Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом

 

Изобретение относится к электротехнике, к электрическим аппаратам ,в частности, к управлению грузоподъемными механизмами. Целью изобретения является повышение надежности устройства и производительности электромагнита. При включении выключателя 15 открывается тиристор 18, по обмотке 6 протекает намагничивающий ток. При отключении ток, обусловленный ЭДС самоиндукции, замыкается через резистор 9 и диод 8. При этом заряжается конденсатор 11 регистратора 10 энергии электромагнита. Напряжение, до которого зарядится конденсатор 11, зависит от количества энергии запасенной электромагнитом. Узел 21 импульсно-фазового управления тиристором 4 блока размагничивания подключен к конденсатору 11 регистратора 10. Фаза управляющих импульсов, поступающих на тиристор 4, зависит от напряжения, до которого зарядится конденсатор 11 при отключении электромагнита. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5!) 4 "! F 7/!8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4357742/24-07 (22) 04.01. 88 (46) 30.07.89. Бюл. PI 28 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро по разработке транспортного электрооборудования (72) Н. К. Рахимов, Ф.И. Латыпов и В.Е. Федоров (53) 621. 318 3-5 (088. 0) (56) Авторское свидетельство СССР

1277224, кл. Н 01 F 7/18, 1984.

Авторское свидетельство СССР

1! 1163366, кл. Н 01 F 7/18, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЬЕМНЬМ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ (57) Изобретение относится к электро- технике, к электрическим аппаратам, в частности к управлению грузоподъемными механизмами. Целью изобретения является повышение надежности уст„„Я0„„1497643,ройства и производительности электромагнита. При включении выключателя 15 открывается тиристор 18, по обмотке

6 протекает намагничивающий ток. При отключении ток, обусловленной ЭДС самоиндукции, замыкается через резистор 9 и диод 8. При этом заряжается конденсатор 11 регистратора 10 энергии электромагнита. Напряжение„ до которого зарядится конденсатор 11, зависит от количества энергии, запасенной электромагнитом. Узел 21 импульсно-фазового управления тиристором 4 блока размагничивания подключен к конденсатору Ii регистратора IO, Фаза управляющих импульсов, поступакгщих на тиристор 4, зависит от напряжения, до которого зарядится конденсатор 11 при отключении электромагнита. 2 з и. ф лы, I ил.

3 1497643 !!зобин тенин Относится к электротехнике, к .электротсхническим аппаратам, н частности к упранлегп«ю грузоподъемными э:«ектромагнитами большой м мпнос ти.

Цель изобретения — повышение надежности устройства при одновременном повышении произ нодительности электромагнита за счет его более точного 1О размагничивания .

Па чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом содержит 15 ренерсивный выпрямитель, нключаюпвп группу намагничивания, состоящую из диодов 1 и 2, аноды которых подключены к фазам А и В питающей трехфазной сети через автоматический выключа- 20 тель 3, а катоды объединены, и блок ра з магии чи вания, выполненный по однополупериодной схеме ныпрямления на тиристоре 4, катод которого соединен с анодом диода 2, а анод через клем- 25 му 5, обмотку электромагнита 6, клемму 7 и антоматический выключатель 3 с фазой С питающей сети.

Блок разряда электромагнитной энергии электромагнита 6, представ- 30 ляющий последовательную цепь, состоя— щую из диода 8 и переменного резистора 9, подключен катодом диода 8 к клемме 5, а одним крайним выводом резистора 9 — к клемме 7.

Регистратор 10 энергии электромагнита 6 включает н себя конденсатор

ll подключенный одним выводом к клемме 5, и ограничитель напряжения

IIn минимуму, представляющий последо†40 нательную цепь, состоящую из диода

12, стабилитрона !3, катод которого соединен со средним выводом резистора 9, а катод диода 12 - с другим выводом конденсатора !1. Параллельно 45 конденсатору ll включен резистор 14.

Блок унранления состоит из выключателя 15 с замыкающим 16 и размыкающим 17 контактаэ.« тиристора 18, управляющий электрод которого через за- мыкающие контакты !6 выключателя !5 и резистор 19 соединен со своим анодом, а через резистор 20 — со своим катодом.

Узел импульсно †фазово упранле55 ния 21 тиристором 4 блока размагничи— вания собран на порогоном элементе однопереходном транзисторе 22 и емкостном накопителе электрической.энергии — конденсаторе 23. Первая ба.«а 24 транзистора 22 соединена с ynpанляющим электродом тиристора 4 и одни.-« выводом резистора 25, а вторая ба«а 26 транзистора 22 соединена с катодом стабилитрона 27 и через резистор 28, диод 29 — с клеммой 7.

Еонденсатор 23 одним выводом соединен с эмиттером 30 транзистора 22 и через диод 31, резистор 32, размыкйющие контакты 17 выключателя 15 — с другим выводом конденсатора 11 регистратора 10. Анод стабилитрона 27, другие ныводы резистора 25 и конденсатора 23 объединены и подключены к катоду тиристора 4.

Устройство работает следующим об-!

)а эом.

При включении автоматического выключателя 3 на диоды 1 и 2 выпрямителя и клемму 7 подается напряжение питающей сети. При включении выключатели 15 контакты 16 замыкаются, а контакты 17 размыкаются. Тиристор 18 открывается, и rra обмотке электромагнита 6 протекает намагничивающий ток. При этом электромагнит осущестнляет захват груза из ферромагнитных материалов. При отключении выключателя 15 его контакты 16 размыкаются, а контакты 17 замыкаются, тиристор 18 закрывается и электромагнит отключается. Ток электромагнита 6, поддерживаемый ЭДС самоиндукции, замыкается через резистор 9 и диод 8, а энергия электромагнитного поля выделяется на активных сопротивлениях этих элементов и расходуется на заряд конденсатора 11 регистратора 10 энергии электромагнита 6, который через часть резистора 9, стабилитрон 13, диод 12 заряжается до напряжения, определяемого величиной разрядного тока и положением среднего вывода резистора 9.

Величина разрядного тока определяется энергией, запасенной в электромагните 6 в момент его отключения, каждому значению которой соответствует определенная величина остаточной индукции и коэрцитивной силы, а следовательно, и размагничивающего тока °

По мере убывания тока через обмотку электромагнита 6 его подъемная сила уменьшается, и основная часть груза отпадает, стабилитрон 13 закрывается и заряд конденсатора 11 прекращается.

Диод 12 препятствует разряду конденсатора 11 через резистор 9> диод 8 и

1497г: | 1 обмотку электрома гнита 6. Огран:.|,итель напряжения на диоде 12 и стабилитроне 13 препятствует заряду конденсатора 11 от напряжения питающей с".ти .

Узел импульсно-фазового управлег1ия 21 тиристором 4 блока размагничивания работает по принципу заряда конденсатора 23 до напряжения пробоя однопереходного транзистора 22 с последующим разрядом этого конденсатора 23 на управляюций электрод тиристора 4. В момент выдачи управляюцего импульса тиристор 4 открЪ|вается,и по обмотке электромагнита 6 протекает раэмагничивающий ток, величина которого определяется фазой управляющих импульсов, зависящей от скорости заряда конденсатора 23, которая зависит от величины напряжения на конденсаторе 11 реэисторатора IO энергии электромагнита 6. Электромагнит 6 размагничивается, и остаток притянутого к нему груза отпадает. С уменьшением напряжения на конденсаторе ll скорость заряда конденсатора 23 снижается, фаза управляющих импульсов увеличивается, тиристор 4 закрывается. Конденсатор 11 через резистор 14 и узлы импульсно-фазового управления разряжается до нулевого значения, подготавливая устройство к повторному нключению. При переходе напряжения питающей фазы через нулевое значение на второй базе 26 транзистора

22 напряжения мало и он открывается, конденсатор 23 разряжается, и с началом положительной полуволны заряд его начинается с нулевого значения напряжения.

Таким образом, система импульснофазового управления тиристором 4 блока размагничивания синхронизирована с питаюцей сетью. Величина напряжения пробоя однопереходного транзистора 22 определяется напряжечием стабилизации стабилитрона 27.

Предлагаемое устройство работает надежно и обеспечивает более точное раэмагничинание электромагнита, по сравнению с прототипом повышается его производительность. Например, при разгрузочно-погрузочных работах с мелким скрапом с применением электромагнита типа М43А производительность последнего повысилась на 10-157. Исключение иэ схемы электромагнитных реле, балластных резисторов н цепях

55 и . питап:.я, а г,к <. в неги блок . раз, tdг ничивания ьоэволяе, высить над .жность устройся ва и ьизить отреб.|немую мощнссть, з Ь = YBT.

Прп |ом упрошается т"хничс. ..е служивание устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для управления грУзоподъемным электромагнитом, содержащее реверсивный выпрямитель, выполненный из двух диодов, анод каждого из которых соединен с одним иэ выводов для подключения трехфазной питающей сети, а катоды объединены, выводы для подключения обмотки электромагнита, блок разряда электромагнитной энергии, нключенньш параллельно выводам для подключения обмотки электромагнита и включающий в себя последовательно соединенные диод и резистор, блок размагничивания, включающий в себя тиристор, блок управления, также включающий н себя тиристор и выключатель с замыкающим контактом, причем точка соединения катодов диодов выпрямителей через тиристор блока управления соединена с одним из выводов для подключения обмотки электромагнита, другой вывод для подключения которой соединен с третьим выводом для подключения питающей сети, тиристор блока размагничивания включен между одним выводом для подключения обмотки электромагнита и анодом одного из диодов выпрямителя, замыкающий контакт выключателя включен и цепи управления тиристора блока управления, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и производительности электромагнита, в него введены регистратор энергии электромагнита и узел импульсно-фазо" ного управления тиристором блока размагннчинания, выключатель блока управления снабжен размыкающим контактом, резистор блока разряда электромагнитной энергии выполнен переменным, причем регистратор энергии электромагнита соединен с выводами для подключения обмотки электромагнита, выход регистратора энергии электро" магнита через размыкающий контакт блока упранления соединен с управляю щим входом узла импульсно-фазового управления тиристором блока размагничивания.

149 7643

1О

3. Устройство по п.1, о т л и— ч ающ е е с я тем, что узел импульсно — фазоно го управления тиристо20

Составитель А.Каретников

Редактор Т.Лазоренко Техред М. 1идык Ко рр ек т ор М. Ва силь е ва

Заказ 4446/50 Тираж 695 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

2. УстройстBo по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что регистратор энергии электромагнита содержит конденсатор, соединенный одним из выволон с одним выводом для подключения обмотки электромагнита, и ограничиr чь напряжения по минимуму, состоящий из последовательно соединенных диода и стабилитрона, катод которого

<оединен со средним выводом переменного резистора блока разряда электромагнитной энергии, а катод диода — с другим выводом конденсатора, являющегося выходом регистратора энергии электромагнита. ром блока размагничивания содержит однопереходный транзистор, конденсатор, стабилитрон, два диода и два резистора, причем эмиттер однопереходного транзистора соединен через конденсатор с катодом тиристора блока размагничивания и анодом стабилитрона и через первый диод с одним иэ выводов первого резистора, другой вывод которого является управляющим входом узла импульсно-фазового управления, катод стабилитрона соединен с второй базой укаэанного транзистора и с третьим выводом для подключения трехфазной питающей сети через последовательно соединенные второй резистор и второй диод, первая база транзисторе соединена с управляющим электродом тиристора блока размагничивания.,