Устройство для измерения скорости подвижного объекта

 

Изобретение относится к телеуправлению подвижными объектами и может быть использовано в рельсовом транспорте. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. При перемещении подвижного объекта в приемной антенне 3 наводится ЭДС. Сигнал в измерительном канале 4 преобразуется и запускает блок 6 дифференцирования, где определяются максимумы второй производной огибающей сигнала. Пересчетный блок 7 измеряет временной интервал между максимумами второй производной и пересчитывает его в значение скорости подвижного объекта. Приемная рамочная антенна выполнена сужающейся на одном конце, поэтому совместная диаграмма направленности передающей и приемной антенн имеет трехлепестковую форму, два боковых лепестка которой имеют разные амплитуды. Счетчик фронтов и срезов импульсов 16 при движении подвижного объекта последовательно подключает пиковые детекторы 12 и 13 к выходу измерительного канала 4 на время превышения боковыми лепестками опорного уровня, задаваемого источником опорного напряжения 11. Пиковые детекторы 12 и 13 запомнят амплитуду боковых лепестков. Эти напряжения сравниваются вторым компаратором 14, информация с выхода которого заносится в триггер 15, а схема приводится в исходное состояние. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (51) 4 С 01 P 3/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV CBMQEThЛ С М

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (61) 1255938 (21) 4305636/24-10 (22) 13.07.87 (46) 15. 07. 89. Бюл. Р 26 (71) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт городского хозяйства Иинистерства жилищно-коммунального хозяйства

УССР (72) А.Ю.Балтер и В,Н.Пучко (53) 531.767(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1255938, кл. G 01 P 3/52, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗИЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к телеуправлению подвижными объектами и может быть использовано в рельсовом транспорте., Цель изобретения-- расширение функциональных возможностей устройства. При перемещении подвижного объекта в приемной антенне 3 наводится

ЭДС. Сигнал в измерительном канале 4 преобразуется и запускает блок 6 диф„„SU„„3493954

2 ференцирования, где определяются максимумы второй производной огибающей сигнала. Пересчетный блок 7 измеряет временной интервал между максимумами второй производной и пересчитывает его в значение скорости подвижного объекта. Приемная рамочная антенна выполнена сужающейся на одном конце, поэтому совместная диаграмма направленности передающей и приемной антенн имеет трехлепестковую Аорму, два боковых лепестка которой имеют разные амплитуды. Счетчик 16 фронтов и срезов импульсов при движении подвижного объекта последовательно подключает пиковые детекторы 12 и 13 к выходу измерительного канала 4 на время превышения боковыми лепестками опорного уровня, задаваемого источником опорного напряжения 11. Пиковые детекторы 12 и 13 запомнят амплитуду боковых лепестков. Эти напряжения сравниваются вторым компаратором 14, информация с выхода которого заносится в триггер 15, а схема приводится в исходное состояние, 3 ил, 1493954

Изобретение относится к телеуправлению подвижными объектами, может бь1ть использовано на рельсовом транспорте и является усовершенствованием устройства по авт.св. У 1255938.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей .устройства.

На фиг.1 изображена блок-схема 10

Ф устройства; на фиг.2 — совместная диаграмма направленности передающей и приемной, сужающейся на одном конце, рамочных антенн; на фиг.3 — приемная и передающая антенны. 15

На подвижном составе (фиг.1) установлен генератор 1, передающая антенна 2, приемная рамочная антенна 3, сужающаяся на одном конце, подключена к входу измерительного канала 4, вы- 20 ход которого соединен с селектором 5 уровня и блоком 6 дифференцирования, а выход селектора 5 уровня подключен к управляющему входу блока 6 дифференцирования, выход которого соеди- 25 нен с пересчетным блоком 7, причем выход измерительного канала 4 подклю- чен к первым входам первого ключа 8 и второго ключа 9, а также к первому входу первого компаратора 10, второй 30 вход указанного компаратора подключен к источнику 11 опорного напряжения. Выходы первого 8 и второго 9 ключей подключены к измерительным входам первого 12 и второго 13 пиковых детекторов соответственно,Вы ход первого пикового детектора 12 подключен к прямому входу второго компаратора 14. Инверсный вход второго компаратора 14 подключен к выхо- 40 ду второго пикового детектора 13, Выход второго компаратора 14 подключен к информационному входу триггера 15. Выход первого компаратора 10 подключен к счетному входу счетчи- 45 ка 16 фронтов и срезов импульсов,выходы которого подключены к вторым входам первого и второго ключей 8,9 и к формирователю 17 импульсов, Выход формирователя 17 импульсов подключен к сбросовым входам первого 12

50 и второго 13 пиковых детекторов через элементы задержки 18.

Устройство работает следующим образом.

О

При перемещении подвижного объек55 та в приемной рамочной антенне 3, сужающейся на одном конце, наводится ЭДС. Частотный сигнал в измсрн4 тельном канале 4 преобразуется в потенциальный. Когда величина сигнала достигает значения, равного напряжению источника 11 опорного напряжения, срабатывает компаратор 10 (точка а" на фиг.2). При этом счетчик 16 фрон тов и срезов импульсов открывает ключ 8, подключая пиковый детектор 12 к измерительному каналу 4, Пиковый детектор 12 запоминает максимальное значение наводимой ЭДС первого бокового лепестка диаграммы направленности приемной рамочной антенны. При снижении величины ЭДС в первом боковом лепестке ниже величины напряжения опорного сигнала компаратор 1О включается (точка "б" на фиг.2), изменяя состояние счетчика 16 фронтов и срезов импульсов. При этом отключается ключ 8. В точках "в" и "г" (фиг.2) происходит изменение состояния счетчика 16 фронтов и срезов импульсов. При состоянии счетчика 16>, определяемом точкой "д", открывается ключ 9, подключая пиковый детектор 13 к измерительному каналу 4.

Пиковый детектор 13, запоминая .амплитуду наводимой ЭДС во вт"ором боковом лейестке диаграммы направленности.

Компаратор 14 сравнивает напряжение пиковых детекторов.

В точке "е" (фиг.1) счетчик вновь изменяет свое состояние.. При этом формирователь 17 импульсов вырабатывает импульс, поступающий на синхрониэирующий вход триггера 15, и происходит запись состояния компаратора 14 в триггер 15. Таким образом, состояние триггера 15 соответствует направлению движения подвижного объекта.

Импульс формирователя импульса 17 обеспечивает сброс счетчика 16 фронтов и срезов импульсов в нулевое состояние. С выдержкой времени, определяемой элементом 18 задержки, обнуляются пиковые детекторы 12,13.

Схема приходит в исходное состояние, Формула изобретения

Устройство для измерения скорости подвижного объекта по авт,св.

Р 1255938, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно дополнительно снабжено первым и вторым

1493954 ключами, первым и вторым компараторами, первым и вторым пиковыми детекторами, счетчиком фронтов и срезов импульсов, формирователем импульсов, элементом задержки, источником опорного напряжения, триггером, причем выход измерительного канала подключен к первым входам первого и второго ключей, а также к первому входу первого компаратора, второй вход которого подключен к источнику опорного напряжения, выходы первого и второго ключей подключены соответственно к измерительным входам первого и второго пиковых детекторов, причем выход первого детектора подключен к прямому входу второго компаратора, а инверсный вход второго компаратора соединен с выходом второго пикового детектора, выход второго компаратора подключен к информационному входу

5 триггера, выход первого компаратора подключен к счетному входу счетчика фронтов и срезов импульсов, Выходы которого соединены с вторыми входами первого и второго ключей и с входом формирователя импульсов, выход «оторого подключен к сбросовому входу счетчика фронтов и срезов импульсов, синхронизирующему входу триггера и элементу задержки, выход элемента задержки подключен к сбросовым входам первого и второго пиковых детекторов, а приемная рамочная антенна выполнена сужающейся на одном конце.

1493954

Составитель В.Парамонов

Редактор М.Циткина Техред JI,Олийнык Корректор И.Муска

Заказ 4103/42 Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101