Патент ссср 155620

 

Класс Cs 01с; 42с, 35,, № 155620

СССР

И АВТСРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 1б5

A. Ф. Грумбин, В. П. Блинов и С. Н. Тюрин

СПОСОБ УСКОРЕННОГО РАЗВОРОТА ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ ВОКРУГ ОСЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Заявлено 30 августа 1962 г. за ¹ 792670/26-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете а!иниетров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 13 за 1963 г.

Известны способы ускоренного разворота гиростабилнзиров анной платформы вокруг осей стабилизации, при котором сигнал рассогласования с датчика угла поступает на усилитель. После усиления сигнал подается на стабилизирующий двигатель для отработки платформы.

Однако известные способы не обеспечивают необходимую скорость разворота платформы на любые углы.

Отличительной особенностью предлагаемого спосооа ускоренного разворота гиростабилизированной платформы вокруг осей стабилизации яВляется подача В канал силОВОЙ стяоилизяции платформы допОЛнительного сигналя, параллельно ОснОВному сигналу, Оольшего по Величине и противоположного по фазе. Под действием этого сигнала после прецессировачия гироблока вокруг оси прецессии до упора гиростабилизированная платформа быстро разворачивается стабилизирующим двигателем вокруг оси стабилизации как жесткое тело со скоростью, величина которой зависит от разности дополнительного и основного сигналов. Это обеспечивает ускоренный разворот платформы на любые углы.

На чертеже изображена схема гиростабилизатора, поясняющая предлагаемый способ ускоренного разворота гиростабилнзорванной платформы вокруг осей стабилизации.

Схема содержит гироблок 1, датчик 2 угла, датчик 8 момечтов, гиростабилизированную платформу 4, упоры 5 и б, стабилизирующий двигатель 7, усилитель 8, переключатель 9 н трансформатор 10.

Разворот гиростабилизированной платформы 4 вокру" оси 11 стабилизации осуществляется наложением на ось 12 прецессии гироблока 1 момента М. Под действием этого момента вектор кинетического

¹ 155620 момента H стремится совместиться кратчайшим расстоянием с вектором М (на чертеже это соответствует развороту гиростабилизированHO

Под действием внешнего момента, действующего вокруг оси 11, ось 12 прецессии гироблока 1 прецессирует на некоторый угол, Вследствие этого с датчика 2 угла, закрепленного н3 оси 12 прецессии, pblдается на вход фазочувствительного усилителя 8 сигнал, величина и фаза которого определяется величиной и направлением момента Мь

С выхода усилителя 8 сигнал подается в обмотку управления стабилизирующего двигателя 7, который создает вокруг оси 11 стабилизации момент, равный и противоположно направленный возмущающему внешнему моменту.

Таким образом осуществляется силовая стабилизация платформы.

Для того чтобы резко увеличить скорость разворота гиростабилизировапной платформы 4, например из поло>кения А в поло>кение В, необходимо на вход фазочувствительногo > CH. HTe. H 8 Iloä»òb с трансформатора 10 напряжение (сигнал), большее по величине и противоположное по фазе напря>кению, идущему с датчика 2 на вход ус .лителя 8, работающего в режиме силовой стабилизации.

Фазочувствительный усилитель 8 складывает эти два противоположных по фазе папря>кения. Разница напряжений, фаза котсрой определяется большим напря>кением, усиленная усилителем 8, выдается на обмотку управления стабилизирующего двигателя 7. Зтот сигнал посредством стабилизирующего двигателя 7 создаст вокруг оси 11 стабилизации момент Mr, который вызывает прецессии оси 12 прецессии гHpooJIOK3 1 l!3 уllop 5. Как To IbKO OCb 12 llpellecCHH,|яжст I!3 flAp 5, стабилизирующий двигатель 7 начнет разворачивать платформу 4 Рокруг оси 11, как жесткое тело из поло>кения А в положение Л.

Скорость разворота платформы 4 вокруг оси 11 çàBисит от Båëè÷èны выдаваемого усилителем 8 напри>кения на двигателе 7. jeir больше разность двух напряжений на входе усилителя 8, тем больше скорость разворота. Регулирование скорости осушествляется потепниометро и 1.

Для того чтобы вернуть гиростабилизированную платформу 4 из поло>кения В в поло>кение Л, необходимо перебросить переключатель 9 из положения 1 — l в поло>кение 8 — 8. Вследствие эгого на трансформаторе 10 поменяется фаза и соответственно с этим на управляющую обмотку стабилизирующего двигателя 7 поступит с усилителя 8 сигнал

cooTB0TcTB> ющсй l)33bl. JIBHI 3Te1b 7 создает вокр> г осН 11 3!o i!e!!T Ь ., !!A>I действием которого ocr.. 12 I!pe!Ieccl!H PHpoo,"!GII» 1 cllperIecclrpyeT r!3 упор б, а затем этим же двигателем 7 нач reT разворачиваться в положение Л.

При развороте гиростабилизированной платформы в требуемое lloложение система выключается выключателем 15.

Предмет изобретения

Способ ускоренного разворота гиростаоилизированной платформы вокруг осей стабилизации, отличающийся тсм, -ITG, с целью ускоренного разворота платформы па любые углы, в канал силовой стабилизации платформы параллельно основному сигналу с датчик» угла, па усилитель подается дополнительный сигнал, больший по величине и противоположный по фазе, под действием которого после прецессироВяния ГHpooJIGK3 до упора, Гиростяоилизированная платформа разворачивается стабилизирующим двигателем вокруг оси стабилизации как

¹ 155620 жесткое тело со скоростью. равной разности дополнительного и основного сигналов.

Рсдактор E. Семанова Текрсд A. А. Камы1пникова Корректор Т. Хромцева

Поди. к печ. 3/И вЂ” 63 г. Формат бум. 70 1081/ы Объем 0,26 изд. аи

Заказ !774 12 Тира;к 550 Цен 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.