечо концевой в виде сферы части взаимодействует через вкладыши с окном поступательно перемещающегося в направляющих корпуса 1 движка 26 (фиг. 7 и 18). В движке 26 установлен подпружиненный пружиной 27 цилиндрический полэун 28, состоящий из двух частей

29 и 30, соединенных резьбовым стержнем 31, имеющим посредине головку под ключ. На переднем торце части 29 смонтировано изолированное токопронодяшее кольцо 32 (фиг. 7), контактирующее с токопроводящими изолированными концевиками 33 и 34 (фиг.8).

На задней части 30 полэуна 28 Bbl полнены резьба и долевые пазы, с которыми взаимодействуют закрепленные н корпусе 1 шпонки 35 (фиг. 7 и 9), а с резьбой нзаимодействует гайка 36, могущая только вращаться (фиг. 7 и 10) ° На гайке 36 смонтированы дне

149 Iь IH

40 зве здочки 5/ ii 38, г п м шью ix(тоI)> I::. кинематически связаны лне дру1 ис рычажные части патрона (фиг. 1) посрел— ством цепных передач 39 и 4() для

5 правой рычажной части г|атр на и 41—

43 — для левой рычажнс и ча lii литров на.

Патрон работает следующим с брав зом.

Приложенный к гайке 36 от привода

8 крутящий момент вращает вместе с гайкой 36 и звездочки и 37 и 38 цепных передач 39 и 41, которые в сною очередь (фиг. 2) через цепные передачи 40, 42 и 43 одновременно нрав щают гайки 36 двух других частей рычажного патрона, при этом одновременно совершают постунательные перемещения все ползуны 28 (фиг. 7 и 18) ° 20

Поступательные перемещения ползунов 28 передаются через пружины 27 движкам 26, которы каждый, взаимодействуя со сферой рычага 25 (фиг.7 и 18), поворачивают последний, вслед- 25 ствие этого поворачивается и угловой рычаг (фиг. 18 и 19), который концевыми в виде сфер частями 12 плеч 11 взаимодействует через вкладыши сфер с окнами 13 (риг. 11 — 13, 18 30

1 9) coo i - TcT!sy!i a. ri. i < тип гов 6 и 7, ко горые повора гиваются навстречу друг другу.

Поворот рычагов 6 и 7 приводит к повороту рычагов 20 и 21 íà оси

23 (фиг. 18) в сторону уменьшения угла между ними, а поворот последних вызывает соответствующий поворот однотипных рычагов 24.

Поворот рычагов 6, 7, 20, 21 и ,24 всех трех рычагов системы патрона происходит до контакта выступов 4 (фиг. 1, 2, 24 и 25) с зажимаемой" заготовкой с заданным усилием зажима. В процессе зажима заготовки полэун 28 в каждой из трех частей рычажного патрона сжимает пружину до заданного усилия прижима, и в этот момент токопроводящее кольцо 32 ползуна 28 замыкает токопроводящие концевики 33 и 34 и соответствующий сигнал поступает в ЭВМ на выключение привода (прекрашение подачи крутящего момента, прекращение поворота гайки 36).

Режим детали производится в обратной последовательности (кроме последовательности работы электронной аппаратуры), Гавот i ilj)i i i

ofп1с аH о .

Сам центрирование предлагаемого рычажнг го патрона < существляется в следуюшей последовательности. Вначале устанавливают выступы 44 рычагов 24 каждой из трех рычажных систем патрона симметрично плоскости, ходящей Rcpt 1 ocb Jt ocpH) N кость рычажного патрона (фиг. 1, 2 и 18), путем поворота валика 19, при этом цапфы 18 могут наклонять рычажную систему пластин относительно плоскости с осью и осевой плоскостью патрона вправо или влево в зависимости от направления поворота валика 19. Затем устанавливают выступы 44 рычагов 24 каждой из трех рычажных систем патрона равноудаленными от осевой плоскости патрона путем поворота резьбового стержня 31 (фиг. 7, 1 и 2), т,е. поворотом стержней 31 достигается удаление или приближение выступов 44 каждой из трех рычажных систем патрона, Люфты в цепных передачах 39 и

40, 41 и 42, 42 и 43 устраняются путем поворотов двойных (одна в другой) эксцентриковых колец, установленных на осях звездочек укаэанных смежных цепных передач, т.е. от звездочек цепных передач 39 и

40, 41 и 42, 42 и 43, Предлагаемый рычажный самоцентрирующий патрон обеспечивает зажим деталей с заданным усилием с достаточной точностью и необходимым быстродействием в большом диапазоне диаметров закрепляемых заготовок, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Рычажный самоцентрирующий патрон,содержащий корпус с установленными на нем с возможностью радиального

1 перемещения установочно-зажимными элементами, связанными с приводом зажима посредством системы рычагов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем расширения диапазона диаметров зажимаемых за1 4с)1618 готовок зажимные лементы и система рычагов кажд го из ниx вьнkñ Jlkkk kkû в виде связанных между собой с возможностью поворота пластин, обраэуюших в радиальном направлении два

5 ромба, внутренний и наружный, причем вершина последнего установлена в корпусе патрона с возможностью поворота, а прилегающие к ней стороны ромба связаны с привоцом зажима посредством введенного в устройство ры а а k нилк н бранным плечом со сферическими концами, размещенными в окнах, выполненных в упомянутых сторонах ромба, при этом вилкообразное плечо рычага выполнено в виде установленных с возможностью поворота на оси двух пластин с окнами, предназначенными для размещения в них введенного в устрсйство цилиндрического валика с эксцентричными цапками на концах.

Е-Е

СЬг8

,ч с, я

A-д

ФМУ

,ч чв О

1У

1Е 15

Щ г 15

11 л 15 (PuP. fB

®УИ аыю а и 1у 8u8h

Риг. 19

07uz Г5

1491618

Фиг. Л, 22

Guz87

РИМ

Фиг.Л

1491618

Составитель А.Гаврюшин

Техред Л.Сердюкова КорректорМ.лароши

Редактор С,Пекарь

Заказ 3797/14 Тираж 831 Подписное

SHHKIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101