Устройство для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным их смачиванием

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации подачи заготовок к прессам. Цель - автоматизация процессов поштучной загрузки заготовок в пресс, поступающих группой. Заготовки, уложенные на загрузочный лоток в несколько рядов, смачиваются и посредством отсекателей попадают на приемный стол подъемной траверсы. При подъеме траверсы упор, установленный на поворотной части приемного стола, контактирует с датчиком включения узла перемещения заготовок в рабочую зону. При этом начинает перемещаться каретка и, воздействуя копирным роликом на копир штанги, поворачивает ее вместе с толкателями в рабочее положение. При дальнейшем перемещении каретка своим копиром отводит откидной упор, освобождая штангу, и перемещает заготовки в рабочую зону при помощи толкателей, установленных на штанге. На приемном лотке устройства установлен поворотный щуп-стопор, задерживающий неправильно ориентированные заготовки. При обратном ходе каретки происходит аналогичный поворот штанги с толкателями в исходное положение. Работа узла перемещения продолжается до освобождения приемного стола траверсы, после чего последняя опускается в емкость со смачивающей жидкостью, для приема следующей группы заготовок. После выработки загрузочного лотка средство контроля наличия заготовок дает команду на его загрузку. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 21 П 43/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 43 12904/25-27 (22) 05 ° 10.87 (46) 15.07.89. Бюл. М - 26 (72) А.Е.Ефремов, В.П.Антипов и E.À.Константинова (53) 621.979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Y,- 1183255, кл . В 21 D 43/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ

ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА С

ОДНОВРЕМЕННЬЖ ИХ СПЛАЧИВАНИЕМ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации подачи эагстовок к прессам. Цель — автоматизация процессов поштучной загрузки в пресс заготовок, поступающих группой. Заготовки, уложенные на загрузочный лоток в несколько рядов, смачиваются и посредством отсекателей попадают на приемный стол подъемной траверсы. При подъеме траверсы упор, установленный на поворотной части приемного стола, контактирует с датчиком включения узла перемещения заИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации подачи заготовок типа стаканов с дном к прессам, преимущественно вытяжным с ! помощью промышленных роботов.

Цель изобретения — автоматизация процессов подачи и загрузки в пресс заготовок, поступающих группой.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг ° 2 — то же, вид

ЛК 1493365 А1 готовок в рабочую зону. При этом начинает перемещаться каретка, которая воздействуя копирным роликом на копир штанги, поворачивает ее вместе с толкателями в рабочее положение. При дальнейшем перемещении каретка своим копиром отводит откидной упор, осво- бождая штангу, и перемещает заготовки в рабочую зону при помощи толкателей, установленных на штанге. На приемном лотке устройства установлен поворотньй щуп-стопор, задерживающий неправильно ориентированные заготовки.При обратном ходе каретки происходит ана-, логичный поворот штанги с толкателями в исходное положение. Работа узла И перемещения продолжается до освобожЯ дения приемного стола траверсы, ° после чего последняя опускается в емкость со смачивающей жидкостью, для приема C следующей группы заготовок. После выработки загрузочного лотка средСтво контроля наличия заготовок дает команду на его загрузку. 1 s.ï. ф-лы, 4 ил. в плане; на фиг.3 — вид А на фиг.1; на фиг.4 — вид Б на фиг.2.

Устройство поштучной подачи заготовок состоит иэ емкости 1, выполненной в виде бака и несущей конструкции. В емкости находится смачивающая жидкость 2. Внутри емкости расположены наклонный загрузочный лоток 3, рама 4 с направляющими 5, по которым перемещается траверса 6 пневмоцилиндром 7, установленным на емкости. На

93365

3 14 емкости установлен узел 8 подачи. На траверсе 6 укреплена наклонная площадка 9 и установлена в кронштейнах на оси поворотная площадка 10. Площадки 9 .и 10 образуют между собой стол в виде призмы для приема заготовок 11. На площадке 10 укреплен упор

12, воздействующий в верхнем положении траверсы на флажок 13 датчика 14.

3а призмой на траверсе укреплен упор

15 ° Между траверсой 6 и лотком 3 установлен отсекатель 16, поворачиваемый траверсой при воздействии на ролик 17 рычага 18. Отсекатель возвращается в исходное положение пружиннымй буферами 19, воздействующими на него через рычаг 20.(фиг ° 4). На торцовой стенке емкости 1 в зоне действия узла 8 подачи установлен приемный лоток 21 с поворотным щупом-стопором

22 и упором 23, с которым взаимодействует приемное устройство 24 пресса.

Под наклонным лотком 3 на оси установлен поворотный рычаг 25, одно плечо которого выходит в прорези лотка. С внешней стороны емкости на один из концов оси рычага 25 установлен флажок 26, соединенный с пружинным буфером 27 и воздействующий на датчик (не показан). Над наклонным загрузочным лотком 3 перед отсекателем

16 установлен ограничитель 28.

Узел подачи состоит иэ рамы 29 (фиг.2 и 3), каретки 30, направляющих 31 и пневмоцилиндра 32. На раме установлен кронштейн 33 с откидными упорами 34 и 35. На каретке установлены штанга 36 с толкателями 37, ограничителями 38 толкателей и копиром

39, толкатель 40, копирный ролик 4 1 и копир 42.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 11 группой в несколько рядов укладываются на наклонный загрузочный лоток 3. По лотку заготовки скатываются к отсекателю 16. Заготовки у отсекателя сверху удерживаются ограничителем 28. Траверса 6 с находящимися на .ней заготовками перемещается вверх к узлу 8 подачи. Упор

12 через флажок 13 воздействует на датчик 14, включающий в работу узел 8 подачи ° Пневмоцилиндр 32 перемещает каретку 30 в направлении пресса. штанга 36 в начале хода каретки удерживается от перемещения упором 35 и под действием копирного ролика 41

35 через коиир 39 поворачивается. Ограничители 38 толкателей, укрепленные жестко на штанге 36, также поворачиваются и дают возможность толкателям

37 опускаться. Толкатели, находящиеся сзади заготовок, опускаются, а остальные опираются на заготовки. При дальнейшем движении каретка 30 копиром 42 отводит упор 35, освобождая при этом штангу 36, исчерпавшую к этому моменту свободный ход в каретке. Итанга перемещается вместе с кареткой и одним иэ своих толкателей

37 или толкателем 40 проталкивает заготовки к прессу. В конце своего хода каретка воздействует на датчик (не показан), подающий команду на обратный ход пневмоцилиндра, Каретка

30 перемещается от пресса. В начале хода каретки штанга 36 удерживается от перемещения упором 34 и под действием копирного ролика 41 через копир

39 поворачивается и толкатели 37 приподнимаются над заготовками. При дальнейшем движении каретка 30 копиром 42 отводит упор 34, освобождая при этом штангу 36, Каретка вместе со штангой возвращается в исходное положение и в конце хода воздействует на датчик, дающий команду на следующий ход каретки 30. Узел подачи совершает свою работу, пока все заготовки, находящиеся на приемном столе траверсы 6, не будут поданы в пресс, т.е. до раэмыкания датчика 14. После проталкивания всех заготовок к прессу траверса 6 опускается и принимает очередной ряд заготовок, При подъеме траверсы отсекатель высвобождается и под действием пружинного буфера 19 поворачивается и удерживает заготовки на лотке 3. При проталкивании заготовок к прессу поворотный щуп-стопор 22 пропускает все заготовки, ориентированные дном вперед, и удерживает неправильно уложенную заготовку (дном назад). Упор 23 при уходе приемного устройства 24 пресса с позиции перекрывает приемный лоток 21.

После выработки всех заготовок, уложенных на лоток 3, рычаг 25 высвобождается и под действием пружинного буфера 27 поворачивается и воздействует на датчик, подающий команду роботу на подачу очередной группы заготовок.

14933

1. Устройство для поштучной подачи ,заготовок в рабочую зону пресса с од5 новременным их смачиванием, содержащее несущую раму, емкость со смачивающей жидкостью, загрузочный лоток, размещенный в емкости, подъемную траверсу с приемным столом, выполненным 10 в виде призмы из двух частей, привод подъемной траверсы, выполненный в виде пневмоцилиндра, отсекатель, установленный на загрузочном лотке с возможностью взаимодействия с подъем- 15 ной траверсой, приемный лоток и узел перемещения заготовок в рабочую зону, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизации поштучной за- 2п грузки в рабочую зону пресса заготовок, поступающих группой, оно снабжено средством для контроля наличия заготовок на загрузочном лотке, выполненным в виде датчика и двуплечего рычага, установленного под загрузочным лотком с возможностью взаимо2. Устройство по п.1, о т л H ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже25 но поворотным щупом-стопором и подвижным упором, установленными на приемном лотке.

Формула изобретения

65 6 действия одним плечом с заготовками, а другим — с датчиком, и датчиком включения узла перемещения заготовок, при этом одна часть приемного стола подъемной траверсы выполнена поворотной и с упором, установленным с воэможностью взаимодействия с датчиком включения узла перемещения заготовок, а узел перемещения заготовок в padoчую зону выполнен в виде приводной каретки с копиром, размещенной на несущей раме, откидных упоров, установленных на раме с воэможностью взаимодействия с копиром каретки, штанги с закрепленными на ней поворотнЫми толкателями и копиром, установленной на каретке, и копирного ролика, установленного на каретке с возможностью взаимодействия с копиром, закрепленным на штанге.

1493365! 493365

1493365

8ид Б

Составитель М.Поляков

Редактор А.Огар Техред М.Дидык

Корректор Н, Король

Заказ 3925/ 13 Тирах 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101