Устройство для отделения каждого переднего предмета от подаваемых сплошным рядом предметов

 

Изобретение относится к транспортировке и отделению каждого переднего предмета /П/ 9 из подводимого сплошного ряда П 5. Цель - обеспечение транспортировки П 5 без повреждений ,в частности, чувствительных к нажиму и удару блоков сигарет. Для этого расположенный над подающим конвейером /К/ 1 бесконечный К 11 с поперечными шиберами 16 выполнен с возможностью перемещения его расположенных в вертикальных плоскостях на расстоянии друг от друга по обеим сторонам траектории движения подаваемых П лент 12 с меньшей скоростью, чем скорость подающего К 1. Ленты 12 связаны между собой поперечными несущими штангами 20, на которых перпендикулярно направлению движения П 5 подвижно расположены шиберы 16, имеющие направляющую цапфу 28. Последняя перемещается через направляющий паз 27 направляющего органа 26. Поперечно к направлению подачи П 5 установлен отводящий К 3 в виде огибающего концевые блоки 42 гибкого элемента 39, 40. На нем перпендикулярно и на расстоянии один от другого расположены захваты 41. В осевом направлении П 5 направляются радиальным буртиком /РБ/. Напротив РБ в зоне передачи П 5 на К 3 расположена контропора 45 для стопорения П 5 в случае их отскакивания от РБ и для их позиционирования. Установлена контропора 45 с возможностью поворота в направлении к РБ и поджатия к нему П 5. Бесконечный К 11 беспрерывным вращением транспортирует шиберы 16, которые на штангах 20 сдвигаются в поперечном направлении к направлению подачи 7 и сдвигают П 5. Находящийся впереди П 5 подается до прилегания и упора в РБ, захватывается К 3 и подаются им вниз до плоскости последующего транспортирующего К. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (я) 4 В 65 G 47/74

6ьЕй.. ;1 3

Г T3Б Б ((ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AATEHTY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 3633943/27-03 (22) 11.08.83 (31) P 3230533.8 (32) 17.08.82 (33) DE (46) 07.07.89. Вюл. N- 25 (71) Фоке Унд Ко (DE) (72) Хайнц Фоке и Хуго Мучалл (DE) (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 772960, кл. В 65 G 47/74, 1979.

Патент США В 3900096, кл . 198-23, опублик. 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ КАМЩОГО ПЕРЕДНЕГО ПРЕДМЕТА ОТ ПОДАВАЕМЫХ

CIIJI0IIIHbIN РЯДОМ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к транспортировке и отделению каждого переднего предмета (П) 9 из подводи..SU„„1493096

2 мого сплошного ряда П 5. Цель — обеспечение транспортировки П 5 без повреждений, в частности чувствительных к нажиму и удару блоков сигарет. Для этого расположенный над подающим конвейером (К) 1 бесконечный К 11 с поперечньпы шиберами 16 выполнен с возможностью перемещения его расположенных в вертикальных плоскостях на расстоянии друг от друга по обеим сторонам траектории движения подаваемых П лент 12 с меньшей скоростью, чем подающий К 1.

Ленты 12 связаны между собой поперечными несущими штангами 20, на ко- торых перпендикулярно направлению движения П 5 подвижно расположены шиберы 16, имеющие направляющую цап фу 28. Последняя перемещается через направляющий паз 27 направляющего

1493096

l0 орагна 26. Поперечно к направлению подачи П 5 установлен отводящий К 3 в виде огибающего концевые блоки 42 гибкого элемента 39, 40. На нем перпендикулярно и на расстоянии один от другого расположены захваты 41.

В осевом направлении П 5 направляются радиальным буртиком (РБ). Напро.тив РБ в зоне передачи П 5 на К 3 расположена контропора 45 для стопорения П 5 в случае их отскакивания от РБ и для их позиционирования.

Изобретение относится к устройствам для транспортировки и отделения каждого переднего предмета из подводимого сплошного ряда этих предметов, в частности упаковок в виде блоков сигарет.

Цель изобретения — обеспечение транспортировки предметов беэ повреждений, в частности чувствительных к нажиму и ударам блоков сигарет.

На фиг.1 изображено предлагаемое 30 устройство, общий вид, изометрия; на фиг.2-4 — то же, виды сбоку, с торца, в плане соответственно, уменьшенный масштаб; на фиг.5 и 6 — устройство согласно фиг.1, виды сбоку 35 и в плане соответственно; на фиг.7 отводящий конвейер, вид сбоку; на фиг.8 — вариант предлагаемого устройства, общий вид, иэометрия, Устройство состоит иэ основного 40 оборудования, подающего конвейера 1, расположенного над ним отделяющего агрегата 2, отводящего конвейера 3 и конвейера 4 для дальнейшей транспортировки. 45

На подающем конвейере 1, выполненном в виде ленты, подводятся удлиненные,имеющне форму прямоугольного параллелепипеда предметы 5 в сплошном непрерывном ряде 6. Предметами 5 являются преимущественно удлиненные упаковки, в частности блоки сигарет определенного формата, которые подаются к следующей упаковочной машине, для того чтобы там их составить в групповые упаковки большего размера. Предметы 5 транспортируются так, что обращены своими продольными осями по направлению подачи 7.

Установлена контропора 45 с воэможностью поворота в направлении к РБ и поджатия к нему П 5. Бесконечный

К 11 беспрерывным вращением транспортирует шиберы 16, которые на штангах 20 сдвигаются в поперечном направлении к направлению подачи 7 и сдвигают П 5. Находящийся впереди

П 5 подается до прилегания и упора в РБ, захватывается К 3 и подается им вниз до плоскости последующего транспортирующего К. 8 ил.

Предметы 5 ряда 6 отделяются от последнего с помощью отделяющего агрегата 2 и затеи транспортируются дальше отводящим конвейером 3 по направлению поперек продольной оси предметов 5 (направление отводящей транспортировки 8).

Находящийся впереди (по направлению транспортировки) предмет 9 с помощью отделяющего агрегата 2, посредством поперечного сдвига (в горизонтальной плоскости), отделяется от следующего за ним ряда 6 и при продолжении движения в направлении подачи 7 подводится к отводящему конвейеру 3. Боковое движение предметов 5 в области отделяющего агрегата 2 происходит на пластинчатой опор.ной плите 10. Сплошная, непрерывная транспортировка ряда 6 не прекращается на время процесса отделения, только может чуть-чуть задержаться.

Отделяющий агрегат 2 (фиг.1-7) состоит из бесконечного конвейера 11 в виде расположенных в вертикальных плоскостях двух идущих паралллельно на расстоянии друг от друга и по обеим сторонам траектории движения подаваемых предметов 5 иыберных ремней 12 и 13 в виде лент, nmберные ремни 12 и 13 (предпочтительно зубчатые ремни) вращаются каждый через концевые коласа 14 и 15, имеющие общие оси. Шиберные ремни 12 и 13 установлены в вертикальных плос" костях над плоскостью движения предметов 5.

Бесконечный конвейер 11 служит для беспрерывной вращающейся транспортировки поперечных шиберов 16, из которых каждый приходит в сопри1493096 6 косновение с предметом 5 и тогда последний сдвигается в поперечном направлении.

Калдый из поперечных шиберов 16 состоит из двух, установленных на расстоянии друг от друга, шиберных щек 17 и 18, которые всегда вместе приходят в соприкосновение с проходящей в продольном направлении боковой поверхностью 19 предмета. Поперечные шиберы 16 соединены с шиберными ремнями 12 и 13 не непосредственно, а через поперечные, связывающие шиберные ремни 12 и 13 мелду собой, несущие штанги 20. Калдый поперечный шибер 16 имеет две, следующие одна за другой, несущие штанги 20. Калдая шиберная щека 17 и 18 опирается на отдельную несущую штангу 20 подшипником 21 и 22 скольжения соответственно, имеющим форму удлиненной втулки для осуществления поперечного движения поперечного шибера 16 (для поперечного сдвига предмета 5) . Поперечный шибер 16 или шиберные щеки 17 и 18 на несущих штангах 20 сдвигаются в поперечном направлении к направлению подачи 7.

Шиберные щеки 17 и 18 одного по" перечного шибера 16 соединены мелду собой посредством соединительного рычага 23. Последний неподвижно закреплен к шиберной щеке 17, задней по направлению транспортировки, и соединен шарниром 24 с передней шиберной щекой 18 . Ииберные щеки

17 и 18 поэтому могут быть сдвинуты поперек как одно целое. В области концевых поворотных колес 14 и 15, благодаря наличию шарнира 24, возможен беспрепятственный поворот ремней.

В изобретении используются те поперечные шиберы 16, которые движутся в области нижней ветви 25 конвейера поперечных BIH6ppoB ° В области концевых колес 14 поперечные шиберы 16 сверху, в определенный момент, подходят к переднему предмету 9. После проведения поворота, а именно после достижения горизонтального положения, шиберные щеки 17 и 18 прилегают к боковой поверхности 19 предмета 9.

Теперь начинается поперечный сдвиг этого предмета 9. Для этого поперечный шибер 16 подвергается действию ведущего направляющего 5

45 ,50

55 органа. В устройстве предусмотрена неподвижная кулисная пластина 26 над путем движения поперечного шибера 16 с направляющим пазом, 27, открытым вниз, проходящим в основном по направлению подачи 7. В него снизу заходит направляющий орган, связанный с поперечным ив бером

16, а именно направляющая цапфа 28, снабженная роликом. Поэтому форма направляющего паза 27 определяет путь движения поперечного шибера 16. Поперечный шибер 16 (фиг.6) выпапняет приблизительно движение в форме буквы "зет", согласно линии пути 29 направляющей цапфы 28. Конечный участок этой линии пути 29, так же, как и начальный участок, параллелен направлению подачи 7 и смещен настолько, что предмет 30 может быть принят отводящим конвейером 3.

Поперечный шибер 16 при продолжа" ющемся движении конвейера 11 поперечных шиберов выводится вверх из пути движения предмета 30 путем поворота в области концевых колес 15.

Обратная сторона 31 поперечного шибера 16 (щека 17 шибера) имеет сверху скос 32, который делает возможным свободное от принулдения отведение поперечного шибера 16 от последующего предмета 9.

В области верхней ветви 33 конвейера 11 поперечных шиберов установлена еще одна кулисная пластина 34, которая воздействует на возвратное движение поперечного шибера 16 в исходное положение, и именно аналогично процессу, описанному в связи с кулисной пластиной 26.

Задняя сторона поперечного шибера

16 является одновременно как упорной поверхностью, так и поверхностью набегания для последующих предметов

5 ряда. 6. Поперечные шиберы 16 (фиг.6) каждый раз подводятся к боковой поверхности 19 предмета 9 со смещением в направлении подачи 7.

Расстояние задней стороны 31 до обращенной назад торцовой поверхности( предмета 9 составляет, например, 20 мм. Во время последующей транспортировки эта разница выравнивается вследствие быстрее движущихся предметов 5, так что в результате сделанного тем временем бокового смещения, передний теперь предмет 35 ряда 6 движется к задней стороне 31

7 149 поперечного шибера 16, Во время последующей фазы ряд 6 движется с меньшей скоростью, а именно с той, с которой движется дальше поперечный шибер 16, до тех пор, пока поперечный шибер в конце соответствующего рабочего такта не выйдет иэ зацепления.

Для того, чтобы обеспечить точное ведение предмета 5 во время поперечного движения, каждому поперечному шиберу 16 придан боковой держатель 36, который захватывает предмет за боковую поверхность 37, противолежащую боковой поверхности 19, и фиксирует его. Боковой держатель

36 имеет угловую форму и связан со щекой 18 шибера (с подшипником 22 скольжения), находящейся впереди по направлению подачи. Плечо 38, обращенное книзу, захватывает предмет

5 описанным образом, когда поперечный шибер 16 подводится сверху конвейером 11 к предмету.

Передача (сдвинутого в поперечном направлении) предмета 5 к отводяшему конвейеру 3 происходит в области его концевого поворота. Отводящий конвейер 3 состоит здесь из двух движущихся на расстоянии друг от друга транспортерных ремней 39 и 40.

Последние со стороны, обращенной наружу, снабжены захватами 4 1 в виде распорок, которые каждый раз захватывают предмет в области боковой поверхности 19 и его транспортируют. Транспортерные ремни 39 и 40 движутся в месте верхнего поворота через концевой барабан 42, в области которого происходит передача предмета. Концевой барабан 42 посредине, между транспортерными ремнями 39 и 40, также снабжен захватами 43, которые находятся в одной плоскости с захватами 4 1 и выполняют дополнительное захватывающее воздействие. Предмет 5 в осевом направлении концевого барабана 42 на него надвигается до упора в ограничитель, определяющий его относи,тельное положение на концевом бараба не 42. Ограничитель образован посредством вращающегося, выступающего в радиальном направлении, имеющего форму шайбы, буртика 44 концевого барабана 42. Находящийся в определен ный момент впереди предмет подается до прилегания и упора в буртик 44 и

3096

55 тогда захватывается отводящим конвейером 3. Транспортировка предмета до этой позиции производится под воздействием энергии движения, получаемой вследствие высокой скорости.

Для того, чтобы избежать выскакивания назад предмета при большой скорости ударяющегося в буртик 44, на соответствующем месте установлена контропора 45, которая выполнена как рычаг, качающийся туда и обратно в направлении буртика 44, и из исходного положения (пунктир, фиг.5) может передвигаться в удерживающее положение (сплошные линии), следуя

sa данным предметом. В тех случаях, когда вследствие уменьшенной скорости последняя недостаточна, чтобы предмет привести в требуемую конечную позицию, контропора 45 принимает на себя также функцию подающего оргайа для того, чтобы обеспечить движение предмета 5 до упора в буртик 44.

Предметы 5 посредством отводящего конвейера 3 подаются по направлению вниз до плоскости последующего конвейера 4 . Дпя того, чтобы обеспечить во время этого ведения предметов вниз достаточное ведение предметов, по бокам установлены направляющие иыны 46 предпочтительно углового профиля. Они фиксируют предмет в прилегании к захватам 4 1 ремней 39 и 40 транспортера. На нижнем конце отводящего конвейера 3, в области вто« рого концевого барабана 47, направляющие шины 46 образуют дугообразный выход 48 для предметов 5 так, что они попадают на последующий конвейер

4 уже ориентированные в направлении транспортировки.

Отделяющий агрегат 2 (фиг.2) установлен над путем движения предметов 5 в виде блока, могущего подни-, маться над ним. Сторона отделяющего агрегата 2, обращенная к отводящему конвейеру 3, опирается с возможностью поворота в области оси 49 концевых колес 15. С помощью боковых гидроцилиндров 50 весь отделяющий агрегат 2 может быть повернут в наклонно поднятую позицию, например, для того, чтобы устранить дефекты.

Альтернативное выполнение отделяющего агрегата 2 схематически показано на фиг.8. Здесь поперечные шиберы 51 в форме отдельных попереч1493096 ных ребер помещены непосредственно на внешней стороне ленты 52 поперечных шиберов ° Последняя установлена под углом к направлению движения предметов 5 (под острым углом к направлению подачи 7) . Поперечные шиберы 51 помещены на ленте 52 так, что они захватывают боковую поверхность 19 предметов 5 и вследствие косо направленного положения ленты поперечных шиберов 51 при продолжении подачи сдвигают их в поперечном направлении и отделяют от последующих предметов или от ряда 6.!

15

Каждому поперечному шиберу 51,также и при этой форме выполнения, придан ограничитель в виде поперечного ребра 53, установленного на лен- 2р те 52 поперечных шиберов. Против задней стороны поперечного ребра 53 движется ряд 6 или соответственно передний предмет ряда, когда предыдущий предмет сдвигается в сторону. 25

В остальном вариант устройства (фиг.8) соответствует описанному выше (фиг.1-7). формула изобретения

Устройство для отделения каждого переднего предмета от подаваемых сплошным рядом предметов, включающее подающий конвейер, состоящий из расположенных в вертикальных плоско35 стях на расстоянии одна от другой по обеим сторонам траектории движения подаваемых предметов лент, связанных между собой поперечными несущими штангами, на которых перпендикулярно направлению подачи предметов подвижно расположены поперечные шиберы для поперечного сдвига предметов, выполненные с направляющей цапфой, перемещающейся через направ ляющий паз направляющего органа, установленный поперечно к направлению подачи предметов отводящий конвейер в виде огибающего концевые блоки гибкого элемента с расположенныьв на нем перпендикулярно и на расстоянии один от другого захватами и с направляющим предметы в осевом направлении радиальным буртиком, и расположенную напротив последнего в зоне передачи предметов на отводящий конвейер контропору для стопорения предметов в случае их отскакивания от радиального буртика и для их позиционирования, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения транспортировки предметов беэ повреждений, в частности чувствительных к нажиму и ударам блоков сигарет, бесконечный конвейер с поперечными шиберами выполнен с возможностью перемещения его лент ,с меньшей скоростью, чем подающий конвейер, а контропора установлена с возможностью поворота в направлении к радиальному буртику и поджатия предмета к последнему.

1493096

1493с)96.МЛ

I i93096

1 493096

27 Ж

1493096

Составитель Б.Толчанов

Техред А.Кравчук Корректор М.Самборская

Редактор Е.Папп

Заказ 3898/59 Тираж 722

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственн,7-издательский комбинат "Патент", г. Ужгооод, ул. Гагарина, 101