Патент ссср 159574
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУ БЛИК
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЛ
К ASTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ;К № 159574
Класс 2lc, 46;„
МПК Н 02р
Заявлено 18.Ч111 1962 (№ 791520/26-24) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
КОМИТЕТ ПО АЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
СССР
Опубликовано 1964. Бюллетень,% 1
УДК
Подписная группа № 75
В. Г. Каган и Я. 3. Бровман
ЭЛ ЕКТРО П P И ВОД
|
Известные электроприводы содержат датчики зхода и выхода, устройство сравнения, усилитель сигнала рассогласования и реверсивный усилитель мощности, подключенный к генератору, нагруженному на исполнительный двигатель.
Предлагаемый электропривод отличается от известных тем, что между устройством сравнения и усилителем сигнала рассогласования включен усилитель с единичным коэффициентом передачи, охваченный элементом гибкой обратной связи, передаточная функция которого содержит оператор инерционного звена. Это стабилизирует электропривод при наличии в нем звеньев, обладающих большой инерционностью и запаздыванием при незначительном коэффициенте усиления разомкнутой цепи электропривода.
На чертеже представлена структурная схема электропривода.
В предлагаемом электроприводе по системе генератор-двигатель (à — Л) с возбуждением от реверсивного магнитного усилителя мощности с полупериодным запаздыванием для стабилизации системы с большим коэффициентом усиления применена активная последовательная коррекция, принцип действия которой заключается в следующем.
С датчиков 1 и 2 входа и выхода сигналы подаются на устройство 8 сравнения. С выхода устройства сравнения сигнал рассогласования поступает на усилитель 4 с единичным коэффициентом передачи, охваченный элементом 5 гибкой обратной связи, | сигнала рассогласования в прямом канале системы. Усиленный сигнал рассогласования с выхода усилителя 6 подается на вход реверсивного магнитного усилителя 7 мошностп, а с выхода усилителя 7 — на генератор 8, нагруженньш на двигатель 9. В элементе 5 гибкой обратной связи, который содержит корректпрую|ций усилитель 10 с оператором инерционного звена, сигнал преобразуется таким образом, что при его следовании по прямому каналу оказывается скомпенснрованной нерцнонность генератора 8 системы. При этом получаемый 1 Это позволяет реализовать в системе большой статистический коэффициент усиления, то есть получать электропрпвод по системе à — Л с большим диапазоном регулирования скорости и большой точностью. Корректирующий усилитель 10 элемента 5 гибкой ооратной связи подключен ко входу усилителя 6, так как усилитель 6 является усилителем переменного тока, а корректирующий усилитель 9 производит операции преобразования с сигналами постоянного тока. Предмет изобретения Электропрнвод, содержащш| датчики вхо13 и выхода, устройство сравнеш|я, усилитель сигнала рассогласова|и|я и реверсивHüø усилитель мощности, подключенный к генератору, № 159574 о Составитель Грибова Техред Л. П. Курилко Редактор Кутафина Корректор Т. Д. Хромцева Поди. к псч, 7!! — 64 г. Формат бум, 60 Х 90 /з Объем 0,23 изд. л. Заказ 330!18 Тираж 675 Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, нр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 га руженному на исполнительный двигатель, отличающийся тем, что, с целью стабилизации электропривода при наличии в нем звеньев, обладающих большой инерционностью и запаздыванием при значительном коэффициенте усиления разомкнутой цепи электропривода, между устройством сравнения и усилителем сигнала рассогласования включен усилитель с единичным коэффициентом передачи, охваченный элементом гибкой обратной связи, передаточная функция которого содержит оператор инерционного звена.
