Устройство для автоматической стабилизации натяжения полосы между клетью и моталкой стана холодной прокатки

 

% )50467

Класс 7а, 9»

42а, 12аз

1 г " 4 . о

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л 70

Е. М, Маневич и В. И. Шишкинский

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЬ! МЕЖДУ КЛЕТЬЮ И МОТАЛКОЙ

СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Заявлено 24 мая 1951 г. за М 731852/22-2 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» к а 19 за 1962 г.

Известны устройства для автоматической стабилизации натяжения полосы между клетью и моталкой стана холодной прокатки. Однако заданное натяжение полосы поддержива Iocb без участия измерителя натяжения при помощи регуляторов тока в силовой цепи и регулятора э.д. с., учитывающего изменение диаметра бунта на моталке.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем применен полупроводниковый усилитель, работающий в режиме импульсного усиления. Такое выполнение устройства обеспечивает надежное и точное поддержание постоянства натяжения полосы между клетью и моталкой стана холодной прокатки.

На фиг. 1 дана принципиальная схема автоматической стабилизации натяжения; на фиг. 2 — схема полупроводникового усилителя.

Полупроводниковый усилитель производит сравнение задания (РУН) с действительной величиной натяжения, замеряемой при помощи измерения натяжения ИН. Полученная разность подается на обмотку управления 10У-1 электромашинного усилителя 13МУ статического контура регулирования и на обмотку управления магнитного усилителя МУ астатического контура регулирования. Совместное действие этих двух контуров регулирования в сочетании с измерительными узлами системы и полупроводниковым усилителем обеспечивает высокое качество стабилизации натяжения.

Входное напряжение с7 подается на обмотку подмагничивания

ОУ-1 дросселя насыщения Др-1, включенного в одно из плеч мостовой фазовращающей схемы Ф-2. С диагонали этого моста снимается переменное напряжение 50 гц, фаз". которого зависит от величины подмагничивания дросселя Др-1. В схеме предусмотрен мостовой фазовращатель Ф-1, в плечи которого включены сопротивления R и емкость С,.

Переменные напряжения, снимаемые с этих фазовращателей, поступают соответственно на два совершенно одинаковых формирующих каскада (триоды Т вЂ” T4), каждый из которых состоит из ограничителя и дифференцирующего элемента. На выходах формирующих каскадов вырабатываются спусковые импульсы малой длительности, которые соответственно через диоды Д-3 и Д-6 поступают на триггер (триоды Т - — Т-, ) .

Таким образом, скваж ость импульсов, снимаемых с коллекторов триодов триггера, пропорциональна фазовому сдвигу переменных напряжений диагоналей мостовых фазовращателей, а этот фазовый сдвиг пропорционален величине подмагничивания дросселя Др-1.

Напряжения с коллекторов триодов Т и Т, через эмиттерпые повторители T; — R» è Т вЂ” R» поступают на выходную балансную схему, в плечи которой включены сдвоенные триоды Tg — T>p и Т» — -Т,>.

Нагр i 3I a подк Ito aexcsr item . t(o. ;te o H 3mx xpnogoa к мам i „. Для компенсации нулевых токов триодов триггера и балансной схемы па их базы подан положительный потенциал от вспомогательного источника + U;,,цля получения реверсивного диапазона работы усилителя дроссель Др-1 подмагничивается от обмотки ОУ-П постоянными ампервитками смещения. Рабочие ампер-витки складываются или вычитаются из ампер-витков подмагничивания в зависимости от полярности управляющего напряжения L „, Ток в нагрузке балансной схемы не протекает при скважности импульсов, равной двум, что соответствует фазовому сдвигу переменных напряжений на угол 180 . Однако весь рабочий диапазон фазовращаюгцей схемы Ф-2 охватывает зону 0 — 180 .

С помощью фазовращателя Ф-1 одно из переменных напряжений сдвигается на угол, близкий к 90- . Ампер-витки смещения (обмотка

ОУ-П) выбираются таким образом, что фазовый сдвиг второго напряжения, вызванный этими ампер-витками, также близок к 90 . Следователы,о, при отсутствии управляющего напряжения U суммарный фазовый сдвиг переменных напряжений будет равен 180", т. е. ток нагрузки равен нулю.

Несмотря на пмпульсную форму напряжения на выходе усилителя, переменная составляющая тока в индуктивной нагрузке (B обмотке управления электромашинного усилителя) составляет доли процента от постоянной составляющей. С учетом относительно большой постоянной времени электромашинного усилителя и генератора переменной составляющей тока на выходе усилителя можно пренебречь.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической стабилизации натяжения полосы между клетью и моталкой стана холодной прокатки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности поддержания постоянства натяжения, в нем применен полупроводниковыц усилитель, работающий в режиме импульсного усиления. № 1504б7

М 150467