Патент ссср 155035

 

Класс G 06f; 42m, 14оз

G 08с; 74Ь, 8пз

Ж 155035

СССР

1 b r .11ÔÎÇÈ М1

BATÍTHO1 Т1.Х11И П:а1йЯ

И1БЙИ9ТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа,М 174

Л. Н. Сафонов, В. Г. Еременко и А. И. Дулькин

ДВУХКАНАЛЪНЪ|й БЕСКОНТАКТНЪ|й ДАТЧИК УГЛОВЫХ

П ЕРЕМ ЕЩЕ Н И й

Заявлено 29 декабря 1961 г. за № 758313/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков»» № 11 за 1963 г.

Известные двухканальные бесконтактные датчики угловых перемещений в виде синус-косинусного поворотного трансформатора с ферритовым магнитопроводом и печатными обмотками сложны по конструкции.

Предложенный датчик имеет упрощенную конструкцию, при этом точность измерения угла поворота не снижается.

Ротор датчика выполнен в виде металлического диска. На обеих сторонах диска размещены две кольцеобразные ферритовые пластины с последовательно соединенными печатными обмотками. Два статора размещены на аналогичных ферритовых дисках и снабжены обмоткой канала грубого отсчета и многополюсной обмоткой канала точного отсчета. Для питания датчика используют вращающийся трансформатор с двумя цилиндрическими катушками размещенными одна внутри другой.

На чертеже схематически изображена конструкция описываемого датчика.

Двухканальный бесконтактный датчик угловых перемещений содержит ротор, статоры 1 и 2 и вращающийся трансформатор 8 кольцевого типа. Ротор датчика выполнен в виде металлического диска 4, неподвижно сидящего на валу 5. На обеих сторонах диска 4 размещены две кольцеобразные ферритовые пластины 6 толщиной 1,5 — 2.ил, на которь|х нанесены последовательно соединенные печатные обмотки. Эти пластины могут приклеиваться к диску 4 и дополнительно прижиматься чо внешнему краю, имеющему форму конуса, шайбой 7. На поверх№ 155035 ностях, обращенных к статорам 1 и 2, ферритовые диски несут торцовую обмотку, напечатанную фотохимическим способом. Обмотку печатают на металлизированном (медь, серебро) или на фольгированном феррите. Обе роторные обмотки — одноф азные одна из них двухполюсная, вторая — многополюсная. Соединяются обмотки последовательно, питание к обмоткам ротора подводят от вращающегося трансформатора через паз 8 в вале.

Статоры 1 и 2 выполняют также на аналогичных ферритовых дисках и снабжают обмоткой канала грубого отсчета и многополюсной обмоткой канала точного отсчета. Торцовые обмотки статоров — двухфазные, число пар полюсов статорных обмоток равно числу пар полюсов соответствующих роторных обмоток. Вращающийся трансформатор представляет собой две цилиндрические катушки 9 и 10, расположенные одна в другой и охваченные общим аксиальным потоком, создаваемым внешней неподвижной обмоткой, От него питаются роторные обмотки. Внутренняя обмотка трансформатора, включенная на последовательно соединенные обмотки ротора расположена на ферритовом сердечнике 11 трансформатора. Сердечник отделен от вала неметаллической втулкой 12, которая уменьшает потери в материале вала от вихревых токов. В конструкции трансформатора предусмотрен наружный магнитопровод 18 в форме стакана с неполным дном.

При подаче напряжения на первичную обмотку трансформатора э. д. с., индуктируемая во вторичной обмотке, не зависит от взаимного углового положения внутренней обмотки, сидящей на валу, и неподвижной внешней обмотки. Напряжения на фазах статорных обмоток датчика изменяются в функции угла поворота по синусу и косинусу.

Период изменения напряжения у грубого канала равен 360, у точного

360 канала где р — число пар полюсов многополюсной обмотки точного р ) канала.

Описанный двухканальный бесконтактный датчик может найти применение для производства прецизионных измерений угловых перемещений в диапазоне углов от 0 до 360 и режиме непрерывного вращения как в схемах преобразователя угловых перемещений в цифровую форму, так и в качестве датчика для следящих систем высокой точности.

Предмет изобретения

Двухканальный бесконтактный датчик угловых перемещений в виде синус-косинусного поворотного трансформатора с ферритовым магнитопроводом и печатными обмотками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции датчика не снижая точности измерения угла поворота, ротор датчика выполнен в виде металлического диска, на обеих сторонах которого размещены две кольцеобразные ферритовые пластины с последовательно соединенными печатными обмотками, два статора, выполненных па аналогичных ферритовых дисках и снабженных обмоткой канала грубого отсчета и многополюсной обмоткой канала точного отсчета; в качестве источника питания роторной обмотки использован вращающийся трансформатор кольцевого типа. № 155035

// /;

Составитель В. Козлов

Редактор Д. Г. Герасимова Техред А. А. Камышникова Корректор В. А. Алиева

Поди. к печати 25/VI-63 г. Формат бумаги 70X108 /ы. Объем 0,26 изд. л.

Заказ 1021. Тираж 725. Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Тип. ЦИНТИПРИБОРЭЛЕКТРОПРОМ. Москва Е-123, 2-й Плехановский туп., 12