Пневматическое обегающее устройство

 

Изобретение может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Пневматическое обегающее устройство содержит последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлены логический элемент 11 и элемент 7 задержки на такт, сообщенный своим выходом с соответствующим выходным каналом 3 устройства, а управляющим входом 12 - с каналом 2 тактовых импульсов. Узел управления выполнен в виде распределителя 5 с кнопкой 6 ручного управления, с камерой 17 управления, с двумя входами 13 и 14 и одним выходом 15, а логический элемент 11 - в виде распределителя с тремя входами 19, 20 и 21, двумя выходами 10 и 22, с камерой 23 управления и с пружиной 25 подпора. В каждой ячейке камера 23 распределителя сообщена с соответствующим командным каналом 4. Первый вход 19 распределителя соединен с атмосферой, второй вход 20 - с вторым выходом 22 предыдущей ячейки,а третий вход 21 и первый выход 10 - соответственно с выходом 8 и информационным входом 9 элемента 7 задержки на такт ячейки. Второй выход 22 распределителя последней ячейки подключен к второму входу 14 распределителя 5, его первый вход сообщен с каналом 1 питания, выход - с вторым входом 20 распределителя первой ячейки, а камера 17 управления соединена через дроссель 18 с каналом 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

< 1> 4 С 06 0 1/02

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ,ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTNPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4104865/24-24 (22) 14.08.86 (46) 15.08.89. Бюп. Р 30 (71) Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института литейного машиностроения, литейной технологии и автоматизации литейного производства и Всесоюзный научно-исследбвательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (72) M.Â.Черкашенко, С.П. Гаркуша, В.M.Áåëüôåðìàí, И.M.Боданский, 3.Л.Бутовский и В.P.Âåñòôðèä (53) 62 1.525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 275516, кл. G 06 D 1/02, 1969.

Авторское свидетельство СССР .Р 10)2227, кл. С 06 D 3/00, 1982.

ÄÄSUÄÄ 1501018 A 1 (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮ)))ЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение может быть использовано в системах управления. Цель изобретения — упрощение конструкции . устройства. Пневматическое обегающее устройство содержит последовательно соединенные ячейки, в каждой иэ ко-. торых установлены логический элемент

11 и элемент 7 задержки на такт, сообщенный своим выходом с соответствующим выходным каналом 3 устройства, а управляющим входом 12 — с каналом 2 тактовых импульсов. Узел управления выполнен в виде распределителя

5 с кнопкой 6 ручного управления, с g камерой управления 17, с двумя входами 13 и 14 и одним выходом 15, а логический элемент 11 — в виде распре- . ю

0I8

3 I 50 I делителя с тремя входами 19, 20 и 21, двумя выходами 10 и 22, с камерой 23 управления и с пружиной 25 подпора, В каждой ячейке камера 23 распределителя сообщена с соответствующим командным каналом 4. Первый вход 19 распределителя соединен с атмосферой, второй вход 20 — с вторым выходом 22 предыдущей ячейки, а третий вход 21 и первый выход 10 — соответственно с выходом 8 и с информационным входом

9 элемента 7 задержки на такт ячейки.

Второй выход 22 распределителя по" следней ячейки подключен к второму входу 14 распределителя 5, его первый вход сообщен с каналом 1 питания выход — с вторым входом 20 распределителя первой ячейки, а камера 17 управления соединена через дроссель 18 с каналом 2. I ил.

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является упроще- 20 ние конструкции устройства.

На чертеже приведена схема сбегающего устройства.

Оно содержит канал питания 1, канал 2 тактовых сигналов, выходные ка- 25 налы 3, командные каналы 4. Узел управления выполнен в виде трехлинейного распределителя 5 с кнопкой ручного управления 6, В обегающее устройство входят последовательно соединенные 30 ячейки, в каждой из которых установлен элемент 7 задержки на такт,сообщенный своим выходом 8 с соответствующим BblxopHbIM каналом 3. Информационный вход 9 элемента 8 соединен с З5 первым выходом 10 логического элемента 11, выполненного в виде пятилинейного распределителя, а управляющий вход 12 - с каналом 2.

Распределитель 5 имеет первый 13 40 и второй 14 входы, выход 15, камеры

16 и 17 управления. Камера 17 через дроссель 18 соединена с каналом 2.

Логический элемент-распределитель

11 имеет первый 19, второй 20 и тре- 45 тий 21 входы, первый. 10 и второй 22 выходы, прямую камеру 23 управления и инверсную камеру 24 управления, в которой установлена пружина 25 подпора. S0

Первый вход 19 соединен с атмосферой, второй вход 20 — с вторым выходом 22 распределителя предыдущей ячейки, третий вход 21 — с выходом 8 элемента 7. Выход 22 распределителя

11 последней ячейки сообщен с вторым входом 14 распределителя 5, связанного своим первым входом 13 с каналом питания 1, а свопм выходом 15— с вторым входом 20 распределителя 11 первой ячейки.

Камера 23 управления соединена с соответствующими командными каналами 4.

Пневматическое обегающее устройство работает следующим образом.

Пуск устройства в работу осуществляется кратковременным нажатием кнопки 6. При этом, давление питания через вход 13, выход 15 распределителя 5, вход 20 и выход 10 распределителя 11 (при отсутствии сигнала

4(N ) в канале 23 управления) поступает на вход 9 элемента 7. При появлении первоro тактового импульса Х I в канале 2 дискретный сигнал запоминается в первой ячейке в элементе 7, проходит на его выход 8, поступает в выходной канал 3, (Y, = 1) устройства. Через небольшую задержку, вызванную дросселем 18 (установленным для того, чтобы успел сработать элемент задержки 7), распределитель 5 устанавливается в исходное положение.

Выходной сигнал первой ячейки с выхада 8 через вход 21 и выход 22 распределителя 11 первой ячейки поступает на вход 20 распределителя 11 второй ячейки и (при отсутствии сигнала

4(Н )) через выход 10 на вход 9 элемента задержки 7 второй ячейки, сохраняясь в выходном канале 3 „ (Y, 1), При подаче следующего тактового импульса Х I дискретный сигнал запоминается на элементе задержки 7 второй ячейки, поступает на выход 8, в выходной канал 3 (Y< 1) и снимает. ся с выхода 3„ (Y., О), Аналогично происходит прохождение дискретного сигнала через последующие ячейки.

При появлении в конце цикла обегания дискретного сигнала в выходном кана1018

Формула изобретения

Пневматическое обегающее устройство, содержащее узел управления, командные каналы, канал питания и последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлен логиСоставитель Н.Ланин

Редактор К.Крупкина Техред M.äèäûê Корректор Т.Малец

Заказ 4867/43 Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 150 ле 3 „(7„=1) через вход 21 и выход 22 распределителя 11 последней ячейки сигнал поступает на вход 14 и выход

15 распределителя 5 и цикл повторяется. При подаче сигнала 4 (N

1э ° ° 9Э

N ) в камеру управления соответсти

I вующего распределителя 11 выходной сигнал, соответствующий данной ячей° ке, исключается из цикла обегания.

Например, при подаче сигнала N 1

1 распределитель II переключается, при этом сигнал с выхода 15 распределителя 5 через вход 20 и выход 22 распределителя 11 первой ячейки поступает на вход 20 и выход IO распределителя 11 второй ячейки, вход 9 элемента задержки 7 первой ячейки через выход 10 и вход 19 распределителя 11 этой ячейки сообщается с атмосферой, а выход 8 элемента задержки 7 первой ячейки поступает на вход 21 распределителя 11 этой ячейки, который находится в запертом положении (У„=О), т..е. в этом случае первая ячейка не работает. ческий элемент и элемент задержк1 ча такт сообщеннъй выходом с соотв тствующим выходным каналом устройства, 5 а управляющим входом — с каналом тактовых импульсов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство снабжено дросселем, узел управления выполнен в виде распределителя с кнопкой ручного управления, с камерой управления, с двумя входами и одним выходом, а логический элемент выполнен в виде распределителя с тремя входами, дву15 мя выходами, с камерой управления и с пружиной подпора, причем в каждой ячейке камера управления распределителя сообщена с соответствующим командным каналом, первый вход распре20 делителя соединен с атмосферой, второй вход — с вторым выходом предыдущей ячейки, а третий вход и первый выход соответственно — с выходом и с информационным входом элемента за25 держки на такт ячейки, второй выход распределителя последней ячейки под- ключен к второму входу распределителя узла управления, его первый вход сообщен с каналом питания, выход — с вторым входом распределителя. первой ячейки, а камера управления соединена через дроссель с каналом тактовых импульсов.