Способ автоматического управления процессом абразивной зачистки

 

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для машин сплошной абразивной зачистки плоских поверхностей проката в металлургической промышленности и машиностроении, а также для специальных шлифовальных станков преимущественно с плоским шлифованием периферией круга. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение системы управления за счет повышения износостойкости шлифовальных кругов при обработке длинных нежестких деталей. Зачистка проката осуществляется кругом при заданном усилии прижима круга и мощности зачистки, а скорость каретки устанавливается такой, что за один ход тележки каретка проходит путь, равный ширине круга. По мере износа круга уменьшается мощность зачистки и, как следствие, увеличивается прижим круга, в результате чего мощность зачистки поддерживается постоянной, соответствующей максимальной загрузке машины и требуемому качеству зачистки. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 1 А2

1511 4 В 24 В 57/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTQPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1148770 (21) 4273184/31 — 08 (22) 03.06.87 (46) 07.07.89. Бюл. М 25 (71) Коммунарский горно-металлургическии институт и Коммунарский металлургический комбинат (72) В.И.Гольцев, В.В.Калюжный, В.Т.Лобачев и В.И.Роспасиенко (53) 621.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1148770, кл. В 24 В 51/00, 1983. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АБРАЗИВНОЙ ЗАЧИСТКИ .(57) Изобретение относится к станкостроению и предназначено для машин сплошной абразивной зачистки плоских поверхностей проката н металлургической промышленности и машиностроении, а также для специальных

Изобретение относится к станкостроению, предназначено для машин сплошной абразивной зачистки плоских поверхностей проката в металлургической промышленности и машиностроении, а также для специальных шлифоваяьных станков преимущественно с плоским шлифованием периферией круга и является усовершенствованием изобретения по основному авт.с;..У 1148770, Цель изобретения — повышение производительности и упрощение системы управления за счет повышения иэносостойкости шлифовальных кругов при обработке длинных нежестких деталей.

На чертеже представлена кинематическая схема машины абразивной зачи2 шлифовальных станков преимущественно с плоским шлифованием периферией круга. Цель изобретения — повышение производительности и упрощение системы управления за счет повышения иэносостойкости шлифовальных кругов при обработке длинных нежестких деталей. Зачистка проката осуществляется кругом при заданном усилии прижима круга и мощности зачистки, а скорость каретки устанавливается такой, что за один ход тележки каретка проходит путь, равный ширине круга. По мере износа круга уменьшается мощность зачистки и, как следствие, увеличивается прижим круга, мощность эа- ф чистки поддерживается постоянной, соответствующей максимальной загрузке машины и требуемому качестну зачистки. 1 ил. стки листового проката с блок-схемой системы антоматического управления °

Защищаемый лист укладывают под тележку 1.0т электродвигателя 2 сообщаI ют тележке возвратно-поступательный ход вдоль листа. На тележке 1 по направляющим перемещается каретка 3 с установленными на ней абразивным кругом 4, его приводным асинхронным короткозамкнутым электродвигателем 5 и пневматическим приводом 6 прижима абразивного круга к защищаемому листу. Каретка 3 приводится в движение регулируемым электроприводом с двигателем 7 постоянного тока.

Приводной электродвигатель 5 абразивного круга получает питание от

1491681 преобразователя 8 частоты. Мощность зачистки контролируют датчиком 9 активнои мощности. Сигнал датчика 9 подают на вход первого сумматора 10.

На второй вход этого сумматора поступает с отрицательным знаком сигнал с блока 11 холостого хода. Последний осуществляет запоминание мощности холостого хода привода круга в иодня- 10 том его положении, для чего в блок 11 подают сигнал с электромагнитного клапана 12 иневмопривода 6 прижима.

На третий вход сумматора 10 подают задатчиком 13, установленным на посту 15 управления машиной, сигнал задания мощности зачистки. Этот сигнал является экспериментально установленным для кажцого конкретного типа зачищаемой стали, при котором происходит бес-20 прижоговая зачистка с максимальной производительностью.

Выходной сигнал сумматора 10 поступает на первый вход 14 деления, на второй вход которого подают сиг- 25 нал с датчика 15 давления воздуха в пневмоприводе 6. С выхода блока 14 сигнал подают на первый вход второго сумматора 16, на второй вход которого воздействуют выходным сигналом за- 3р датчика 17 скорости круга, также установленным на посту управления машиной. Суммарный сигнал с выхода второго сумматора 16 подают на вход задания частоты преобразователя 8.

Зачистку в автоматическом режиме ведут следующим образом.

Устанавливают абразивный круг 4 максимального диаметра, задают определенное усилие прижима круга, а за- 40 датчиком 13 — необходимую мощность зачистки. Включают электроприводы

2 тележки 1 и каретки 3 машины. При этом скорость каретки 3 выбирают такой, чтобы за один ход тележки 1, на- 45 пример вперед, каретка 3 при непрерывном своем движении прошла путь, равный ширине абразивного круга. Задатчиком 17 увеличивают скорость круга до значения, при котором разностный сигнал на выходе первого сумматора

10 становится равным нулю.

По мере износа абразивного круга уменьшается мощность зачистки, а следовательно, и выходной сигнал датчика 9. Это приводит к появлению сигнала рассогласования на выходе сумматора 16, что приводит к увеличению частоты напряжения преобразователя

8 и, как следствие, угловой скорости абразивного круга. Аналогичным образом отрабатывает система автоматического регулирования возмущение при уменьшении давления в пневмосистеме прижима круга. Таким образом поддерживается мощность зачистки постоянной и равной заданному значению, соответствующему максимальной загрузке машины и требуемому качеству зачистки.

Можно осуществлять зачистку при неизменном усилии прижима круга, что обеспечивается эа счет некоторого усложнения пневмопривода 6, а если принебречь мощностью холостого хода приводного электродвигателя 5 круга, то система автоматического управления зачисткой значительно упрощается.

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом абразивной зачистки по авт. св. У 1148770, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повьппения производительности и упрощения системы управления, абразивному кругу сообщают непрерывную подачу вдоль его образующей, а отношение мощности зачистки к усилию прижатия абразивного круга к зачищаемой поверхности поддерживают на заданном уровне, при этом коррекцию мощности зачистки производят путем изменения угловой скорости вращения круга, а подачу вдоль образующей круга выбирают такой, чтобы за один ход тележки машины каретка машины при непрерывном своем движении прошла путь, равный ширине абразивного круга.

1491681

Составитель В.Жиганов

Редактор А.Мотьль Техред М, Дидык Корректор Н.Король

Заказ 3802/17 Тираж 662 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101