Патент ссср 154318

 

Класс H 02р; 21d>, 23

Л 154318

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 92

А. А. Ивашин

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Заявлено 28 октября 1981 r. за з 749174/24-7 в 1(омитет по делам изобретений v. открытий прп Совете Министров СССР

Опубликовано в <;Ьюллетене изобретений и товарных знаков» М 9 за 1963 г.

Применяемые в настоящее время в приводах систем автоматики двигатели постоянного тока имеют центробежные илн впбрационноцентробежные регуляторы, стабилизирующие скорость вращения в пределах от 4,0 до 0,5о/о от номинального числа оборотов, что не обеспечивает необходимой степени стабилизации.

Известные типы двигателей постоянного и переменного тока с качающимся и возвратно-поступательным движением якоря также не обладают достаточной стабильностью колебательной системы (кроме случаев, когда питание происходит от специальных источников тока, а не от промышленной энергосети).

Предлагаемый электромагнитный двигатель постоянного тока с шаговым перемещением выходного вала, как и известные, состоит нз электромагнита с возвратно-поступательно движущимся якорем, храпового механизма для преобразования поступательного движения якоря в шаговое вращательное движение вала двигателя, контактной системы для импульсного возбуждения электромагнита и регулятора скорости вращения выходного вала.

Сущность изобретения заключается в том, что в качестве регулятора скорости применена колебательная система баланс — спираль. приводик1ая в колебательное движение от выходного вала через импульсный механизм и управляющая контактной системой.

Такая конструкция двигателя позволяет повысить стабильность скорости вращения его двигателя.

На чертеже изображена кинематическая схема работы описываемого двигателя.

Двигатель HhleeT следу1ощие O HOBHbIe v3 Ibl . электромагHHT 1 соленоидного типа с возвратно-поступательным движением якоря; храповый механизм, служащий для преобразования возвратно-поступательного движения якоря во вращательное движение выходного вала 2

¹ 154318 двигателя, в этот механизм входят собачки 8 и 4 и храповое колесо 5; импульсный механизм с пружинами 6 и 7, кулачком 8, вилкой 9 и штифтом 10; стопорное устройство, состоящее из рычага 11 н кулачка 12; колебательную систему. в которую входят баланс 18 и спираль (волосок) 14; контактное устройство с кулачком 15 и контактами 16, служащее для размыкания и замыкания цепи питания электромагнита в такт колебаниям баланса.

При включении питания якорь электромагнита 1 перемещается вниз и поворачивает храповое колесо 5 на один зуб или на 1/12 часть оборота. Кулачок 8 импульсного механизма через зубчатые колеса 17 и 18 поворачивается на 1/6 часть оборота против часовой стрелки; при этом пружина 6 освобождается, а пружина 7 отгнбается вправо и находится во взведенном состоянии.

Освободившаяся пружина 6 сообщает импульс вилке 9, а последняя через штифт 10 передает импульс пружины балансу 18. Одновременно с балансом вилка поворачивается HB некоторый угол, но в прогивоположном направлении — вилка по часовой стрелке, баланс против часовой стрелки.

При повороте баланса h вилки штифт 10 выходит из зацепления с вилкой, а рычаг 11 стопорного устройства из лунки кулачка 12, что обеспечиваег фиксированное положение вилки до получения следующего импульса.

При повороте баланса 18 на некоторый угол от начального положения кулачок 15, сидящий на оси баланса, размыкает контакты 16, цепь питания катушки электромагнита разрывается и якорь электромагнита под действием пружины возвращается в начальное положение.

Баланс 18, продолжая свое вращение под действием полученного импульса, закручивает спираль 14 и останавливается, после чего под действием спирали, начинает вращаться в обратную сторону.

Когда баланс еще не доходит до начального положения, кула.ок 15 замыкает контакты 16 и электромагнит срабатывает, в результате чего кулачок 8 при своем повороте освобо>кдает пру>кину 7 и взводит пружину 6. Под действием освободившейся пружины 7 баланс через вилку 9 снова получает импульс, но уже в направлении часовой стрелки.

Цикл работы двигателя повторяется, причем включение электромагнита и, следовательно, движение якоря происходят строго в такт с колебаниями баланса. Следовательно, вал 2 двигателя вращается скачкообразно в такт колебаниям баланса, совершая два скачка (шага) за один период колебаний.

Сопротивление 19 служит для уменьшения искрообразования на контактах в момент их размыкания.

Колебательная система баланс — спираль, работающая совместно с электромагнитом, обеспечивает двигателю высокую стабильность периода колебания (с точностью от 0,3 до 0,1>j,), Предмет изобретения

ЭлектромагHHTIIhIA двигатель постоянного тока с шаговым перемещением выходного вала, состоящий из .электромагнита с возвратно-поступательно движущимся якорем, храпового механизма для преобразования поступательного движения якоря в шаговое вращательное движение вала двигателя, контактной системы для импульсного возбуждения электромагнита и регулятора скорости вращения выходного ва№ 154318 ла, о тл и ч а и щи и с я тем, что, с целью повышения стабильности скорости вращения вала, в качестве указанного регулятора применена колебательная система баланс — спираль, приводимая в колебательное движение от выходного вала через импульсный механизм и управляюшая контактной системой. о-Д

Редактор P. IT. Вчерашний Техред T. П. Курилко Корректор Т. В. Муллина

Подп. к печ. 28/Ч! — 63 г. Формат бум, 70+108

Заказ 1614114 Тираж 1076 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам пзооретенпй и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типографии, пр Сапунова, 2.