Патент ссср 158381

 

Класс А 611; 30d, 1,, № 158381

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . - ((1:>(>P

Подписная группа М И5

Я. С. Якобсон, В. М. Бернштейн и Е. П, Полян

СПОСОБ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Заявлено 12 ноября 1982 г. за ЛЪ 802379/31-16 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» М 21 за 1983 г.

Способы биоэлектрического управления многофункциональнымн гротезно-ортопедическими изделиями известны.

Предлагается способ управления многофункциональными протезноортопедическими изделиями, при котором инвалид или оператор управляет тем или иным исполнительным механизмом и включает треоуемое движение с помощью команды в форме попеременного сочетания биопотенциалов. Это позволяет полчоценно использовать минимальное число мышц, от которых отводятся биопотенциалы.

На чертеже изображена, в "à÷åñòâå примера, одна из возможных схем, осуществляющих предлагаемый способ.

Для управления большим числом независимых движений протеза или аппарата посредством команд в форме биопотенциалов, отводимых от небольшого числа мышц, управление каждым независимым движением осуществляется путем сочетания биопотенциалов, отводимых от нескольких мышц.

В зависимости от осуществляемого инвалидом (или оператором) в каждьш данный момент сочетания биоэлектрических команд, отводимых от тех или иных мышц. соответствующим образом срабатывает переключающее устройство, благодаря чему обеспечивается управление требуемым движением. Ф 158381

В качестве иллюстрации рассматривается схема релейного переключающего устройства, позволяющего посредством сочетания биоэлектрических команд, отводимых от четырех мышц, включать пятнадцать исполнительных механизмов от А до П (не считая P). С этой целью в схеме применены четыре реле, управляемые соответственно четырьмя мышцами, из которых два реле (Х и U) имеют по одной паре нормально замкнутых и нормально разомкнутых контактов, а другие два реле (У и Z) — по две пары аналогичных контактов.

На схе»e значки Х, У, Z, U обозначают нормально разомкнутые контакты соответствующих реле, а Х, У, Z, à — нормально замкнутые контакты.

В таблице указано, при работе каких реле включается тот или иной механизм. Знак «+» обозначает подачу сигнала на обмотку реле. знак « †» — отсутствие сигнала.

Чтобы привести B действие нужный исполнительный механизм, инвалид или оператор посылает в переключающее устройство усиленные биотоки одной или нескольких мышц в соответствии с таблицей, представленной на схеме.

При надлежащей тренировке у инвалида вырабатывается необходимый автоматизм движений, и координированное управление многофункциональным протезом или аппаратом не вызываег затруднений.

Общее число С независимых движений, которыми можно 3 правлять посредством сочетания биоэлектрических команд, отводимых от и мышц, можно определить по следующей формуле:

С = 2" — 1 при n = 4 С = 2« — 1 = 15; при n=5 С=2 — 1 =31; при n = б С = 26 — 1 = 63 и т. д.

Если число возможных сочетаний команд превышает число исполпительных механизмов, то в это I случае «избыточные» сочетания команд можно использовать для одновременного (параллельного) управления двумя или несколькими исполнительными механизмами, а также для регулирования подводнмой к исполнитечьному механизму ъ10 цности.

Предмет изобретения

Способ биоэлектрического управления многофункциональными протезно-ортопедическими изделиями, отличающийся тем, что, с целью полноценного использования минимального числа мышц, от которых отводятся биопотепциалы, инвалид пли оператор управляет тем или иным исполнительным механиизмом и ьключает требуемое движение с помощью команды в форме попеременного сочетания оиопотенциалов.

15838!

Г Г

УУУУУ (х gZu

А

Г

0 и

L l .й ь

Поди. к иеи. G, I X Г>3 г. Формат бум. 70,, 1р81,йвЦНИИПИ Государственного комитета по деда:и изойретеиий и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.

Состав тель E. Я, Ланцбург

Т), °

t сдактор iA. 4. Бородина Тскред Т. П. Курилко h,oððñêòoð Г. С. Дро.кжини