Способ визуализации стыка и шва при сварке электронным пучком и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для электронно-лучевой сварки изделий с визуализацией процесса формирования сварного шва. Цель изобретения - повышение коэффициента использования технологической мощности электронного пучка сварочного аппарата в процессе сварки и повышение качества сварных соединений. Процесс формирования сварного шва периодически прерывают на время зондирования, в течение которого электронному лучу сообщают мощность зондирования и разворачивают его в растр на рабочем участке стыка свариваемых деталей. Формируемый при этом вторично-эмиссионный сигнал построчно записывают в память и запоминают на время технологического интервала сварки, в течение которого записанное изображение рабочего стыка свариваемых деталей считывают и отображают на экране растрового телевизионного индикатора. Устройство, реализующее способ визуализации стыка и шва, содержит электронно-лучевую пушку, фокусирующую систему, отклоняющую систему, коллектор вторичных электронов. Устройство управления содержит блок модуляции тока луча, блок фокусирировки, блок развертки, усилитель вторично-эмиссионного сигнала, блок формирования адресов элементов памяти, блок памяти, аналого-цифровой и цифроаналоговый преобразователи, растровый телевизионный индикатор. Такое техническое решение обеспечивает контроль формируемого соединения и стыка в процессе сварки путем синхронного считывания изображения, записываемого в память при зондировании изделия. 2 с. и 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1496

А1 (su 4 В 23 К 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ.,: ррах ч а з ! . г, 5: "- .. .:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4320879/31-27 (22) 03.08.87 (46) 30.07.89. Бюл. Р 28 (71) Киевский политехнический инсти-. тут им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции, Институт электросварки им. Е.О. Патона и Институт кибернетики им. В.N. Глушкова (72) С,В. Денбновецкий, В.С. Ланбин, А.В. Лещишин, А.В. Терлецкий, .О.К. Назаренко, В.И. Шаповал, В.И. Рыбак и С.P. Михайлов (53) 621.791.72.03-52.621.9.048.

7(088.8) (56) Патент ФРГ Р 16 15507, кл. В 23 К j5/00, 1970. (54) СПОСОБ ВИЗУАЛИЗАЦИИ СТЫКА И ШВА

ПРИ СВАРКЕ ЭЛЕКТРОННЫМ ПУЧКОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для электронно-лучевой сварки изделий с визуализацией процесса формирования сварного шва. Цель изобретения — повьппение коэффициента использования технологической мощности электронного пучка сварочного аппарата в процессе сварки и повьппение качества сварных соединений.

Процесс формирования сварного шва периодически прерывают на время зондирования, в течение которого электИзобретение относится к машиностроению и предназначено для визуализации стыка и процесса формирования шва при сварке электронным пучком.

2 ронному лучу сообщают мощность зондирования и разворачивают его в растр на рабочем участке стыка свариваемых деталей. Формируемый при этом вторично-эмиссионный сигнал построчно записывают в память и запоминают на время технологического интервала сварки, в течение которого записанное изображение рабочего участка стыка свариваемых деталей считывают и отображают на экране растрового телевизионного индикатора. Устройство, реализующее способ визуализации .стыка и шва, содержит электронно-лучевую пушку, фокусирующую систему, отклоняющую систему, коллектор вторичных электронов. Устройство управления содержит блок модуляции тока луча, блок фокусировки, блок развертки, усилитель вторично-эмиссионного сигнала, блок формирования временных интервалов, блок формирования адресов элементов памяти, блок памяти, аналого-цифровой и цифроаналоговый преобразователи, растровый телевизионный индикатор. Такое техническое решение обеспечивает контроль формируемого соединения и стыка в процессе сварки путем синхронного считывания иэображения, записываемого в память при зондировании изделия. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Целью изобретения является повышение качества сварных соединений и повьппение коэффициента использования технологической мощности электр онног о пучка .

3 1496960

На Фиг. 1 представлена траектория растрового зондирования рабочего участка стыка свариваемых деталей; на фиг. 2 — кадровая развертка зон5 дирующего электронного луча; на фнг. 3 - строчная развертка; на фиг. 4 — структурная схема устройства для визуализации стыка и шва при сварке электронным пучком; на фиг. 5 — структурная схема блока фор мирования временных интервалов.

Способ визуализации стыка и шва при сварке электронным пучком основан на периодическом прерывании процесса формирования сварного шва на время зондирования стыка свариваемых деталей и осуществляется следующим образом.

С помощью известных методов и 20 устройств наведения оптическую ось электронно-лучевой пушки совмещают со стыком свариваемых деталей в заданной точке (точка а на фиг. 1).

Сварочный аппарат переводят в режим 25 зондирования. При этом электронному лучу сообщают мощность зондирования и разворачивают его в растр на рабочем участке стыка свариваемых деталей. Под действием .электронного луча с зондируемой поверхности свариваемых деталей. возникает поток вторичных электронов, который улавливают коллектором вторичных электронов и формируют вторично-эмиссионный информационный сигнал. При пересечении сварного шва и стыка свариваемых деталей зондирующим электронным лучом во вторично-эмиссионном сигнале формируются импульсы отметки. 40

Вторично-эмиссионный сигнал усиливают и построчно записывают в блоке электронной памяти, т.е. за время зондирования в блоке памяти записы» вают изображение зондируемого участ- 4 ка стыка свариваемых деталей. Записанное изображение запоминают на время технологического интервала сварки, в течение которого записанную информацию считывают с параметрами развертки растрового электрон- ного индикатора. Считанный сигнал подают на вход растрового телевизионного индикатора, на экране которого формируется изображение рабочего участка стыка свариваемых деталей.

После окончания зондирования стыка свариваемых деталей электронный луч возвращают в точку а линии стыка и сообщают ему технологическую мощность, Ориентируясь по изображению на экране телевизионного индикатбра, перемещают тележку с закрепленными на ней деталями таким образом, чтобы электронный луч в технологическом режиме сварки прошел вдоль линии стыка свариваемых деталей. В течение технологического интервала сварки, длительность которого составляет

0,3-1 с (устанавливается в зависимости от скорости формирования сварного шва и обеспечивает хорошие условия для наблюдения и управления процессом сварки), на экране телевизионного индикатора вопроизводится изображение участка стыка, записанное в блоке памяти.

Через заданный интервал времени (0,3-1 с) сварочный аппарат автоматически переводят из технологического режима сварки в режим зондирования следующего участка стыка свариваемых деталей, причем центр растра зондирования совпадает с положением оптической оси электронно-лучевой пушки в момент окончания предшествующего технологического интервала сварки. Длительность зондирования рабочего участка стыка свариваемых деталей составляет 4-5 мс (определена экспериментально и соответствует максимально допустимому времени прерывания процесса формирования сварного шва без ухудшения его качества). При этом в устройстве памяти записывают изображение нового участка стыка свариваемых деталей.

Таким образом, процесс формирования сварного шва отображается на экране телевизионного индикатора в виде непрерывной последовательности иэображений перекрывающихся участков стыка свариваемых деталей, зондируемых электронным лучом. Центр изображения зондируемьи участков стыка деталей совпадает с положением оптической оси электронно-лучевой пушки во время зондирования, относительно которого оператор наблюдает положение сварного шва и стыка свариваемых деталей. Частоту зондирования стыка свариваемьи деталей (1—

3 Гц) устанавливают в соответствии заданной скоростью формирования сварнрго шва.

С целью сокращения времени прерывания процесса формирования сварного

5 149 шва при сохранении числа строк растра зондирования используют прямой и обратный ход высокочастотной треугольной развертки зондирующего электронного луча для записи в устройстве памяти изображения зондируемого участка стыка свариваемых деталей. Это позволяет в 1,5-2 раза сократить время зондирования по сравнению с пилообразной разверткой, которую обычно используют при сканировании поверхности свариваемых деталей электронным

1 лучом. При считывании записанной информации производят преобразование высокочастотной треугольной развертки в телевизионную развертку растрового индикатора.

Заваренный участок стыка сканируют для того, чтобы получить полное иэображение участка поверхности свариваемых деталей в области оптической оси электронно-лучевой пушки.

Формируемое на экране телевизионного индикатора изображение позволяет оператору не только управлять положением оптической оси пушки относительно стыка деталей, но и управлять параметрами сварочного аппарата (фокусировка, технологическая развертка, расстояние от пушки до свариваемого изделия и др.), влияющими на качество сварного шва, т.е. отображение на экране телевизионного индикатора заваренного шва позволяет оператору контролировать качество сварки и управлять параметрами сварочного аппарата.

Скорость перемещения свариваемых деталей по сравнению со скоростью зондирования очень мала. Поэтому за время зондирования, которое составляет 5 мс, свариваемое изделие не успевает существенно переместиться и электронный луч после окончания зондирования поверхности свариваемых деталей возвращается практически в ту же точку, иэ которой вышел. Так например, при скорости сварки

120 м/ч за время зондирования 5 м/с свариваемые детали перемещаются на

0,15 мм. Еслй учесть, что размеры ванны расплавленного металла в зависимости от мощности электронного пучка составляют (10-20) х (20-30)мм, то. смещением свариваемых деталей за время зондирования можно пренебречь и считать, что после окончания зондирования электронный луч возвраща6960

6 ется в ту же точку стыка, из которой начато сканирование.

Устройство для визуализации стыка и шва при сварке электронным пучком (фиг ° 4) содержит вакуумную камеру 1, в которой установлены электронно-лучевая пушка 2, фокусирующая система 3, отклоняющая система

4, коллектор 5 вторичных электронов и свариваемые детали 6 на подвижной тележке, а также блок 7 модуляции тока луча, блок 8 фокусировки, блок

9 развертки, видеоусилитель 10 вторично-эмиссионного сигнала, блок 11 формирования временных интервалов, блок 12 формирования адресов элементов памяти, блок 13 памяти, аналогоцифровой преобразователь 14, цифроI

20 аналоговый преобразователь 15, растровый телевизионный индикатор 16.

Управляющий вход электронно-лучевой пушки 2 соединен с выходом блока 7 модуляции тока луча, вход фокусирующей системы 3 соединен с выходом блока 8 фокусировки, вход отклоняющий системы 4 соединен с выходом блока 9 р азвертки, выход коллектора

5 вторичньи электронов подключен к первому входу усилителя 1О вторично эмиссионного сигнала, с первого по пятый выходы блока 11 формирования временных интервалов соединены соответственно с входами блока 7 модуляции тока луча, блока 8 фокусировки, 35 блока 9 развертки, вторым входом усилителя 10 вторично-эмиссионного сигнала и первым входом растрового телевизионного индикатора 16, первый и второй входы аналого-цифрового преобразователя 14 подключены соответственно к выходу усилителя 10 вторично-эмиссионного сигнала и шестому выходу блока 11 формирования временных интервалов, первый, вто45 рой и третий входы блока 13 памяти подключены соответственно к выходу аналого-цифрового преобразователя 14 выходу блока 12 формирования адре50 сов элементов памяти и седьмому выходу блока 11 формирования временных интервалов, с первого по четвертый входы блока 12 формирования адресов элементов памяти подключены соответственно к третьему, четвертому, пя55 тому и восьмому выходам блока 11 формирования временных интервалов, вход и выход цифроаналогового преобразователя 15 соединены соответст1496960 венно с выходом блока 13 памяти и вторым входом растрового телевизионного индикатора 16.

Блок 11 формирования временных интервалов (фиг. 5) включает в себя задающий генератор f7 формирователь

18 сигналов синхронизации индикатора 16, формирователь 19 сигнала синхронизации блока"9 развертки, формирователь 20 управляющих сигналов и формирователь 21 тактовых импульсов.

Зацакщий генератор 17 работает с привязкой к питающей сети и вырабатывает опорный сигнал частотой 10 мГц (частота обусловлена скоростью записи изображения участка стыка свариваемых деталей в электронную память и форматом изображения), который поступает на входы формирователей 18, 19 20 и 21. Работа формирователя 20 управляющих сигналов синхронизируется кадровыми синхроимпульсами, поступающими с второго выхода формирователя 18 сигналов синхронизации ин- 25 дикатора. С первого выхода формирователя 20 управляющих сигналов импульс запуска развертки электронного луча в режиме зондирования поступает на вход формирователя 19, который 30 вырабатывает сигнал оинхронизации блока 9 развертки. С второго выхода формирователя 19 импульс, соответl ствующий моменту окончания развертки зондирующего электронного луча, поступает на второй вход формирова35 теля 20, который вырабатывает сигнал управления для блока 7 модуляции тока луча, блока 8 фокусировки и видеоусилитепя 10. КроМе того cHr 40 нал с одного из выходов формирователя 20 управляет работой .формирователя 21, вырабатывающего в соответствии с опорной частотой тактовые

HMrIYJIbcbt fòàêò Â формирователя адресов элементов памяти, импульсы записи fq „. для блока 13 памяти и импульсы квантования Е для аналого-цифрового преобразователя 14. Блок

12 формирования адресов элементов памяти реализуется на цифровых ин- 50 тегральных счетчиках типа К531ИЕ17.

Устройство для визуализации стыка и шва при сварке электронным пучком работает с периодическим прерыванием процесса формирования сварного шва на время растрового зондирования рабочего участка стыка свариваемых деталей.

Алгоритм работы устройства задает блок 11 формирования временных интервалов. Перед сваркой электроннолучевую пушку 2 устанавливают над стыком свариваемых деталей 6. По команде "Наведение" блок 11 формирования временных интервалов формирует сигналы управления, которые поступают на входы блока 7 модуляции тока луча, блока 8 фокусировки, блока

9 развертки, видеоусилителя 10, а также импульсные сигналы тактовой частоты Е ок„, записи Е „и дискретизации f которые поступают соответственно на входы блока 12 формирования адресов элементов памяти, блока 13 памяти, аналого-цифрового преобразователя 14. При этом блок 7 модуляции тока луча устанавливает мощность электронного луча электронно-лучевой пушки 2 соответствующей режиму зондирования (50-100 Вт). Блок

8 фокусировки устанавливает в катушках электромагнитной фокусирующей системы 3 ток, который обеспечивает фокусировку электронного луча на поверхности свариваемых деталей. Блок

9 развертки формирует в катушках отклоняющей сйстемы I 4 токи кадровой и строчной развертки электронного луча (фиг. 2 и 3) . Видеоусилитель 10 подключается к коллектору 5 вторичных электронов, а блок 13 памяти переводится в режим записи.

Под действием зондирующего электронного луча с поверхности деталей 6 образуется поток вторичных электронов, который улавливается коллектором 5. С коллектора 5 через видеоусилитель 10 вторично-эмиссионный информационный сигнал поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 14, который в соответствии с частотой дискретизации f9 (10 мГц) квантует его по уровню и переводит в цифровой код. Блок 12 формирования адресов элементов памяти синхронизируется в режиме зондирования синхросигналом блока развертки зондирующего электронного луча и в соответствии с тактовой частотой f „. которая в данном режиме равна частоте дискретизации вторично-эмиссионного сигнала f, вырабатывает коды адресов элементов памяти. С выходов аналого-цифрового преобразователя 14 и блока 12 формирования адресов элементов памяти коды уровня вторично1496960

Таким образом, за один кадр зондирования участка поверхности свариваемых деталей электронным лучом вто- 25 рично-эмиссионный информационный сигнал в цифровом виде построчно записывается в блоке 13 памяти.

После окончания записи блок 13 памяти автоматически переводится в режим считывания. Считывание saписанной информации осуществляется в соответствии с параметрами развертки растрового телевизионного индикатора 16. При этом блок 12 формирования адресов элементов памяти синхронизируется синхросигналом телевизионного индикатора 16. Так как скорость записи вторично-эмиссионного сигнала вьппе примерно в 40

2 раза скорости считывания, то тактовая частота f „„,ц, в соответствии с которой информация построчно выводится из блока 13 памяти, в 2 раза ниже тактовой частоты Е акт в 45 режиме записи. С выхода блока 13 памяти записанная информация через цифроаналоговый преобразоматель 15 поступает на вход растрового телевизионного индикатора 16, на экране которого формируется изображение зондируемого участка поверхности свариваемых деталей, причем центр изображения соответствует положению оптической оси электронно-лучевой пушки 2. Информация, записанная в блоке 13 паМяти и отображаемая на экране телевизионного индикатора 16, периодически обновляется с частотой

30 эмиссионного сигнала и адресов элементов памяти, соответствующие текущей выборке, устанавливаются на информационном и адресном входах блока

13 памяти. Запись значения текущей выборки вторично-эмиссионного сигнала в соответствующую ячейку блока

13 памяти осуществляется с приходом импульса записи на управляющий вход блока 13 памяти. Частота импульсов записи fgyn равна частоте дискретизац и f Одн .о по фазе и ульсы записи несколько задержаны (на 3040 мс) по отношению к импульсам дис- 15 кретизации f и тактовым импульсам

f „ . Это необходимо для того, чтобы в момент записи на информационном и адресном входах блока 13 памяти установились потенциалы соответст- 20, вующих кодов. зондирования свариваемых деталей (1-3 Гц) .

Ориентируясь по изображению на экране телевизионного индикатора, оператор перемещает тележку с закрепленными на ней свариваемыми деталями таким образом, чтобы оптическая ось электронно-лучевой пушки 2 совпадала с заданной точкой стыка свариваемых деталей.

После вывода электронно-лучевой пушки 2 в заданную точку стыка свариваемых деталей 6 по команде "Сварка" блок 11 формирования временных интервалов вырабатывает сигналы управления, которые переводят сварочный аппарат в режим сварки. В этом режиме технологические интервалы формирования сварного шва чередуются с интервалами зондирования стыка свариваемых деталей. Частоту зондирования стыка свариваемых деталей при сварке (1-3 Гц) устанавливают в зависимости от скорости формирования сварного шва. Длительность интервала зондирования 4-5 мс.

При технологическом интервале формирования сварного шва блок 7 модуляции тока луча устанавливает технологическую мощность электронного луча (60 кВт), блок 8 фокусирует электронный луч в соответствии с технологическим режимом сварки, блок 9 в автономном режиме формирует технологическую развертку для управления электронным лучом в процессе сварки, а видеоусилитель 10 отключается от коллектора 5 вторичных электронов. Блок 11 формирования временных интервалов вырабатывает тактовую частоту, в соответствии с которой информация, записанная в блоке

13 памяти, выводится .через цифроаналоговый преобразователь 15 на вход растрового телевизионного индикатора 16. На экране индикатора 16 в течение технологического интервала формирования сварного шва воспроизводится изображение рабочего участка стыка свариваемых деталей. Ориентируясь по изображению рабочего участка стыка свариваемых деталей, оператор управляет перемещением тележки с закрепленньпы на ней деталями изделия 6 таким образом, чтобы оптическая ось электронно-лучевой пушки 2 прошла вдоль линии етыка свариваемых деталей.

1496960

Формярование сварного шва периодически с частотой 1-3 Гц прерывается на время зондирования, в течение которого в блок 13 памяти записывает5 ся иэображение нового участка стыка свариваемых деталей. Алгоритм работы устройства при зондировании соответствует ранее описанному.

Таким образом, процесс формирова- 10 ния сварного шва оператор наблюдает на экране растрового телевизионного индикатора 16 в виде последовательности перемещающихся вдоль стыка перекрывающихся участков поверхности свариваемых деталей. Ориентируясь. по иэображению, оператор управляет процессом формирования сварного maa, Предлагаемый способ визуализации стыка и шва при сварке электронным .20 пучком и устройство для его реализации позволяют уменьшить потери технологической мощности сварочного аппарата и повысить качество формирования сварных швов. В способе-прототи- 25 пе и устройстве для его реализации используется высокая частота зондирования (50 Гц), необходимая для получения качественного изображения на экране. растрового телевизионного 30 индикатора. За счет этого теряется примерно 1/3 техн логической мощности сварочного аппарата. Использование запоминания рабочего участка стыка свариваемых деталей с аналого-цифро,35 вым и цифроаналоговым преобразованием, информации позволяет значительно (в

50-100 раз) снизить частоту зондирования при сохранении качества изображения на экране растрового телеви- :. 40 зионного индикатора. Частоту зонди. рования выбирают в зависимости от скорости формирования .сварного шва.

При этом потери технологической мощ« ности сварочного аппарата за счет прерывания процесса формирования сварного шва на время зондирования составляют 1-2Ж. Это обеспечивает более высокое качество сварных соединений и позволяет осуществлять сварку металлов с высоким коэффициен- 50 том теплопроводности.

Формула изобр ет ения

1. Способ визуализации стаса и шва55 при сварке электронным пучком, заклю-.; чакщийся в.том, что процесс формирования сварного шва периодически прерывают на время зондирования, в течение которого электронному лучу сообщают мощность зондирования, построчно разворачивают его в растр на рабочем участке стыка свариваемых деталей, формируют вторично-эмиссионный информационный сигнал с зондируемой поверхности сварных деталей, с помощью вторично-эмиссионного сигнала формируют на экране растрового телевизионного индикатора изображение рабочего участка свариваемых деталей, после окончания кадра зондирования возобновляют технологичес; кий режим формирования сварного шва, при этом сообщают электронному лучу технологическую мощность и, ориентируясь по иэображению на экране телевизионного индикатора, проводят его вдоль стыка свариваемых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений и повышения коэффициента использования технологической мощности электронного пучка, снижают частоту зондирования стыка свариваемых деталей, вторично-эмиссионный информационный сигнал при каждом кадре зондирования стыка свариваемых деталей записывают в электронную память и запоминают на время технологического интервала, в течение которого. записанную информацию построчно считывают и воспроизводят на экране растрового телевизионного индикатора.

2. Способ по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что сокращают время зондирования стыка свариваемых деталей, при записи вторично-эмиссионнного информационного сигнала используют прямой и обратный ход высокочастотной треугольной развертки зондирующего электронного луча, а при считывании записанной информации используют преобразование развертки зондирующего электронного луча в телевизионную развертку растрового индикатора.

3. Устройство для визуализации стыка и шва при сварке электронным пучком, содержащее вакуумную камеру, в которой установлены электроннолучевая пушка, фокусирующая система, отклоняющая система, коллектор вторичных электронов и свариваемое изделие на подвижной тележке, блок . моду1496960

14 ляции тока луча, блок разверток, блок фокусировки, видеоусилитель, формирователь временных интервалов, растровый телевизионный индикатор, причем 5 управляющий вход электронно-лучевой пушки соединен с выходом блока модуляции тока луча, вход фокусирующей системы подключен к выходу блока фокусировки, вход отклоняющей системы соединен с выходом блока разверток, выход коллектора вторичных электронов подключен к первому входу видеоусилителя, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока формирования временных интервалов соединены соответственно с входами блока модуляции тока луча, блока фокусировки, блока развертки, вторым входом видеоуснлителя и первым входом р() растрового телевизионного индикатора отличающееся тем, что оно снабжено аналого-цифровым преобразователем, блоком памяти, блоком формирования адресов элементов памяти и цифроаналоговым преобразоват ел ем, прич ем и ер вый и втор ой входы аналого-цифрового преобразователя подключены соответственно к выходу видеоусилителя и шестому выходу бло» ка формирования временных интервалов, первый, второй и третий входы блока памяти подключены соответственно к выходу аналого-цифрового преобразователя, выходу блока формирования адресов элементов памяти и седьмому выходу блока формирования временных интервалов, с первого по четвертый входы блока формирования адресов элементов памяти подключены соответственно к третьему, четвертому, пятому и восьмому выходам блока формирования временных интервалов, вход и выход цифроаналогового преобразователя соединены соответственно с выходом блока памяти и вторым входом растрового телевизионного индикатора.

РаЮ

Ills

Составитель В. Пучинский .Редактор И. Рыбченко Техред п.0лийнык Корректор М. Максимишин д

Заказ 4375/16 Тираж 894 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101