Магазин-питатель

 

О П И С А Н И Е (11>15И77

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сапиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.01.62 (21) 759935/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.77. Бюллетс. o ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 21.06.77 (51) Ч.Кл. - В 23 О 7 10

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений (53) УДК 62-229 (088.8) н открытий (72) Авторы изобретевия

И. A. Ординарцев и И. Б. 111райдман (71) 3 аявнтель (54) МА ГАЗ М Н- П И TAT Е Ji Ь

Для автоматических линий применяютс I разнообразные типы магазинов-питателей. Известны, например, магазины-питатели для деталей типа «ступенчатый BB;IHK», BbIIIQJIHcHные в виде шагового гребенчатого транспортера, включающего две группы зубчатых реек, установленных в параллельных плоскостях и перемещающихся одна относительно другой.

В таких магазинах-питателях перемещение деталей осуществляется только в одном направлении.

Предлагаемый магазин-питатель обеспечивает автомати.сскос перемещение деталей в дву взаимно перпендикулярных направлениях и изменение направления их движения с вертикального па горизонтальное. С этой целью рейки обеих групп выполнены Г-образными. Одна пз реек каждой подвнжной группы является звеном параллелограмма Включающего приводную тягу, противолежащую рейке, и соединяющие их звенья в виде шарнирных рычагов.

Для осуществления привода тяги последняя жестко соединена со штском гидроцилиндра, закрепленного на колонке, в которой перемещается тяга. Перемещение колонки производится от другого цилиндра.

На фиг. 1 показан магазин-питатель, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; н» фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2.

На корпусе 1 во вкладьпнах 2 перемещается колонка 8. Привод колонки осуществляется от гпдроцилиндра 4, соединенного с корпусом 1. В бобышках корпуса прп помощи штифтов закреплены штанги 5, вдоль шпопочных пазов которых могут передвигаться рычаги 6 и 7, расположенные симметрично относитсль по GcII колонки, à Н» концах, рычагов закреп. лены Г-образные рейки 8, снабженные по периферии зубьями, на которые укладываются изделия. Рейки снабжены буртиками 9, препятствующими осевому смещению изделий на зубьях реек.

Колонка 8 имеет башмаки !О н 11, в которых могут поворачиваться штанги 12. На герхнем торце колонки 8 закреплен гпдроцилиндр 18, шток 14 которого сцеплен с тягой

16, перемещающейся внутри колонки 8. В тяге выполнены два отверстия, в которые входят сферические концы одноплечих рычагов

16, закрепленных посредством штифтов на штангах 12. Штанги 12 несут на своих концах по паре рычагов 17, перемещающихся вдоль шпоночных пазов. На концах рычагов

17 на осях подвешены две подвижные внут ренине рейки 18; на периферии нх расположены зубцы с шагом, равным шагу зубцов на наружных рейках 8.

Магазин-питатель работает следующим обэп разом.

151177

На зубцы пружинных реек 8 укладываются изделия. По сигналу от станка или транспортера масло подается в гидроцилиндр 13, шток которого толкает тягу 15 вниз и поворачивает рычаги 1б и штангу 12 с рычагами

17. При этом пара внутренних реек 18 передвинется вперед и вверх, подойдет под уложенные на вертикальном ряде зубцов изделия, снимет их с реек 8 и вынесет за контуррейки. После этого масло подается в нижгпою полость гидроцилиндра 4, поршень которого за хвостовик башмака поднимет вверх всю подвижную систему, включающую колонку 3 с гидроцилиндром 18, штанги 12 с рычагами

17 и подвижной рейкой 18, на которых лежат изделия.

Величина перемещения штока цилиндра 4 соответствует шагу вертикального ряда зубцов реек и достаточна для поднятия изделий, лежащих на горизонтальной части реек, из гнезд выше контура реек 8. Таким образом, изделия вертикального ряда будут перемещены на один шаг вверх, изделия горизонтального ряда подняты со своих гнезд.

При подаче масла в гидроцилиндр 13 происходит обратный поворот рычагов 17 и обратный ход реек 18. Изделия вертикального ряда лягут на зубцы наружных реек 8, а изделия горизонтального ряда переместятся на один шаг по направлению к позиции выдачи.

Цикл завершается подачей масла в верхнюю полость гидроцилиндра 4, и вся подвижн" s; система опускается в исходное положение.

Формула изобретения

1. Магазин-питатель для деталей типа

«ступенчатый валик», выполненный в виде ша10 гового гребенчатого транспортера, состоящего из двух, установленных в параллельных плоскостях, перемещающихся одна относительно другой, групп зубчатых реек, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью автоматического

15 перемещения деталей в двух взаимно перпендикулярных направлениях и изменения направления их движения, например, с вертикального на горизонтальное, рейки обеих групп выполнены Г-образными и одна из реек

20 каждой подвижной группы является звеном параллелограмма, составленного приводной тягой, противолежащей этой рейке, и соединяющими их звеньями в виде составных шарнирных рычагов.

25 2. Магазин-питатель по п. 1, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью осуществления привода тяги, она жестко соединена со штоком гидроцилиндра, укрепленного на перемещаемой другим гидроцилиндром колонке, в которой перемещается тяга.

151177

12

17

18

Рыг.,у

Техред В. Рыбакова Корректор И. Симкина

Редактор И. Морозова

Заказ 275/971 Изд. № 485 Тираж 1229 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»