Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий

 

Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии. Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет возможности прижатия ультразвуковых преобразователей с равными усилиями при контроле различных изделий в труднодоступных местах. Устройство содержит основание с жестко прикрепленной к нему направляющей, закрепляемых к контролируемому изделию с помощью гибкого бандажа, размещенную на направляющей каретку с кронштейнами, к которым присоединены направляющие штанги с возможностью линейного перемещения. Кронштейны соединены с кареткой с возможностью поворота и фиксации. На штангах с возможностью перемещения установлены держатели в виде ползунов и шарнирно подпружиненно соединенных с ними рычагов, к которым с помощью вилок шарнирно присоединены ультразвуковые преобразователи. При контроле направляющие штанги выдвигаются на требуемую длину из кронштейнов, держатели перемещают по штангам для установки ультразвуковых преобразователей на требуемое расстояние от контролируемого шва, после чего штанги и держатели закрепляются фиксаторами. Контроль осуществляется при перемещении каретки. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU, 1497560 А 1 (Д1,1 G 01 N 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 .помощью гибкого бандажа, размещен ную на направляющей каретку с кронштейнами, к которым присоединены направляющие штанги с возможностью линейного перемещения. Кронштейны соединены с кареткой с возможностью поворота и фиксации. На штангах с возможностью перемещения установлены держатели в виде ползунов и шарнирноподпружиненно соединенных с ними рычагов к KQTop6IM с помощью Вилок шарнирно присоединены ультразвуковые преобразователи. При контроле направляющие штанги выдвигаются на требуемую длину иэ кронштейнов, держатели перемещают по штангам для установки ультразвуковых преобразователей на требуемое расстояние от контролируемого шва, после чего штанги и держатели закрепляются фиксаторами.

Контроль осуществляется при перемещении каретки. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4350849/25-28 (22) 25.12.87 (46) 30.07.89. Бюл. № 28 (72) В.В.Исаев, И.В.Кузнецов и И.М.Фатеев. (53) 620.179.16 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1259182, кл. G 01 N 29/04, )985. (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ !

ИВОВ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии. Целью изобретения является повышение надежности контроЛя за счет воэмож,ности прижатия ультразвуковых преобразователей с равными усилиями при контроле различных изделий в трудно.— доступных местах. Устройство содержит основание с жестко прикреплен- . ной к нему направляющей, закрепляемых к контролируемому изделию с

Изобретение относится к технике ультразвукового контроля (УЗ) и может быть использовано для УЗ-контроля сварных швов иэделий, например, труб.

Цель изобретения — повышение надежности контроля эа счет воэможности прижатия УЗ-преобразователей с равными усилиями при контроле различных изделий в труднодоступных местах, На фиг.1 приведено сканирующее устройство УЗ-контроля сварных швов иэделий, общий вид; на фиг.2— вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — сечение

В-В на фиг ° 3 на фиг.5 — сечение Г-Г, на фиг.4; на фиг.6 — сечение Д-Д на фиг,3; на фиг.7 — сече??не Е-E на 3 фиг.3.

CA

Б1ирина свободного кольцевого поя- ©» аив са для размещения устройства обозначена буквой Н.

Сканирующее устройство для УЗконтроля сварных швов изделий содер жит основание 1 с направляющей 2, жестко соединенной с основанием 1

Ъ в виде стоек, подвижно размещенную на направляющей каретку 3, закрепленные на каретке 3 УЗ-преобразователи

4, механизм продольного перемещения каретки 3, механизм поперечного пере3 1497560 мещения УЗ-преобразователей 4, содержащий направляющие штанги 5 с подпружиненными держателями УЗ-преобразователей 4 механизм 5 попереч5

Ного перемещения ультразвуковых преобразователей выполнен в виде ряда шарнирно закрепленных на карет— ке 3 кронштейнов 6 с направляющими отверстиями 7, направляющие штанги

5 с возможностью перемещения и фиксации размещены в направляющих отверстиях 7 кронштейнов 6, подпружиненные держатели выполнены в виде палэунов 8, размещенных на штангах

5 с возможностью перемещения и фиксации и шарнирно соединенных с полэунами 8 рычагов 9, подпружиненных пружинами 10 относительно ползунов

8 ° УЗ-преобразователи 4 шарнирно 20 соединены с рычагами 9, а держатели попарно установлены на каждой иэ штанг 5 с возможностью независимого перемещения и фиксации на штанге

5, каждая пружина 10 держателя выпал- 25 иена в виде пружины кручения, один конец которой соединен с ползуном

8, а второй — с рычагом 9 °

Кроме того, устройство содержит гибкий бандаж 11, с помощью которого 30 основание 1 с направляющей 2 крепятся к контролируемому изделию в виде. трубы, ведущее зубчатое колесо

12, установленное на каретке 3, электродвигатель 13 каретки 3, жестко соединенную с направляющей 2 зубчатую рейку 14, с которой кинематически связано ведущее зубчатое колесо 12, цилиндрические шарниры 15 кронштейнов 6, неподвижные кронштейны 16, 40 жестко соединенные с кареткой 3, выполненные в неподвижных кронштейнах 16 отверстия )7, выполненные на неподвижных кронштейнах 16 зубчатые нарезки 18, фиксирующий узел в виде корпуса 19 с зубчатой нарезкой (на чертеже не обозначена), идентичной нарезке 18 неподвижных кронштейнов

16. Цилиндрический шарнир 15 снабжен осевым отверстием 20, радиальным отверстием ?,1, торцовой поверх- ностью 22 и концевой резьбой 23, на резьбу 23 навернут барашек 24, внутрь корпуса 19 вставлена пружина

25, в осевое отверстие 20 установлен палец 26 для крепления кронштейна 6, последние снабжены фиксаторами 27 для крепления направляющей штанги 5 относительно кронштейна 6. Ползуны 8

4 снабжены фиксаторами 28 для крепления ползунов 8 относительно направляющих штанг 5 и полостями 29 для размещения в них пружин 10, одни из загнутых концов 30 которых соединены с рычагами 9, а вторые загнутые концы 31 — с ползунами 8. С каждым рычагом 9 шарнирно соединены вилки

32 для шарнирного крепления каждого

УЗ-преобразователя 4.

Позицией 33 обозначено контролируемое изделие, позицией 34 — сварной шов.

Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий работает следующим образом.

Перед началам контроля контролируемого изделия 33, например, трубы основание 1 с жестко прикрепленной к нему направляющей 2 соединяется с изделием 33 с помощью гибкого бандажа 11. На направляющую 2 устанавливается каретка 3 таким образом, чтобы ведущее зубчатое колесо 12 вошло в зацепление с зубчатой рейкой

14. Ослабляются барашки 24, навернутые на концевые резьбы 23 цилиндрических шарниров 15 неподвижных кронштейнов 16, жестко прикрепленных к каретке 3. При этом за счет воздействия пружины 25 на торцовую поверхность 22 цилиндрического шарнира

15 и на корпус 19 фиксирующего узла происходит расцепление зубчатой нарезки 18 неподвижного кронштейна 16 и идентичной нарезки корпуса 19, что дает возможность провернуться цилиндрическому шарниру 15 в отверстии 17 неподвижного кронштейна 16, Это обеспечивает поворот кронштейна

6, вставленного своим концом в радиальное отверстие 21 цилиндрического шарнира 15 и зафиксированного с помощью пальца 26., вставленного в осевое отверстие 20. цилиндрического шарнира 15. После этого производится вь цвижение .на требуемую длину каждой направляющей штанги 5, размещенной в направляющем отверстии 7 кронштейна 16. Устанавливаются на требуемом расстоянии от контр лируемого сварного шва 34 УЗ-преббраэо.," ватели 4, шарнирно соединенные с рычагами 9 держателей с помощью вилок 32. При этом за счет того, что конец 31 пружины 10 кручения, установленной в полости 29, соединен с

149 полэуном 8, а второй конец 30 пружины 10 — с рычагом 26, добиваются прижатия всех УЗ-преобразователей

4 к контролируемому изделию 33 с одинаковым усилием. После этого ползуны 8 жестко закрепляются на направляющих штангах 5 с помощью фиксаторов 28, направляющие штанги 5 жестко крепятся к кронштейнам 6 с помощ1.ю фиксаторов 27, а кронштейны

6 жестко фиксируются к неподвижным кронштейнам 16 с помощью барашков 24, Включается электродвигатель 13 каретки 3, последняя начинает перемещаться по направляющей 2 эа счет взаимодействия ведущего зубчатоro колеса

12 с рейкой 14. формулаизобретения

l. Сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий, содержащее основание с направляющей, подвижно размещенную на ней каретку, закрепленные на каретке ультразвуковые преобразователи, механизм продольного перемещения каретки и механизм поперечного перемещения ультразвуковых преобразова7560 6 телей, содержащий направляющие штанги с подпружиненными держателями ультразвуковых преобразователей, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, механизм поперечного перемещения ультразвуковых преобразователей выполнен в виде ряда шарнирно закрепленных на каретке кронштейнов с направляющими отверстиями, направляющие штанги с возможностью перемещения и фиксации размещены в направляющих отверстиях кронштейнов, подпружиненные держатели выполнены в виде ползунов, размещенных на штангах с возможностью перемещения и фиксации, и шарнирно соединенных с полэунами рычагов, подпружиненных

2р пружинами относительно нолзунов, ультразвуковые преобразователи шарнирно соединены с рычагами, а держатели попарно установлены на каждой из штанг с воэможностью независимого

25 перемещения и фиксации на штанге.

2. Устройство по п,l, о т л и—

/ ч а ю щ е е с я тем, что пружина держателя выполнена в виде пружины кручения, один конец которой соединен с ползуном, а другой — с рычагом.

Фие. l!

497560

1497560

В-В

Г-Г

Фиг. 4

28 зг фцг. 6

Составитель Л.Блохин

Редактор Л.Пчолинская Техред A,Кравчук Корректор И.Самборская

Заказ 4438/46 Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101