Устройство для обработки изображений объектов

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах распознавания изображений. Цель изобретения - в упрощение устройства. Это достигается введением элемента задержки 4, третьего регистра 7, первого блока памяти 9, первого счетчика 10, распределителя импульсов 12, второго блока памяти 13, сумматора 14, второго счетчика 15, четвертого регистра 16 и блока сравнения 18, что позволяет варьировать величину и форму апертуры. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1495830 (51)4 G 06 К 9/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21.) 4345352/24-24 (22) 20.11.87 (46) 23,07.89. Бюл. Р 27 (72) Г.Д.Вачиберидзе, Л.В.Петров, В.П.Ляшев, А.A.Íåìñàäçå, Г.В.Сакварелидзе и 11.В.Гукасова (53) 681.327.12 (088.8) (56) Зарубежная радиоэлектроника, 1986, Р 6, с. 56-58. авторское свидетельство СССР

Р 1226500„ кл . G 06 К 9/36, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗОБРА"

ЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ

2 (57) Иэобретеиие относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах распознавания изображений . Цель изобретения — упрощение устройства, это достигается введением элемента задержки 4, третьего регистра 7, первого блока памяти 9, первого счетчика 10 распределителя импульсов 12, второго блока памяти

13, сумматора 14, второго счетчика

l5, четвертого регистра 16 и бпока сравнения 18, что позволяет варьировать величину и форму апертуры. 2 ил., 2 табл.

3 i )9583

Изобретение от о<.ится к вы:;спи" тельной технике и может быть ис пол -.— зовано в системах распознавания изооражений.

Целью изобретения является упрощение устройства.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — схема блока управления. !0

Устройство содержит датчик 1 сигнала, аналого-цифровой преобразователь 2, формирователь 3 апертуры, элемент 4 задержки, коммутатор 5, первый регистр 6, третий регистр 7, !5 блок 8 управления, первый блок 9 памяти, первый счетчик 10, генератор 11 импульсов, распределитель 12 импульсов, второй блок 13 памяти, сумматор

14, второй счетчик 15, четвертый ре- 20 гистр )6, второй регистр )7 и блок 18 сравнения.

Блок управления (фиг. 2) содержит первый элемент ИЛИ 19, первый элемент И 20, первый 21 и второй 22 эле- 25 менты НК, первый 23 и второй 24 триггеры, второй элемент ИЛИ 25, второй элемент И 26, третий элемент ИЛИ 27, четвертый элемент И 28, третий триггер 29 и третий элемент И 30. 30

Апертура устройства имеет размерность N = MxM, где И вЂ” число элемейтов .

Формирователь апертуры выполнен в виде последовательно соединенных Ре- 35 гис тров сдвиг а.

Устройство работает следующим об— разом.

В начале на управляющий вход уств II ройства поступает сигнал Сброс в 40 виде логической "1", которая обеспечивает обнуление третьего регистра 7, первого счетчика 10 и второго счетчика !5 через первый 19 и второй 25 элементы ИЛИ по Р;входу (фиг. 2), а через элемент НЕ 22 устанавливает второй триггер 24 по Р;входу в нулевое состояние, а триггер 23 — в единич ное со стояние по S-входу . Кроме осуществляется процесс обнуле-50 ния второго блока 13 памяти. Процесс обнуления по сигналу "Сброс" иденти— чен процессу обнуления второго блока

13 памяти в режиме поиска медианы и будет рассмотрен при описании режима поиска медианы. Отличие лищь в том, что в начале работы на третьем входе четвертого элемента И 28 присутствует логический 0 !, поступающий с еди0 4 ничного выхода второго триггера 24, который запрещает прохождение сигнала со про вождение выходной информации на второй выход устройства, исключая воэможность считывания ложной медианы по первому выходу устройства, Кроме того, логический "0 единичного выхода второго триггера 24 поступает на информационный D-вход третьего триггера 29 и при поступлении сигнала на его тактируемый С-вход по— следний остается в нулевом состоянии.

По окончании обнуления второго блока

13 памяти первый триггер 23 устанавливается в нулевое состояние, т.е. на его инверсном выходе формируется логическая "1", которая поступает на тактируемый С-вход второго триггера

24 и устанавливает его в единичное состояние на все время работы устройства. Логическая "1" единичного выхода второго триггера 24 поступает на третий вход четвертого элемента И

28 и разрешает ему пропускать сигнал сопровождения выходной информации на второй выход устройства, а поступая. на информационный D-вход третьего триггера 29, разрешает последнему устанавливаться в единичное состояние при поступлении сигнала на вход синхроблока 8 управления.

Кроме этого, логическая "1" ин— версного выхода первого триггера 23, поступая на второй вход третьего элемента И, формирует на его выходе ло" гическую "1", которая поступает на управляющий вход распределителя 12 импульсов и запрещает последнему работу от тактовых импульсов генерато-. ра 11 импульсов. После этого устройство готово к работе, т.е. оно установлено в режим ранжирования.

С первого выхода датчика 1 сигналов на вход АЦП 2 периодически с интервалом времени Т поступает информация. С выхода АЦП оцифрованная информация поступает на информационный вход формирователя 3 апертуры. С второго выхода датчика 1 сигналов на тактирующий вход формирователя 3 апертуры поступает сигнал сопровождения информации, осуществляющий сдвиг записанной информации и запись новой информации в первый сдвиговый регнстр формирователя 3 апертуры. Выходы формирователя апертуры поступают на первый информационный вход коммутатора 5.

30 6 постоянно логический "0 . На:шчие логического 0 на третьем выходе иервого блока 9 памяти, поступающего ва первый управляющий вход коммутатора

5, блокирует первые информационные входы коммутатора 5. При этом в первом блоке 9 памяти выбирается область, активизирующая работу его второго выхода, Наличие логической "1" на первом управляющем входе коммутатора 5 позволяет последнему пропускать на выход информацию, поступающую на его второй информационный вход, т.е, содержимое первого счетчика 10. Считывание с первого и третьего выходов первого блока 9 памяти происходит в режиме ранжирования, а с второго выхода — в режиме поиска медианы.

Применение первого блока 9 памяти позволяет широко варьировать формой и величиной апертуры медианного фильтра путем его перепрограммирования.

Рассмотрим режим ранжирования.

В режиме ранжирования первый триггер 23 установлен в нулевое состояние, Логическая "1" инверсного выхода первого триггера 23 поступает Hà mecтой выход блока 8 управления и далее на R-вход четвертого регистра 16, блокируя его работу по тактируемому

С-входу на все время режима ранжирования. JIoгический "0" с выхода четвертого регистра 16 поступает на первый вход блока 18 сравнения.

Таким образом, на выходе блока 18 сравнения на все время режима ранжирования устанавливается логический, 31/Ъtt

На R-вход установки нуля второго счетчика 15 поступает логический "0" с единичного выхода первого триггера

23 через второй элемент ИЛИ 25, т ° е ° работа второго счетчика 15 разрешена по входу предварительной записи "C" и по входу суммирования "+1".

Кроме того, содержимое первого счетчика 1 0 в начале ранжирования равно нулю.

Для упрощения описания работы устройства рассмотрим матрицу размером

3 3, приведенную в табл. 1.

При помощи первого регистра 6 <куда записан .код выбранной апертуры) выбирают область в первом блоке 9 па мяти, куда занесены адреса апертуры крестообразной формы.

5 14958

В первый регистр 6 по входу Код маски" устройства заносится информация, поступающая на первый адресный вход первого блока 9 памяти и опреде- ляющая область его работы,а во второй

5 регистр 17 по второму информационному входу устройства заносится номер центрального элемента выбранной апертуры. Первый блок 9 памяти разбит на области. В каждой области записаны адреса элементов матрицы согласно выбранной формы (крест, квадрат, круг и т.д.) апертуры медианного фильтра.

Код маски, записанной в первый ре- 15 гистр 6, поступает на первый адресный вход первого блока 9 памяти и выбирает одну из областей. На его второй адресный вход поступает код с выхода первого счетчика 10. Последовательное 20 наращивание содержимого первого счетчика 10 на единицу формирует на втором адресном входе первого блока 9 памяти код, осуществляющий последовательную выборку на его третий выход 25 адреса элементов, входящих в область выбранной апертуры медианного фильтра. при условии, что на третьем адресном входе ППЗУ 9 присутствует логический

"0t, Логический "0", установленный на 30 третьем управляющем входе коммутатора

5, запрещает последнему пропускать на его выход информацию, поступающую на второй информационный вход. С третьего выхода первого блока 9 памяти

35 на первый управляющий вход коммутатора 5 поступают последовательно адреса элементов, входящих в апертуру выбранной формы. При этом на выход последовательно будут поступать зна- 40 чения элементов матрицы М М, поступившей на первый информационный вход коммутатора 5. Причем элементы матрицы МхМ, не вошедшие в область выб-! раиной апертуры, не выбираются и 45 дальнейшей обработке не подлежат.

При выборе последнего элемента выбранной апертуры медианного фильтра на первом выходе первого блока 9 памяти формируется логическая "1", которая сообщает устройству о конце режима ранжирования. После обработки этого элемента устройство должно перейти в режим поиска медианы.

Если на управляющем входе первого блока 9 памяти присутствует логическая "l", выбор апертурных областей не осуществляется, на его первом и третьем входах при этом присутствуют

I 495830

Числовое значение этим элементам

Таблица дают произвольно

Х = 7 Х = 3

5 х

Х2 Хз

Ху Хб

Х9

Строка

ВЫход счетчи- Третий выход первого блока 9 памяти ка 10

Первый Выход выход ко мму8р 7р бр 5р 4р Зр .2р Ip Ор 9 ра 5

2р Ip Op

1 О О О 0 О О О 0 О О 1 0 О Х2

2 О О 1 О О О О О l 0 О О О

3 О 1 0 0 0 О 0 1 0 О О О 0 Х5

4 О 1 I О О О I О О 0 О О О Хб

5 l 0 0 О 1 О О О О 0 О О I Х8

Область выбранной апертуры очерче-, I> на сплошной линией (табл. 1), где

Х, Х,..., Х9 — элементы матрицы размером 3 3, поступающие на первый информационный вход коммутатора 5. В область выбранной апертуры входят элементы Х, Х1, Х, У g, Х s.

По нулевому адресу поступившему на второй адресный вход первого блока 9 памяти с выхода первого счетчика 10, на третьем выходе блока 9 формируется код с логической "1" в первом разряде, которая, поступая на второй управляющий вход коммутатора

5, позволяет последнему выставить на его выходе второй элемент У q = 7 в виде двоичного кода. Далее этот код поступает на адресный вход второго блока 13 памяти. В это время на его управляющем входе 3п/сч" присутствует логическая "1", режим считывания.

Содержимое седьмой ячейки, равное нулю, поступает на информационнъй

D-вход второго счетчика 15. Сигнал сопровождения датчика сигнала через элемент 4 задержки поступает на первый вход блока 8 управления и далее на тактируеьый С-вход третьего триггера 29, который устанавливается в единичное состояние. При этом на его инверсном выходе формируется логичесХз= 2; Х = 5;

Расположив эти числа в порядке возрастания, получают числовую последовательность 1, 3, 5, 7, 8. Центральным элементом в данной апертуре является третье по счету число, равное 5, которое является медианой данной апер туры.

В табл. 2 показана зависимость выхода коммутатора 5 от входных управляющих сигналов.

Таблица 2! кий "О", который через третий элемент.

И 30 поступает на управляющий вход распределителя 12 импульсов, разрешая последнему работу от генератора

ll импульсов по тактирующему входу.

При поступлении первого импульса с генератора импульсов на первом выходе распределителя 12 импульсов формируется. сигнал в виде логического "О".

Сигналы второго, третьего и четвертого распределителя 12 импульсов аналогичны сигналу первого выхода и формируются соответственно вторым., третьим и четвертым импульсом генератора 11 импульсов. По переднему фронту сигнала с первого выхода распределителя 12 импульсов информация, поступившая на информационный D-вход второго счетчика 15, занесется по входу предварительной записи "Cн и содержимое счетчика 15 станет равным нулю. Импуль— сом второго выхода в счетчик 15 запишется единица по входу суммирования

"+1", которая третьим импульсом с третьего выхода распределителя 12 им149583 .пульсов запишется в седьмую ячейку блока 13 и таким образом будет зафиксировано поступление одного числа 7.

Четвертым импульсом с четвертого выхода осуществляется наращивание со5 держимого первого счетчика 10 на единицу по входу суммирования "+1" с первого выхода блока 8 управления.

Увеличенное на единицу содержимое 10 первого счетчика 10 поступает на второй адресный вход блока 9 (строка 2, табл. 2), при этом на третьем выходе блока 9 формируется код с логической

"1" в третьем разряде, которая позво- 15 ляет коммутатору 5 выставить на выход элемент Х -- 8. Значение элемента

Х = 8 поступает на адресный вход блока 13, при этом считывается содержимое ячейки восемь, равное нулю, на 20 информационный D-вход второго счетчика 15. Первым импульсом с первого выхода распределителя 12 импульсов по входу предварительной записи "C" нулевая информация запишется во второй 25 счетчик 15, по второму импульсу с второго выхода поступающего на вход суммирования "+l" второго счетчика 15 содержимое последнего увеличивается на единицу. Третьим импульсом с третьего выхода распределителя 12 импульсов содержимое счетчика 15 запишется в восьмую ячейку блока 13. Это будет означать, что поступило одно число 8.

Аналогично элемент Х = 3 занесет35

5 ся в третью ячейку блока 13 в виде единицы, элемент Х < =- 5 занесется в виде единицы в пятую ячейку блока 13, а элемент X = l запишется в первую 40 ячейку блок а 13. Таким образом, в первой, третьей, пятой, седьмой и восьмой ячейках блока 13 будет занесено по единице. Причем при считывании последнего элемента Xll = 1 на первом выходе блока 9 формируется логическая "1", сигнализирующая о считывании последнего элемента. При этом устройство по занесению последнего элемента в блок 13 переходит в режим поиска медианы. Логическая "1" с первого выхода блока 9 поступает на первый вход первого элемента И 20, а на второй вход запрета этого элемента поступает четвертый импульс с четвертого выхода распределителя 12, при этом на его выходе формируется логическая "1", которая через второй вход третьего элемента ИЛИ 27 по Р-входу

0 10 устанавливает третий триггер 29 в ну- . левое сс стояние. Логическая 1" инверсного выхода первого триггера 23 по первому входу третьего элемента И

30 поступает на первый вход распределителя. 12 импульсов, блокируя работу генератора 11 импульсов.

Логическая "1" первого элемента И

20 по второму входу первого элемента ИЛИ 19 поступает íà R-вход первого счетчика 10, обнуляя его содержимое, а поступая на тактируемый С вЂ вх первого триггера 23 устанавливает его в единйчное состояние, т,е. в режим поиска медианы.

Логическая "1" с единичного выхода по первому входу второго элемента ИЛИ

25 поступает на F. — âõoä второго счетчика 15, обнуляя его и блокируя его работу по входу предварительной записи "С" и входу суммировния "+1" на все время работы устройства в режиме поиска медианы, а логический "0" инверсного выхода первого триггера 23 поступает на Р†вх четвертого регистра 16, разрешая его работу по тактируемому С-входу, этот логический 0" также поступает на второй вход третьего элемента И 30.

При этом на выходе третьего элемента И 30 формируется логический

"0, поступающий на первый вход распределителя Т2 импульсов и разрешающий последнему работу от генератора

11 импульсов.

Кроме этого, логическая "1" с единичного выхода первого триггера 23 поступает на третий адресный вход блока 9 и на первый управляющий вход коммутатора 5.

При этом, области, активизирующие работу первого и третьего выходов блока 9, не выбираются, поэтому на этих выходах будет постоянно присутствовать логический "0" .

В данном режиме выбирается область блока 9, активизирующая работу второго его выхода.

Так как на втором управляющем входе коммутатора 5 будет постоянно присутствовать логический "011, то его первый информационный вход выбираться не будет, а присутствие логической

"1" на первом управляющем входе коммутатора 5 разрешает его работу по второму информационному входу, т.е. пропускает на его выход содержимое первого счетчика 10.

14958 30

Так как на перном входе сумматора

14 присутствует информация, равная нулю, то через второй вход сумматора

14 на D-вход четвертого регистра 16 поступит единица первой ячейки блока 50

13, которая передним фронтом первого импульса с первого выхода распределителя 12 импульсов занесется в четвертый регистр 16. Третьим импульсом с третьего выхода распределителя 12 им- 55 пульсов в первую ячейку по пришедшему адресу (001 = 1) запишется нулевая

Информация, т.е. произошло обнуление первой ячейки блока 13.., 11

Как было отмечено, центральным элементом н данной апертуре является третье по счету число, равное 5, т.е. медиана данной апертуры равна 5.

Нулевая информация с выхода перво5 го счетчика 10 через второй информационный вход коммутатора 5 поступает на адресный вход блока 13. Так как на управляющем нходе пЗп/сч" присутству- 10 ет логическая "1" н этот момент, по .ступающая с третьего выхода распреде— лителя 12 импульсов, то осуществляется режим считывания нулевой ячейки блока 13 (равно нулю) ° 15

С выхода блока 13 информация по-. ступает на второй вход сумматора 14 (на первом нулевая информация, посту —.

, пающая с выхода четвертого регистра

16), а так как на обоих входах при — 20, сутствует нулевая информация, то на, информационный D-вход четвертого ре—

; гистра 16 поступит также нулевая ин— формация, которая по переднему фронту первого импульса с первого выхода 25 распределителя 12 импульсов занесется по так тирующе му С-входу . По тре тьему импульсу с третьего выхода распределителя 12 импульсов в блок 13 по нулевому адресу запишется нулевая ин- 30 формация с выхода четвертого счетчика 16 (на время режима поиска медиа— ны на выходе второго счетчика 15 постоянно присутствует логический "О"), а четвертым импульсом с четвертого

35 выхода через блок 8 управления осуществляется наращивание соде ржимо го первого счетчика 10 на единицу по входу суммирования "+1". Таким образом, в первом счетчике 10 записан 40 двоичный код, равный 001, который, поступив на адресные входы блока 3, считает содержимое первой ячейки, равное единице.

12

Четвертым импульсом с четвертого выхода распределителя 12 импульсов осуществляется наращивание первого счетчика 0 на единицу (код станет равным 010 = 2), но во второй ячейке блока 13 информация равна нулю, поэтому на второй вход сумматора 14 поступит нуль, а на первый — единнца и н четвертый регистр 16 запишется снова единица, т.е. содержимое четвертого регистра 16 не изменится . По третьему импульсу с третьего выхода распределителя 12 импульсов по поступившему адресу (010 = 2) запишется нулевая информация, установленная на Dвходе блока 13 с выхода второго счетчика 15.

Четвертым импульсом с четвертого выхода распределителя 12 импульсов увеличится содержимое первого счетчика 10 на единицу (код станет равным

011 = 3) . При поступлении этого кода на адресный вход блока 13 содержимое третьей ячейки считается равным единице, которая поступит на второй вход сумматора 14, а на первом уже присут.— ствует единица с выхода четвертого регистра !6. В результате суммирования на D — вход четвертого регистра 16 поступит число два, которое эанесется в регистр 16 передним фронтом первого импульса с первого выхода распредели— теля 12 импульсов. Третьим импульсом с третьего выхода н третью ячейку блока 13 занесется нулевая информация, обнуляя третью ячейку. Четвертым импульсом с четвертого выхода содержимое первого счетчика 10 увеличится еще на единицу (код станет равным

100 = 4). В четвертой ячейке блока 13 присутствует нулевая информация, поэтому содержимое четвертого регистра 16 не изменится и останется равным двум. Третьим импульсом в четнер— тую ячейку блока 13 запишется нулевая информация (обнуление ячеек осуществляется последовательно не зависимо от того, записана н ней индюрмация или нет) .

Че тв ертым импульсом с че твер то го выхода распределителя 12 импульсов наращивается содержимое первого счет— чика 10 (код станет равным 101 = 5).

В пятой ячейке блока 13 записана единица, которая при считывании поступит на второй вход сумматора 14, на первом входе которого присутствует число два. В результате суммирования

5830

13 1ч9 на D-вход четвертого регистра 16 поступит число три, которое по передне,му фронту первого импульса занесется в четвертый регистр 16, а так как ,во второй регистр 17 занесено заранее число три, которое поступает на второй вход блока 18 сравнения, то на выходе блока 18 сравнения формируется логическая "1", которая с выхода блока 18 сравнения по первому информационному входу блока 8 управления поступает на второй вход четвертого: элемента И 28, а с его седьмого выхода сигнал "Лог. О - поступает на вход предварительной записи "С" третьего регистра 7 и заносит в регистр ? передним фронтом содержимое первого счетчика 10, равное числу 5. Далее . логический "О" поступает на второй выход устройства.

Таким образом., на первый выход устройства поступит значение медианы выбранной апертуры, равное 5„ На этом режим поиска медианы не заканчивается, он продолжается до тех пор, пока содержимое первого счетчика 10 не станет равным коду (R + 1), где Р— глубина памяти 13 блока. Это необходимо для того, чтобь. по каждому последовательному коду первого счетчи-. ка 10 записать нулевую информацию в соответствующую ячейку блока 13. При достижении содержимого первого счетчика 10 кода, равного (Р. + 1), на втором выходе блока 9 формируется логическая "l" (а в остальных случаях присутствует логический "0" }, которая поступает на третий информационный вход блока 8 управления и далее на первый вход второго элемента И 26.

Ввиду того, что на втором входе этого элемента присутствует также логическая "l с единичного выхода третьего триггера 23, то на ее выходе формируется логическая "1", которая через первый вход первого элемента

ИЛИ 19 поступает íà R-вход первого счетчика 10, обнуляя последний, и через первый элемент HF, 21 íà P. — âõoä первого триггера 23, устанавливая последний в нулевое состояние, т.е. в режим ранжирования. При этом логическая "1" с инверсного выхода первого триггера 23 поступает на второй вход третьего элемента И 30, на первый вход которой п оступает также логичесII u кая 1 с инв;:.рсного выхода третьего триггера 29. И тому на выходе тре10

55 тьего э.пемента И 30 установится логическая l",,которая поступит и". первый вход распределителя 12 импуль— сов и запретит е о работу от генер»тора !1 импульсов до прихода следующего тактирующего сигHала. Далее . роцесс работы устройства циклически повторяется.

Логическая "1" на выходе бло.;а 18 сравнения появляется в двух случаях: если содержимое четвертого регистра

16 разно содержимому второго регистра 17 и если содержимое регистра 16 больше содержимого регистра 17.

Необходимость формирования логической "!",на выходе блока 18 сравнения при равенстве содержимого четвертого регистра, 16 и содержимого второго регистра 17 рассмотрено BbpJe a необходимость формирования логической

"1" на выходе блока 18 сравнения pac— сматривают на втором примере.

Выбирают апертуру крестообразной формы, рассмотренную в первом примере и те же элементы из табл. 1, а именно Х, Х, Х, Х и У11.

Дают числовое значение этим элементам:

Х =С; Х =О;

Х-= 01

Расположив эти числа в порядке возрастания, получают числовую последовательность О, О, О, О, 3. Центральным элементом в данной апертуре является третье по счету число, равное О, т.е. медиана данной апертуры равна О.

В режиме ранжирования в нулевую ячейку блока 13 в этом случае запишется число четыре, равное количест— во нулей, а в третью ячейку блока 13 запишется единица, так как тройка только одна. В режиме поиска медианы по нулевому адресу первого счетчика

1О, поступившему на адресные входы блока 13, считывается из нулевой ячейки число четыре в четвертый регистр 16, а во втором регистре 17 по-прежнему занесено число три. Содержимое регистра 16 больше содержимого регистра 17, на выходе блока 18 сравнения формируется логическая "1", которая во второй регистр 17 запишет содержимое первого счетчика 10, т.е. нулевую информацию. Таким образом выставится на выход "Выход l" устройства величина медианы, разная нулю, что

14958 соотв етс твует указанному числовому примеру.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для обработки чзображений объектов, содержащее датчик сигналов, информационный выход которого соединен с входом аналого-цифрового 1п преобразователя, выход которого соединен с входом формирователя аперту— ры, первый и второй регистры, коммутатор, генератор импульсов и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит первый и второй блоки памяти, блок сравнения, первый и второй счетчики, элемент задержки, распределитель импульсов, сумматор.и 20 третий и четвертый регистры, выход синхронизации датчика сигналов соединен с тактирующим входом формирователя апертуры и с входом элемента задержки, выход которого соединен с 25 синхронизирующим входом блока управления, выход, формирователя апертуры соединен с первым информационным входом коммутатора, второй информационный вход которого соединен с вы- 30 ходом первого счетчика, суммирующий вход которого соединен с первым выходом блока управления, а вход "Сброся . первого счетчика соединен с четвертым выходом блока управления, вход первоro регистра является первым информационным входом устройства, а выход соединен с первым адресным входом первого блока памяти, второй адресный вход которого соединен с вы- pg ходом первого счетчика, информационный вход второго регистра является вторым информационным входом устройства, а выход второго регистра соединен с первым входом блока сравне ния, второй вход которого соединен с выходом четвертого регистра, а выход— с первым информационным входом блока управления, вход "Сброс блока управления является управляющим входом устройства, информационный вход третьего регистра соединен с выходом

30 16 первого счетчика, стробирующий вход третьего регистра соединен с седьмым выходом блока управления, вход и и

Сброс третьего регистра соединен с управляющим входом устройства, выход третьего регистра является первым вы-;. ходом устройства, первый выход первого блока памяти соединен с вторым информационным входом блока управления, второй выход первого блока памяти соединен с третьим информационным входом блока управления, первый выход распределителя импульсов соединен со стробирующим входом четвертого регистра, второй выход распределителя импульсов соединен с суммирующим входом второго счетчика, третий выход распределителя импульсов соединен с управляющим входом второго блока памяти, четвертый выход распределителя импульсов соединен с четвертым информационным входом блока управления, тактирующий вход распределителя импульсов соединен с выходом генератора импульсов, а управляющий вход соединен с пятым выходом блока управления, информационный вход четвертого регистра соединен с выходом сумматора, первый вход которого соединен с выходом четвертого регистра, .выход второго блока памяти соединен с вторым входом сумматора и с установочным входом второго счетчика, вход

"Сброс" которого соединен с третьим выходом блока управления, выход коммутатора соединен с адресным входом второго блока памяти, информационный вход которого соединен с выходом второго счетчика, тактирующий вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, вход Сбросп четвертого регистра соединен с шестым выходом блока управления, седьмой выход блока управления является вторым выходом устройства, первый управляющий вход коммутатора и управляющий вход первого блока памяти соединены с вторым выходом блока управления, второй управляющий вход коммутатора соединен с третьим выходом первого блока памяти.

Составитель А.Глотов

Редактор А.Шандор Техред Л.Олийнык Корректор И. Горная

Заказ 4269/48

Тираж 668

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета до изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101