Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи
Изобретение относится к автоматизации процессов горячего формообразования ,в частности, к устройствам для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей, и может быть использовано в машиностроении и приборостроении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения точного позиционирования захвата. При загрузке заготовок в нагревательное устройство цилиндр 23 привода вертикального перемещения рамы 1 опускает ее, после чего цилиндр 7 привода схвата перемещает тягу 6, осуществляя захват заготовки губками 8 и 9 схвата, и рама 1 цилиндром 23 привода вертикального перемещения возвращается в верхнее положение. Затем электромагнитом 20 гибкая связь 14 зажимается между неподвижной 18 и подвижной 19 губками, при этом происходит жесткая фиксация ее подвижного конца. После рабочего хода электромагнит 20 отключается, разжимаются губки 18 и 19. При воздействии на штангу высокой температуры наблюдается ее удлинение, т.е. ход цилиндра 12 увеличивается и правая ветвь гибкой связи 14 удлиняется на эту величину за счет выдвижения подпружиненного штока 16. При выгрузке заготовки из печи включается электромагнит 20, фиксируя губками 18 и 19 конец гибкой связи 14, привод возвратно-поступательного перемещения осуществляет прямой ход каретки 4 со штангой 5 и схватом. Поскольку штока цилиндра 10 прямого хода ограничен упорами 11 и остается неизменным в процессе работы, то и ход схвата при каждом поступательном перемещении остается постоянным от упора 21 фиксированного положения схвата до определенной точки над подом печи. 2 з.п. ф-лы. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 1 27 D 3/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
13
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ П-(НТ СССР
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4109248/23-02 (22) 20 ° 08.86 (46) 07,07.89. Бюл, М 25 (72) Ю.В.Урусов Б,С,Аверьянов, А.Д.Новгородов и В.П.Захаров (53) 62 1. 783.077 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
М- 1135986, кл, F 27 В 3/06, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЧ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ЗАГОТОВОК ИЗ ««АГРЕВАТЕЛЬНОИ
ПЕЧИ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов горячего формообразования, в частности, к устройствам для загрузки и выгрузки заготовок иэ нагревательных печей и может быть и пользовано в машиностроении и приборостроении. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей за счет обеспечения точного позиционирования, При загрузке заготовок в нагревательное устройство цилиндр 23 привода вертикального перемещения 1 амы 1 опускает eе, после чего цилиндр 7 привода ехай ата перемещает тягу 6, осуществляя захB, 1T заготовки губками 8 и 9 захвата, и рама 1 цилиндром 23 привода нер.-пкального перемеп(ения возвращается н верхнее положение. Затем электромаг— витом 20 гибкая связь 14 заж. мается между неподвижно,t 18 и подн»жной 19 губками, при этом пронc ходи.. жесткая фиксация ее подвижного конца Пос:(е рабочего хода электромагнит 20 отключается, разжимаютс гу t При воздействии на штангу высокой температуры наблюдается ее удлин»вЂ” ние, т.е. ход цилиндра 12 унсличинается и правая ветвь гибкой связи 14 удлиняется на зту величину за счет выдвижения подпр.,"жине tttnго штока 16. При выгрузке заготовки иэ печи включается электромагнит 20, фиксируя губками 18 и 19 конец гибкой связи 14, привод возвратно-поступательного 149?203 5 перемещения осуществляет прямой ход каретки 4 со штангой 5 и схватом. Поскольку ход штока (илнндра 10 прямого хода ограничен упорами 11 и остаетя неизменным в процессе работы, то и Изобретение относится к автоматизации процессов горячего формообразования, в частности к устройствам загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей, и может быть исполь- 15 эована в машиностроении и приборостроении. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения точного позиционирования захвата, На чертеже изображено устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи, общий вид. Устройство содержит раму 1, по направляющим 2 которой на роликах 3 перемещается каретка 4 механизма транспортирования заготовок, имею— щого консольно закрепленную на каретке 4 штангу 5, внутри которой про- 30 ходит подвижная тяга б, один конец ее соединен со штоком цилиндра 7 привода захвата, расположенного на каретке 4, на другом конце тяги закреплена подвижная губка 8 захвата, а неподвижная губка 9 захвата — на конце штанги 5. На раме 1 размещен привод возвратно-поступательного пе1 ремещения каретки 4, содержащий цилиндр 1О прямого хода, шток которого 40 перемещается между упорами 11, и цилиндр 12 обратного хода, связанные с кареткой 4 через систему подвижных и неподвижных блоков 13 посредством гибкой свя и 14, жестко соединенной 45 с ней через кронштейн 15, Один конец гибкой связи 14 закреплен на заднем торце рамы 1, другой — на переднем торце посредством узла крепления, содержащем регулятор длины гибкой связи, выполненный в виде подпружиненного штока 16 с гайкой 17 регулирования предварительной натяжки гибкой связи, к фиксатор, выполненный в виде неподвижной губки 18 и подвижной губки 19, перемещаемой электромагнитом 2(), При включении электромагнита 20 подвижная губка 19 притягивается к неи щвижнпй губке 18, фиксируя гибхол схвата ири каждом иостуиателы ом перемещении остается постоянным от упора ?1 фиксированного положения схвата до определенной точки над подом печи. 2 з.п ° ф-лы, 1 ил. 1 кую связь, находящуюся между губками 18 и 19. На переднем торце рамы 1 расположен регулируемый упор 21 фиксированного положения захвата в конце обратного хода штанги 5 ° Рама 1 установлена на опоре 22 и может совершать вертикальные перемещения посредством цилиндра 23, Устройство работает следующим образом. При загрузке заготовки в нагревательное устройство цилиндр 23 привода вертикального перемещения рамы 1 опускает ее, после чего цилиндр 7 привода захвата перемещает тягу б, осуществляя зажим заготовки губками 8 и 9 захвата, и рама 1 цилиндром 23 привода вертикального перемещения возвращается в исходное положение. Включением электромагнита 20 гибкая связь 14 эажимается между неподвижной и подвижной губками 18 и 19, при этом происходит жесткая фиксация ее подвижного конца. После чего в цилиндр 10 прямого хода подается рабочая среда, шток цилиндра 10, втя1 гиваясь через гибкую связь 14 и систему подвижных и неподвижных блоков 13, придает поступательное движение каретке 4, с которой через штангу 5 жестко связана неподвижная губка 9 захвата. Цилиндр 23 опускает раму 1, при этом заготовка ложится на пол печи, Цилиндр 7 привода захвата через тягу 6 движением губки 8 раскрывает захват, освобождая заготовку, и цилиндр 23 поднимает раму 1, Отключением электромагнита 20 устраняется зажим гибкой связи 14 губками 18 и 19 фиксатора, В цилиндр 12 обратного хо да подается рабочая среда, при этом с цилиндра 10 прямого хода давление снимается, шток цилиндра 12 обратного хода, втягиваясь через гибкую связь 14 и систему блоков 13, придает каретке 4 возвратное перемещение. Шток цилиндра 12 обратного хода, находящегося во втянутом положении, когда губка 9 захвата касается perv5 14 лируемого упора 21 при "холодной" штанге 5, имеет запас хода втягивания, превышающий половину максимальной расчетной величины удлинения штанги 5 за счет ее теплового линейного удлинения при обслуживании нагревательной печи, что позволяет прп последующих возвратных ходах каретки 4, при приращении длины штанги 5 перемешать ее до касания губкой 9 регулируемого упора 21, При этом ход штока цилиндра 12 увеличивается на половину величины приращения, правая ветвь гибкой связи 14 (от точки соединения с кареткой 4 до регулятора длины) удлиняется на эту величину за счет выдвижения подпружиненно— го штока 16, Во время нахождения штанги 5 вне печи она охлаждается, происходит уменьшение ее длины, Каретка 4 перемещается поступательно на величину уменьшения длины штанги 5, так как губка 9 удерживается ре— гулируемым упором 21, выдвигая при этом шток цилиндра 12 посредством гибкой связи 14 на половину этой величины, правая ветвь гибкой связи 14 сокращается за счет втягивания подпружиненного штока 16 на эту величину, Таким образом, во время на— хождения штанги 5 вне печи, т.е. от момента касания губки 9 регулируемого упора 21, при возвратном перемещении до начала поступательного перемещения происходит регулирование длины гибкой связи 14, согласование ее с длиной штанги 5 в каждый настоящий момент посредством регулятора длины узла крепления конца гибкой связи 14 ° При выгрузке заготовки из печи включается электромагнит 20, губки 18 и 19 фиксатора зажимают конец гибкой связи 14, привод возвратно-поступательного перемещения осуществляет прямой ход каретки 4 со штангой 5 и захватом и так как ход штока цилиндра 10 прямого хода ограничен упорами 11 и остается неизменным в процессе работы, то и ход захвата при каждом поступательном перемещении остается постоянным от регулируемого упора 21 до определенной точки над подом наГревательного устройства. Далее цилиндр 23 привода вертикального перемещения опускает раму 1, цилиндр 7 привода захвата через тягу 6 переме92203 6 шает губку 8, зажи.(ая захват, заготовка зажимается губками 8 и 9, цилиндр 23 поднимает раму 1. Отключением электромагнита 20 освобождается 5 от зажима конец гибкой связи 4, привод возвратно-поступательного перемещения придает каретке 4 возвратное движение до касания губки 9 регулиру1р емого упора 21. Рама 1 опускается, цилиндр 7 привода захвата разжимает его, освобождая заготовку, и цилиндр 23 перемещает раму 1 вверх. Далее цикл повторяется. 15 Таким образом, применение пред— лагаемого устройства позволяет расширить его функциональные возможности, повысить Т0 тность позиционирования заготовок, что в свою оче2р редь повьппает надежность работы устройства и позволяет встраивать устройство в автоматические линии горячего формообразования, что повышает производительность труда и высвобож25 дает работников, занятых в производстве с вредными условиями труда. Формула изобретения 1. Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи, содержащее раму, установленный на ней механизм транспорт ирования с захватом, привод возвратно-поступательного пеРемещения, выполненный ) в виде двух цилиндров, соединенных гибкой связью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения „функциональных возможностей за -чет 40 обеспечения точного позиционирования захвата, устройство снабжено регулируемым упором положения захвата и узлом крепления конца гибкой связи, при этом регулирусмьп упор и узел 45 крепления смонтированы на раме. 2, Устройство по п ° 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что узел крепления состоит иэ регулятора длины и фиксатора, причем регулятор длины 50 выполнен в виде подпружиненного штока с гайкой. 3. Устройство по п, 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фиксатор выполнен в виде губок, одна из кото55 рых установлена статично, а другая с возможностью перемещения и имеет t электромагнитньп1 привод °
