Патент ссср 154310
Класс Н 02с; 21с, 45рр № 154310
1 !
t
l !
СССР г:
ОДИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа № 91
В. М. Куцевалов и О. В. Николаев
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО
Заявлено 15 сентября 1961 r. за ¹ 744929/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 9 за 1963 г.
Предлагаемое электромеханическое поворотное устройство. предназначенное, в частности, для привода затвора гамма-терапевтического аппарата, относится к известному типу поворотных устройств, в которых силовым органом является моментный электродвигатель.
Особенностями устройства, составляющего предмет изобретения являются: выполнение ротора полым, помещение внутри него пружины аварийного возврата и снабжение его на торцах выступами, управляющими микропереключателями, расположенными на крышке.
При таком выполнении устройства массивный ротор, помимо своей осчовной функции (создания вращающего момента), выполняет вместе с тем функции кулачкового цилиндра, осуществляющего подачу импульсов управления, храпового колеса фиксирующего механизма и корпуса аварийной возвратной пружины, чем обеспечивается упрощение устройства по сравнению с известными и повышается плавность и надежность его работы.
Предлагаемое электромеханическое поворотное устройство схематически изображено ча чертеже (в разрезе).
Моментный двигатель этого устройства состоит из статора 1, в па.зах которого уложена многофазная обмотка 2, и из массивного стального ротора 3, посаженного на выходной вал 4. При протекании по обмотке 2 многофазных токов возбуждаемое ими вращающееся магнитное поле наводит в массивном роторе вихревые токи, в результате взаимодействия которых с вращающимся магнитным полем возникает вращающий момент. Вращающий момент через выходной вал 4 передается непосредственно рабочему органу устройства.
Ротор 8 выполнен в виде полого стакана, внутри которого располагается пружина 5 аварийного возврата рабочего органа в исходное
¹ 154310 положение. Поскольку между ротором электродвигателя и рабочим органом нет редуктора, пружина рассчитывается только на поворот рабочего органа, вследствие чего она имеет значительно меньший вес.
Ротор 3 при повороте рабочего органа одновременно осуществляет с помощью одного или нескольких выступов 6 и микропереключателей 7, установленных на крышке 8, подачу импульсов, необходимых для работы системы автоматического управления.
Для фиксации рабочего органа в заданных положениях на роторе имеются выемки, в которые западает защелка 9, управляемая электромагнитом 10 системы автоматики.
Таким образом, предлагаемое электромеханическое поворотное устройство осуществляет безредукторный привод рабочего органа н совмещает в себе приводной электродвигатель, элементы системы автоматического управления и механизм аварийного возврата рабочего органа в исходное положение.
Предмет изобретения
Электромеханическое поворотное устройство, например, для привода затвора гамма-терапевтического аппарата, содержащее моментный двигатель с массивным ротором и элементы управления углом поворота и фиксации рабочего органа, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства, повышения плавности и надежности его работы, ротор выполнен полым и внутри его помещена пружина аварийного возврата, а на торцах имеются выступы и впадины для управления микропереключателями, расположенными на крышке.
Редактор В. М. Парнес Техред T. П. Курилко Корректор Т, В. Муллина
Подп. к печ. 28/VI — 63 г. Формат бум. 70Х108 /и Объем 0,26 изд. л.
Заказ 1614/13 Тираж 1227 Цена 4 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр. Сапунова, 2.
