Установка для очистки изделий

 

Изобретение относится к струйной обработке изделий и может быть использовано в гибких производственных системах в машиностроительной, приборостроительной и других отраслях промышленности. Изобретение позволяет повысить качество очистки. На противолежащих боковых стенках камеры расположены поворотные моющие контуры с форсунками, подвижными в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Изделия размещают на подъемно-опускном столе. За счет наличия в корпусе форсунок стаканов, выступающих за выходные торцы форсунок, при выдвижении форсунок в направлении к изделию обеспечивается его захват форсунками. Стол в этот момент опускается, освобождая изделие, после чего осуществляется поворот изделия вокруг его оси за счет поворота моечных контуров. Стол поднимается, изделие располагается на столе и осуществляется обработка изделия со стороны, расположенной на столе до поворота изделия. Это обеспечивает равномерную очистку изделия со всех сторон и повышает качество очистки. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„> 493328 (51)4 В088302

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4300679>>30- 12 (22) 28.08.87 (46) 15 07 89 Бюл No 26 (71) 1 оловное специализированное конструкторско-технологическое б>оро моечного с>борудования (72) Л. С. Чац и В. С. с.окуренко (53) 621.7.02 (088.8) (56) Авторскос свидетельство (ССР

¹ 1335335, кл. В 08 В 3/02, 1986. (54) УСТАНЮВКА . :(Я 0>!ИСТКИ И31Е, 1 И1! (57) Изобретение отис>сится к струнной обработке изделий и может быгь использо»а»о» гибки; производственных системах» машиностроительной, приборостроительной и . >руги х отрасл Нх промышленности. Изобретен»с позволяет повысить качеoòâo очистки.

Изоорстение относится к струйной обработке изделий и может быть использовано

» I ибких производствеMHIlx системах в машиностроительной, приборостроительной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения -- ш>вышение качества очистки.

На фиг. 1 представлена установка для очистки изделий, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б-- Б на фиг. 2: на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез 3,,, 1, на фиг. 1; на фиг. 7 —— разрез F- — Е на фиг 3; на фиг. 8 и 9 — схема кантования изделия.

Установка для очистки изделий состоит из камеры lс,двумя проемами для загрузки и выгрузки изделия, закрываемыми опускными шторками 2, установленными на штоldx пневмоцилиндров 3, которые разме>цены на крыше камеры 1. Внутри камеры на стенках, на которых имеются проемы (не обо2

На противолежащих боковых стенках камеры расположены поворотные моющие контуры с форсунками, подвижными в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Изде. лия разм IILBIoT на подъемно-опускном столе

3» счет наличия в корпусе форсунок стаканов, выступающих за выходные торцы форсунок, при выдвижении форсунок в направлении к изделию обеспечивается его захват форсунками. Стол в этот момент опускается, ос»обождая изделие, после чего осущест»ляется поворот изделия вокруг его оси за сч.г иo»o(>oTа моечны. контуров. Стол поднимается, изделие располагается на столе и осупссствляется обработка изделия со стороны, расположснной на столе до поворота изделия. Это обеспечивает равномерную очистку изделия со всех сторон и повышает

a>>чс с r»n очистки 1».п.ф-лы, 9 и. I. значены), установлено по одному технологическому контурх 4. Каждый из контуров 4 представляет собой траверсу 5, способную перемеьцаться по направляющим 6, закрепленным на стенке камеры 1 с помощью соответствующего привода ее возвратнопоступательного перемещения.

На траверсе 5 установлена каретка 7, способная перемещаться по ней с помощью соответствующего привода ее возвратнопоступательного перемещения. На каретке 7 жестко закреплен гидроцилиндр 8 одностороннего действия, на конце штока которого установлена форсунка 9. На остальных двух боковых стенках камеры 1 установлены по одному технологическому контуру 10, содержащему форсунку 11, установленную посредством каретки 12 на траверсе 13. Форсунка 11 закреплена на конце гидроцилиндра 14 одностороннего действия, жестко закрепленного на каретке 12.

1493328

1О

Каретка 12 способна перемещаться по траверсе 13 с помощью соответствующего привода ее возвратно-поступательного перемещения. Траверса 13 закреплена на диаметрально-противоположных участках тороидального душирующего коллектор 19 с форсунками, установленного на стенке камеры 1 с возможностью его реверсивного поворота вокруг его центральной оси с помощью соответствующего привода. Аналогичный технологический контур 10 установлен на крыше камеры 1.

Внутри камеры 1 расположен стол 15, подвешенный на концах штоков двух лневмоцилии lpoB 16, которые установлены снаружи на крыше камеры 1, и жестко закрепленный иа них. Для загрузки и выгрузки изделий в области входного и выходного проемов камеры 1 могут быть установлены роботы 17 и стеллажи 18 с необработанными и обработанными изделиями. В области входного проема предусмотрено устройство 20 для идентификации изделий 21.

Форсунка 11 имеет охватывающий ее выходной торец 22 стакан 23, выступающий за этот торец.

В статическом состоянии опускные шторки 2 опущены, технологические контуры 10 находятся в исходном положении, соответствующем вертикальному расположению траверсы 13 и среднему положению каретки 12. иа траверсе 13.

; ля верхнего технологического контура

IO исходным является положение, соответствующее расположению траверсы !3 по оси проемов камеры 1 и среднему положению каретки 12 на траверсе 13. Штоки гидроцилиндров 14 гехноп нических контуров 10 втянуты. Стол 15 находится в верхнем положении.

Установка для очистки изделий работает следующим образом.

Робот 17, расположенный со стороны загрузочного проема камеры 1, берет необработанное изделие 21 со стеллажа 18 и подает егo внутрь камеры 1, устанавливая на стол 5. Во время операции загрузки изделия оиускная шторка 2 поднята. Роботы !7 и шторки 2, расположенные с обеих сторон установки, работают согласованно, Во время загрузки HQBof 0 изделия в камеру 1 робот 17. расположенный со стороны выгрузки, забирает из камеры 1 обработанное изделие. При загрузке необработанного изделия в камеру робот 17 проносит его мимо устройства 20 идентификации, сигнал с которого поступает в программное управляющее устройство, обеспечивающее реализацию заложенной в нем программы обработки данного изделия.

Для того, чтобы позволить роботам 17 забрать обработанное изделие и установить на стол 15 необработанное изделие, технологические контуры 4 отведены в сторону, в результате чего освобождаются зоны прое15

55 мов. После установки необработанного изделия на стол 15 производится его обработка с помощью технологических контуров 4 и 10. Конструкции контуров обоих типов позволяют осуществлять подвод форсунок 9 и 11 к обрабатываемому изделию и их перемещение относительно изделия в строгом соответствии с заложенной в управляющем устройстве программой с целью осуществления направленной струйной обработки изделия.

Конструкция каждого технологического контура обеспечивает перемещение форсунок 9 и 11 в любую точку пространства в трех измерениях относительно изделия. Причем перемещение форсунки 1! для контуров 10 задается в полярных координатах, тогда как перемещение форсунки для контуров 4 — в прямоугольных координатах. Форсунки 9 и 11 последовательно

«обходят» подлежащие обработке полости и отверстия и производят направленную струйную обработку.

Перемещение форсунок 9 и 11 в любую точку пространства обеспечивается посредством трех согласованных движений: для технологических контуров 4 — за счет леремещения траверсы 5 ло направляющим 6, каретки 7 по траверсе 5 и возвратнопоступательного перемещения штока гидроцилиндра 8; для технологических контуров

10 за счет вращения тороидального контура 19, перемещения каретки 12 по траверсе 13 и возвратно-поступательного перемещения штока гидроцилиндра 14. Одновременно с направленной струйной обработкой изделия производится общая струйная его обработка с помощью форсунок, равномерно расположенных на поверхности тороидального коллектора 19. Для обеспечения безинерционности перемещений форсунок 9 и 11 и высокой точности их позиционирования приводы всех перемещений выполнены с использованием щаговых электродвигателей.

Во избежание закручивания проводов и рукавов подвода (отвода рабочей жидкости от гидроцилиндров 14 и подвода моющего раствора (сжатого воздуха) к тороидальному коллектору 19 и форсунке 11, поворот тороидального контура производится на угол не более 180 с реверсированием поворота за счет реверсирования вращения вала соответствующего шагового двигателя. Сигнал на реверсирование поступает от управляющего устройства.

По окончании цикла обработки изделия необработанной остается лишь одна поверхность — установочная плоскость, соприкасающаяся с поверхностью стола 15. Для обработки этой поверхности изделие необходимо кантовать. Кантование изделия осуществляется с помощью двух технологических контуров 10, закрепленных на боковых стенках камеры I. Для кантования

1493328 изделия технологические контуры 10 возвращаются в свое исходное положение.

Затем штоки гидроцилиндров 14 срабатывают на вдвижение до тех пор. пока форсунки 11 не прижимаются поверхностью

А (фи . 7) к обрабатываемому изделию.

Поверхность А является наружной поверхностью стакана 23, внутри которого расположена форсунка 11. Причем ее выходной торец 22 расположен также внутри стакана.

После этого опускной стол 15 в результате сраба гывания пневмоцилиндра 16 уходи вниз я изделие оказывается зажатым на весу между стаканами 23. Производится одновременный поворот на 180 обоих контуров 10. Деталь оказывается перевернутой на 180 .

Пневмоцилиндры 16 срабатывают на втягивание штоков, и стол 15 поднимается до упора с изделием. Форсунки !1 отходят от изделия, и начинается обработка верхней плоскости изделия (ранее нижней) с помощью верхнего технологического контура

l0. По окончании цикла обработки изделия можно произвести его сушку сжатым воздухом в аналогичной госледователь ности за счет переключения соответствующего распределителя, обеспечивающего подачуу к форс нка м технологиче hII x конт урон сжатого воздуха. По окончании полного цикла обработки изделия, предусмотренного технологическим процессом, шторки 2 поднимаются в результате срабатывания пневмоцилиндров 3, и роботы 17 осуществляют операцию загрузки — выгрузки.

Изобретение позволяет осуществлять всестзроннюю очистку изделий, в том числе и той стороны изделия, на которую опирается изделие при расположении его»а столе, чем повышается качество очистки.

Установка подвижных контуров на сторонах камеры с проемами для загрузки и выгрузки изделия позволяет беспрепятственно производить загр :ку н вы| р з»у из 1е. ий в камерах проходного тн, а при всесторонней очистке изделий.

Формула изобг геки."".

1. Установка для очистки изделий, содержащая камеру, средство для размещения изделия, моечный контур, содержащий тороидальный душирующий коллектор с приводом его реверсивного поворота вокруг его центральной оси, закрепленную на диаметрально противоположных участках душирующсго коллектора траверсу, форсу»к, установленную посредством каретки на травер15 се, приводы возвратно-поступательного перемещения форсунки вдоль своей оси и каретки с форсункой влоль траверсы, отличаюи!аяся тем, что, с целью повышения качества очистки, она имеет дополнительный

20 моечный контур, причем оба контура выполнены идентичными,< расположены на прогиволежагцих боковых стенках камеры, корпус каждой форсунки имеет охватывающий е.. III»Iходной торец стакан, торцовая поверхность которого выступает за выходной

25 торец форсунки, а средство для перемещения изделия выполнено в виде подъемно-опускного стола.

2. Установка по и. l, orлпчаюи ачся тем, что в свободных противолежащих боковых стенках камеры выполнены проемы cоответственно для загрузки и выгрузки изделий, при;ем каждая стенка с проемом снабжена дополнительными моечными контурами, каждый из которых содержит закре»ленные н стенках камеры прямолинейные направляюЗз |цие, установленную в направляю»них IIpHводную траверсу и форсунку, установленную на траверсе посредством каретки и снабженную приводом возвратно-поступательного движения вдоль ее оси.!

493328

Г-Г (493328

Фиг.б

Е-Е

С оставите ь Х, К)д ин

Редактор И. Касарда Тек ед И. Ве

Заказ 3922 II екред . Версс Корректор О. Кранцоз.

ВНИИПИ Господа ств

Подписное ос дарственного комитета по изобретсниям и открытиям яри ГКН1 (.(З.Р

I 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Г!а е т нт», г.. ккгород, хл. ai, рина. IIII