Устройство для управления сервомеханизмом
Класс 62b, 15вт
21с, 46.-2
М. 150365
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа JH 240
О. К. Антонов, К. В. Исаев, Ю. A. Сидоров, К. Д. Якушов и М. С. Гальперин
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОМЕХАНИЗМОМ
Заявлено 2 декабря 19б0 г. за М б87793 40-23 в Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР с присоединением заявки М 754013/40-23
Опубликовано в «Б|оллетене изобретений» М 18 за 19б2 г.
Применяемые на самолетах схемы непосредственного управления сервомеханизмами при помощи переключателей или промежуточных реле имеют тот недостагок, что при возникновении неисправностей в цепях управления (замыкания в цепи, отказ переключателей на пульте управления и т. п.) возможно произвольное движение сервомеханнзма в крайнее положение независимо от желания пилота, что в некоторых режимах полета может привести к аварии.
Сущность изобретения заключается в осуществлении с помощью блокирующего устройства дискретного (ступенчатого) управления ходом сервомеханизма, при котором полный угол поворота (или ход) сервомеханизма разбивается на ряд ступеней. Произвольный ход сервомеханизма в случае неисправностей B цепях управления возможен только в пределах определенной ступени, что предотвращает возможность аварии.
На чертеже схематически изображено устройство для управления сервомеханизмом.
Предлагаемое устройство состоит из пульта управления 1 с переключателями, блокирующего устройства 2 и сервомеханизма 8. Блокирующее устройство состоит из двух дублирующих реле времени 4 и двух взаимно дублирующих исполнительных реле 5. Управление реле осуществляется посредством переключателя, расположенного на пульте управления пилота. Обмотки исполнительных реле через нормально замкнутые контакты реле времени включены на переключатель, а контакты исполнительных реле последовательно включены в силовую цепь сервомеханизма. После определенной выдержки реле времени срабатывают и снимают питание с исполнительных реле, сервомеханизм останавливается. — 2—
Хв 150365
При разовом включении переклврчателя сервомеханизм перемещается только на одну ступень.
При необходимости перемещения сервомеханизма на больший угол переключатель выключают, сняв таким образом блокировку с реле времени, и вновь включают. В этом случае срабатывание устройства произойдет в ранее описанной последовательности.
Предложенное устройство позволяет осуществлять перемещение сервомеханизма на некоторый желаемый угол в пределах одной ступени.
Для этого включают переключатель на время, соответствующее необходимому углу перемещения сервомеханизма. Наличие в блокирующем устройстве дублирующих реле времени и исполнительных реле обеспечивает безотказность действия блокирующего устройства, повышает надежность работы схемы управления сервомеханизмом.
Предложенное дискретное управление сервомеханизмом триммера руля высоты прошло государственные лабораторные и летные испытания с заключением о промышленной полезности.
Предмет изобретения
Редактор О. Д. Ус
Техред А. А. Кудрявицкая Корректор И. А. Шпыиева
Подп. к печ. б/II — 63 г. Формат бум. 70+ 108 /ы Объем 0,18 изл. д.
Зак. 0132/13 Тираж 400 Цена 4 коп.
ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, М. Черкасский пер., д, 2/б.
Типография, пр. Сапунова, 2.
Устройство для управления сервомеханизмом, выполненное в виде переключателя электроцепи, установленного на общем пульте управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения произвольного движения сервомеханизма в одно из крайних положений в случае повреждения электроцепи, управление сервомеханизмом выполнено дискретным путем введения в него электрического временного механизма с двумя дублирующими каналами, разбивающего полный угол поворота (или хода) сервомеханизма на ряд ступеней и надежно выключающего его после отработки одной ступени.
