Компенсационная муфта

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к цифровой технике измерения угловых перемещений, и может найти применение для соединения валов преобразователей угол - код с валами контролируемых объектов. Цель изобретения - повышение точности взаимного положения соединяемых валов в окружном направлении и компенсационных возможностей. Муфта содержит две вилкообразные полумуфты 1 и 2 и размещенную между ними крестовину 3. Каждая полумуфта состоит из ступицы (С) 5 и уголков (У) 6, связанных пружинами (П) 7. Крестовина 3 связана П 4 с У 6. В срединном участке П 4 укреплена накладка 8. Крутящий момент передается от С 5 полумуфты 1 через П 7 на У 6, затем через П 4 и накладки 8 на С 5 полумуфты 2. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

815 А1 (19) (Н) (5D 4 F 16 D 3/56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 43.1 2008/31-2 7 (22) 01.10.87 (46) 15.07.89. Бюл. У 26 (71) Московский институт электронной техники (72) К.К. Кондрашов, B.Б. Топильский, К.К. Недопекин и Н.И. Меньшакова (53) 621.825.8 (088.8) (56} Авторское свидетельство СССР

М- 1213277,кл. F 16 D 3/56, 1984. (54) КОМПЕНСАЦИОННАЯ МУФТА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к цифровой технике измерения угловых перемещений, и может найти применение для соединения валов пре2 образователей угол — код с валами контролируемых объектов. Цель изобретения — повышение точности взаимного положения соединяемых валов в окружном направлении и компенсационных возможностей. Муфта содержит две вилкообразные полумуфты 1 и 2 и размещенную между ними крестовину 3.

Каждая полумуфта состоит из ступицы (С) 5 и уголков (У) 6, связанных пружинами (П) 7. Крестовина 3 связана с У 6 пружинами. В срединном участке П 4 укреплена накладка 8.Крутящий момент передается от С 5 полумуфты 1 через П 7 на У 6, затем через- П 4 и накладки 8 на С 5 полумуфты 2. 3 ил.

1493815

Изобретение относится к автоматике и .вычислительной технике, а именно к цифровой технике измерени " угловых перемещений, и может найти применение для соединения валов преобразователей угол — код с валами контролируемых объектов.

Целью изобретения является повышение точности передачи угла и компенсационных возможностей.

На фиг.1 изображена предлагаемая муфта, иэометрия; на фиг.2 — муфта при наличии радиального смещения осей, осевой разрез; на фиг.3 — то же, при наличии углового смещения осей, осевой разрез.

Муфта содержит две вилкообразные полумуфты 1 и 2 и крестовину 3, расположенную между полумуфтами и связанную с каждой иэ них посредством плоских пружин 4. Каждая полумуфта выполнена составной в виде ступицы

5 и двух уголков 6, связанных со сту пицей посредством дополнительных плоских пружин 7. Каждая пружина 4 одним концом соединена с крестовиной 3, а другим — с уголком 6 соответствующей полумуфты 1 или 2. В сре° динном участке каждой пружины 4 закреплена накладка 8.

В качестве материала для всех элементов конструкции преимущественно используется конструкционная сталь.

Муфта работает следующим образом.

Крутящий момент передается, например, от ступицы 5 полумуфты 1 через пружины 7, уголки 6, пружины

4 и накладки 8 на ступицу 5 полумуфты 2. При наличии радиальных смещений полумуфт на изгиб работают только пружины 4. При угловых и осевых смещениях полумуфт 1 и 2 на изгиб работают все пружины 4 и 7.

Компенсация осевых, угловых и радиальных смещений осей сопровождается незначительным увеличением нагрузок на подшипниковые узлы входного кодируемого валов, так как податливость плоских пружин 4 и 7 на изгиб хорошая, а передача угла, связанная с передачей крутящего момента, остается высокой, так как осуществляется плоскими пружинами в плоскости самой пружины, что приводит к возникновению сдвигающих усилий в плоскости самих пружин, а они в этом направлении абсолютно жесткие.

Применение в предлагаемом устройстве плоских пружин, расположенных попарно в трех взаимно перпендикулярных плоскостях и выполненных в виде узких полос, работающих на сдвиг в плоскости пружины вдоль ее

15 длины при передаче крутящего момента и на изгиб в плоскости, перпендикулярной самой пружине, при компенсации несоосностей позволяет в отличии от прототипа создать высокоточное, малогабаритное устройство для связи входного и кодируемого валов с расширенными допусками на несоосности валов.

Компенсационная муфта, содержащая две вилкообраэные полумуфты со ступицами и расположенную между ними крестовину, связанную с полумуфтами посредством попарно взаимно перпендикулярных плоских пружин и накладок, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения повышения точности взаимного положения соединяемых валов в окружном направлении и компенсационных возможностей, она снаб— жена дополнительными плоскими пружи40 нами и дополнительными накладками, каждая полумуфта выполнена составной в виде ступицы и двух уголков, связанных со ступицей посредством дополнительных плоских пружин, а каж45 дая основная плоская пружина одним . концом соединена с крестовиной, а другим — с уголком с оответствующей полумуфты, при этом в срединном участке ocHQBHblx плоских прулмн закреплены дополнительные накладки.

Фор мул аиэобретени я

1493815

Яч/Я Я

Сос та витель Т. Янова

Техред .1.Сердюкова Корректор А. Обручар

Редактор Т. Парфенова

Заказ 4084/35 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101