Устройство для автоматического группового регулирования напряжения

 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к области автоматического регулирования напряжения в электрических сетях и на энергообъектах. Цель изобретения - повышение качества процесса регулирования. Это достигается путем автоматического определения поправки к управляющему сигналу по результатам каждого предыдущего такта работы устройства, причем требуемое значение поправки определяется раздельно для общего канала отклонения напряжения и для каналов отклонения параметра распределения каждого управляемого объекта и затем эти значения суммируются. В момент срабатывания тактового генератора 2 измерители 1 и 3 производят соответственно измерение отклонения напряжения и отклонения параметра распределения каждого управляемого объекта от требуемых значений. Одновременно в операционных блоках памяти 6 и 10 - 1, 10 - 2 эти отклонения запоминаются. Сигналы, пропорциональные измеренным отклонениям, суммируются в сумматоре 4-1, 4-2 каждого управляемого объекта. Соответствующий выходной сигнал через исполнительный блок 5-1, 5-2 воздействует на управляемый объект. Далее блоки 1 и 3 снова измеряют значения отклонений напряжения и параметра распределения и сигналы, пропорциональные этим отклонениям, поступают в сумматоры 4-1, 4-2 управляемых объектов. Однако через операционные блоки 6-13 на те же сумматоры подаются дополнительные сигналы, которые вносят поправки, учитывающие погрешность, допущенную в предыдущем такте. 1 ил.

СОК)З СОВЕТСКИХ

СОЦИЛЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (g)) 4 H 02 J 3/46

g $„"Щ,"."P )

Ф . ; „г, )я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А STOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4332937/24-07 (22) 02.10.87 (46) 07.07.89. Вюл. Ф 25 (71) Всесоюзнь<й государственный проектно-изыскательский и научноисследовательский институт энергетических систем v электрических сетей Энергосетьпроект" (72) Л.В.Росман (53) 621.316.728:621.311.2! (088.8) (56) Гумин Г1.И., Росман Л,В., Тарнавский B.M. Груг<повое управлепие возбуждением генератора в AC) ТП

ГРЭС. — Электрические станции, 1983, М 1, с.32-35.

Гумин M.È. Си< тема прямого цифрового регулирования напряжения электростанций. Обзорная информация

Передовой произB«flcòâåíflb<é опыт". сер. Средства и системы управления в энергетике. — M.: Инф«рмэнерго, 1985, вып.2, с.26.

„„ЯО„„ Я 1 А 1 (54) УСТРОЙСТВО JIIIH ЛВТОМЛТИЧЕСКОГО

ГРУППОВОГО РЕГУЛИРОВЛ11ИЯ НЛПРЯЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к области автоматическогo регулирования напряжения в электрических сетях и на энергообъектах. Цель изобретения — повыше— ние качества процесса регулирования.

Это достигается путем автоматического определения поправки к управляющему сигна )у по результатам каждог« предыдущего такта работы устройства, причем требуемое значение поправки определяется раздельно для общего канала отклонения напряжения и для каналов отклонения параметра распределения каждого управляемого объекта и затем эти значения суммируются °

В момент срабатывания тактового генератора 2 изме ители 1 и 3 измеряют соответственно отклонения напряжения

1492416 и отклонения параметра распределения каждого управляемого объекта от трг— буемых начений. Одновременно в операционных блоках памяти 6 и 10

1, 10 — 2 эти отклонения запоминаются. Сигналы, пропорциональные измеренным отклонениям, суммируются в сумматоре 4-1, 4-2 каждого управляемого объекта. Соответствующий выходной сигнал через исполнительный блок

5-1, 5-2 воздействует на управляемый

I объект. Далее б.нэки 1 и 3 снова измеряют значения отклонений напряжения и параметра распределения и сигналы, пропорциона.1ьные этим отклонениям, поступают в сумматоры 4-1, 4-2 управляемых объектов Однако через операционные блоки 6-13 на те же сумматоры подаются дополнительные сигналы, которые вносят поправки, учитывающие погрешность, допущенную в предыдущем такте. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к области автоматического регулирования напряжения 2р в электротехнических сетях и на энергообъектах.

Цель изобретения — повышение качества процесса регулирования, На чертеже показана структурная 25 схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит измеритель 1 отклонения напряжения, тактовый генератор 2, измерители 3-1 и 3-2 отклонения параметра распределения, 30 сумматэры 4- 1 и 4-2, исполнительные блоки 5-1 и 5-2, общие операционные блоки памяти 6, вычитания 7, квадратирования 8 и деления 9, а также для каждого управляемого объекта индивидуальные операционные блоки памяти

10-1 и 10-2, вычитания 11 — 1 и 11-2, квадратирования 12-1 и 12-2 и деления

13- 1 и 13-2, Выход общего измерителя

1 отклонения напряжения подключен к 40 входам общих операционных блоков памяти 6, вычитания 7 и квадратирования

8, выход общего операционного блока

6 памяти подключен к второму входу общего операционного блока 7 вычи- 45 тания, на входы общего операционного блока 9 деления включены выходы общих операционных блоков квадратирования 8 и вычитания 7. Для каждого управляемогс объекта выход измерителя 3 отклонения параметра распределения подключен к входам индивидуальных операционных блоков памяти 10-1, 10-2, вычитания 11-1, 11-2, квадрирования 12-1, 12-2, выход индивидуальногс операционного блока 10-1

55 (10-2) памяти подключен к второму входу индивидуального операционного блока 11 — 1 (11-2) вычигания, на входы индивидуального операционного блока 13-1 (13 — 2) деления включены выходы индивидуальных операционных блоков квадрирования. 12-1, 12-2 и вычитания 11-1, 11-2, к третьему и четвертому входам сумматора 4-1(4-2) каждого управляемого объекта подключены соответственно выход общего операционного блока 9 деления и выход индивидуального операционного блока

13-1(13-2) деления данного управляемого объекта.

Выход тактового генератора 2 подключен к инициирующим входам всех операционных блоков 6-13.

Устройство работает следующим образом.

В момент срабатывания тактового генератора 2 измерители 1 и 3 измеряют соответственно отклонения напряжения и отклонения параметра распределения каждого управляемого объекта от требуемых значений. Одновременно в операционных блоках 6 и 10-1, 10-2 памяти эти отклонения запоминаются °

Сигналы, пропорциональные измеренным отклонениям, суммируются в сумматоре

4-1 (4-2) каждого управляемого объекта. Соответствующий выходной сигнал через исполнительный блок 5-1 (5-2) воздеиствует на управляемый обьект.

Во втором такте блоки 1 и 3 снова измеряют значения отклонений напряжения и параметра распределения и сигналы, пропорциональные этим отклонениям (с теми же, что и в первом такте коэффициентами пропорциональности), поступают в сумматоры 4-1 и 4-2 управляемых объектов Однако через операционные блоки 6-13 на те же сумматоры подают=я дополнигель1 !924 16 (4-2) II

8 -8t + ЬВ, ( где 5t =KftdUt+K Ь Ry, (!ь!! и на. !л!, Лот< >pl>l(н !!ос я ч г! о!!ранк lt учитblBjlfcflltftt !! рек!нос ГЬ,;!о)(ущеltгIXIB в !!ерном такте, Если B такте Г c и! и 1JI на выходе измерите:IE! 1 отк!!он! ния на!!ряжения равен К „d U t, где К,„— коэффициент усиления канала излгереIIHII отклонения напряжения; d1!1 — отклонение напряжения в начале такта 1, то на выходе общего операционного блока 6 памяти

j игнал равен КH Ь Ut-, rgtedUt запомненное отклоне!!гп в начале предыдущего такта, на выходе общего операционного бг!ока 7 вь!читания сигнал равен К (Ь11 -Ь11 ), на выходе общего операционного блока 8 квадрирования сигнал равен К Ь13, на

° 2 z выходе общего операционного блок,!

dUg

9 деления сигнал равен К и

Аналогично для каждого управляемого объекта на выходе индивидуального операционного блока 13- 1 (13-2)

hR деления сигнал равен К

hR — dR где К, — коэффициент усиления канала измерения отклонения параметра распределения К, а Ь К н Ь Кг, — отклонение параметра распрел!пения в начале т актов с и t-1.

Выходной сигнал сумматора 4-1 ф Bеч с1 В ю!!в!х оп! pаг(ионHjjl. блоков 9

13 деления.

Предлагаемое устройство может быть выполнено на аналоговой аппаратуре, в качестве его структурных блоков могут быть использованы известные устройства соответствующего назначения. Так, в качестве иэмери1О теля отклонения может быть испольэоваг! измерительный орган автоматического регулятора напряжения типа

АРВ-СД или СДП1. Измерители отклонения параметра распределения могут

15 по известной схеме многолучевой звезды.

Блоки памяти могут быть выполнены на конденсаторах, в качестве операциоцных блоков вычитания, квадрирования, деления и суммирования могут быть применены, например, стандартные аппараты типа А35 и ПОЗ.

Исполнительными блоками являются установочные устройства (автомат. ре25 эервное включение) АРВ генераторов либо центральных регуляторов напряжения электростанций.

В качестве тактового генератора

30 можно применять !;омбинацию из реле времени и промреле, собранных по схеме ггульс-пары. Для аппаратов, которые не имеют специальных инициирующих входов, последние могут быть выполнены в виде промежуточных реле, контакты которых включены в цепи питания этих аппаратов, а катушки подключены к выходу тактового генерато,ра.

Формула изобретения (2)

Таким образом, во втором такте выходной сигнал в предлагаемом устройстве определяется с поправкой, необходимой для компенсации выявленной в предыдущем такте ошибки в значении 50 суммарного передаточного коэффициента

Если по каким-либо причинам, например иэ-за обрыва цепей управления, отклонения в результате первого такта вовсе не уменьшатся (dUt =4U ) 55 то поправка по формуле (2) должна иметь бесконечное значение. Практически, конечно, ее значение ограничено физическими возможностями соотУстройство для автоматического группового регулирования напряжения, содержащее общие для всех управляемых объектов измеритель отклонения напряжения и тактовый генератор и для каждого управляемого объекта— измеритель отклонения параметра распределения, сумматор и исполнительный блок, причем к первому и второму вхо дам сумматора подключены выходы измерителя отклонения напряжения и измерителя отклонения параметра распределения, выход сумматора соединен с исполнительным органом, а выход тактового генератора подключен к инициирующим входам измерителя отклонения напряжения, измерителей отклоне1492416

Составитель O.Наказная

Техрел П.Сердюкова Корректор О.Ципле

Редактор Н.Тупица

Заказ 3888/ 34

Тираж 607

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (;CCP

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

11роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 ния параметра распределения сумматоров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования, оно снабжено общими для всех управляемых объектов операционными блоками памяти, вычитания, квадрирования и деления, а также индивидуальными для каждого объекта — операционными блоками памяти, вычитания, квадрирования и деления, причем выход общего измерителя отклонения напряжения подключен к входам общих операционных блоков памяти, вычитания и квадрирования, выход общего операционного блока памяти подключен к второму входу общего операционного блока вычитания, на входы общего операционного блока деления включены выходы общих операционных блоков квадрирования и вычитания и для каждого управляемого объекта выход измерителя отклонения параметра распределения подключен к входам индивидуальных операционных блоков памяти, вычитания и квадрирования, выход индивидуального операционного блока памяти подключен к второму входу индивидуального операционного блока вычитания, на входы индивидуального операционного блока деления включены выходы индивидуальных операционных блоков квадрирования и вычитания, а к третьему и четвертому входам сумматора каждого управляемого объекта подключены соответственно выходы общего операционного блока деления и индивидуального операционного блока деления данного управляемого объекта, а выход тактового генератора подключен также и инициирующим входам всех операционных блоков.