Агрегатный двусторонний станок для копирной обработки

 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к агрегатным и специальным станкам для копирной обработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обработки отверстий и торцов с взаимно перпендикулярными сторонами и контроля копировальной подачи и повышение надежности при одновременной копировальной обработке с двух сторон отверстий, имеющих сложный профиль в продольном сечении и расположенных в противоположных стенках детали, образующих внутреннюю полость с ограниченным пространством для размещения резцов. Корпус каждой планшайбы 14 станка выполнен в виде двустороннего клина, на сторонах 15 и 16 которого установлены каретки 17 и 19, симметрично расположенные относительно оси, а каждый привод подач 22 связан с каретками 17 и 19 и установлен на корпусе головки 13 под углом к задающему движению, равным половине угла клина и направленным к его вершине. Привод подач 22 снабжен блоком контроля 23 копировальной подачи, состоящим из экрана, выполненного с впадинами и выступами прямоугольной формы и взаимодействующего с датчиком, связанным с элементами функциональной схемы блока контроля. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1502263 А 1

4 В23 3506

6Й."ИЭ .".:(ПАТЕ".ТI

Б (Б):, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4327511/25-08 (22) 12.1 1.87 (46) 23.08.89. Бюл. № 31 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) Н. Н. Балацкий, А Е. Бухман, Г. И. Горелик, P. Г. Чаадаев и Я. Е., Шейнкман (53) 621. 9 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР № 952532, кл. В 23 (,) 35/06, 1979. (54) АГРЕГАТНЫЙ ДВУСТОРОННИЙ

< ТАНОК ДЛЯ КОПИРНОЙ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к агрегатным и специальным станкам для копирной обработки. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обработки отверстий и торцов с взаимно перпендикулярными сторонами и контроля копировальной подачи и повышение надежности при одновременной ко2 пировальной обработке с двух сторон отверстий, имеющих сложных пофиль в продольНоМ сечении и расположенных в противоположных стенках детали, образующих внутреннюю полость с ограниченным пространством для размещения резцов. Корпус каждой планшайбы 14 станка выполнен в виде двустороннего клина, на сторонах 15 и 16 которого установлены каретки 17 и 19, симметрично расположенные относительно оси, а каждый привод 22 подач связан с каретками 17 и 19 и установлен на корпусе головки 13 под углом к задающему движению, равным половине угла клина и направленным к его вершине. Привод 22 подач снабжен блоком 23 контроля копировальной подачи, состоящим из экрана, выполненного с ьпа инами и BblcTYHBMH п HMovIoëüHoé о д P ф v ы и взаимодействующего с датчиком, саина ° HblM с элементами функииона It tloH (/) схемы блока контроля. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

1502263

15

30

Изобретение относится к станкостроению. а именно к агрегатным и специальным станкам для копирной обработки.

Цель изобретения -- расширение технологических возможностей за счет возможности обработки отверстий и торцов с взаимно перпендикулярными сторонами и контроля копировальной подачи и повышение надежности при одновременной копировальной обработке с двух сторон отверстий, имеющих сложный профиль в продольном сечении, расположенных в противоположных стенках детали, образующих внутреннюю полость с ограниченным пространством для размещен и я резцов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел на фиг. 1; на фиг. 4 — узел 11 на фиг. 1; на фиг. 5 -- узел

111 ><а фиг. l; на фиг. 6 — функциональная схема блока копировальной подачи.

На основании 1 установлено зажимное приспособление 2 с обрабатываемой деталью

3, стенки 4 и 5 которой создают по.>ость 6.

В стенках 4 и 5 имеются отверстия с профилями 7 и 8, направленные большими своими диаметрами внутрь полости 6. Установленные на основании 1 силовые столы 9 с копировальными устройствами 10 и шаблонами 11 и 12 несут головки 13 с планшайбами 14, каждая из которых представляет собой двусторонний клин со сторонами 15 и

16, при это0 на стороне 15 расположена каретка 17 с резцом 18, а на стороне 16 каретка 19 с противовесом 20 резца Каретки 17 и 19 расположены относительно оси головки 13. На каждой головке 13 уста>н>влены привод главного движения 21 и привод

22 подач с блоком 23 контроля копировальной подачи. На корпусе 24 привода 22 подач установлен цилиндр 25, на штоке 26 которого расположено следящее устройство

27 со ь!. IloM 28, контактирующим с шаблонами 11 и 12, имеющими возможность перемец. и гься в двух взаимно перпендикулярных плоскостях >го направляющим 29 и 30 копировальных устройств 10. В корпусе 24 привода 22 подач расположен механизм, связываюьц! и шток 26 цилиндра 25 привода 22 подач с ap<. >ha»H 7 и 19 планшайбы 14.

На оси 31, связанной со штоком 26. установлен экран;32 блока 23 контроля копировальной no, Ea÷a, имеющий выступы 33 H впадины 34. Датчик 35 блока 23 контро.<я копировальной подачи установлен на корпусе

24 привода 22 подач. Выход датчика 35 сое<ине>! с первым входом элемента И 36 и «рез инвертор 37 с первым входом элемента И 38, а вторые входы s.l<.>I<.IITa И 36 и 38 соединены с шиной 39 контроля, при этом выход элемента И 36 соединен с н>н>дом s.låì<.IIта 40 за L< .piKHH, III>lx(>д ->.I< м< н>а И 38 «>евин<. и с входом >. << !! I 41 3;>д< p>hhH, а иых >ды э.н меllloB 4l) и 41 задержки к l;If<>HE

R — S-триггера 42 памяти выходного сигHa.

Станок работает следующим образом.

В зажимном приспособлении 2 устанавливается обрабатываемая деталь 3. Пере.l, началом работы каретки 17 с резцами 18 находятся в крайнем переднем положении, а резцы 18 имеют консоль, равную толщине обрабатываемых стенок 4 и 5 плюс расстояние на вход резца в деталь 3 и выход резца из нее. Сумма консолей резцов 18 больше расстояния между стенками 4 и 5 обрабатываемой детали 3. При этом шаблоны 11 и 12 расположены на направляюших 29 и 30 ближе к обрабатываемой детали 3 и в крайнем левом положении (фиг. 1 и 5). Щупы 28 находятся на верхней грани шаблонов ll u

12. При включении вращения двигателей приводов 21 главного движения начинают вращаться планшайбы 14 < каретками 17, несущими резць! 18, и каретками 19 с противовесами 20 резцов. Силовые столы 9 осуществляют задаю>цук> по Iaчу головок 13 с планшайбами 14, IlpHE30. >aми 21 главного движеHHH и приводами 22 подач с блоками 23 контроля honnponaльной подачи в

Ha!!pal>л.нии к обрабатываемой детали 3., . л>! вывода резцов 18 на исходноlo позицию перед резанием inyn»I 28 перемещаются по шаблонам 11 и 12 в направлении к обрабатываемой детали 3. Резцы 18, перем< lliт профили 7 и 8 обрабатываемой дета,>и 3 с зазором б. При перемещении щупов 28 по участкам шаблонов 11 и 12, параллельным задающему движению, изменений н их положении не происxojHT, неизменным

<>стается положение золотника следящего устрой.тва 27, рабочая жидкость не поступает в цилиндры 25, штоки 26 не перемешаются, вследствие чего каретки 17 с резцами 18 и каретки 19 с противовесами 20 резцов не перемешак>тся по сторонам 15 и 16 план<пайбы 14, выполненной H виде двустор<>ннегс> клина. Г<>ловки 13 с планшайбами

14, каретками 17 и 19, резцами 18 и противовесами 20 резцов п<.påì<.ùаются паралле.lhno задаюгцему движеHHIo, при этом вершины резцов 18 проходят над профилями 7 и 8 параллельно им с зазором о.

При перемещении щупов 28 по yI шаблонов 11 и 12, перпендикулярным задаюгцему движеник>, они перемешаются вправо и в направлении от обрабатываемой детали 3 (фиг. 1) изменяют положение

>о.>отника следягцег<> устройства 27, установленноl о на штоке 26 и сообшающегося с ним. Жидкость поступает в цилиндры 25.

Штоки 26 перемещаются под воздействием поршней цилиндров 25 вправо и по направленик> от обрабатываемой детали 3 (фиг. ).

Каждый шток 26, взаимодействуя с механизмом, связывающим его с каретками 17 и 19, перемешает их вправо и по направлению ol

1502263

30

Формула изобретения

55 обрабатываемой детали 3 по сторонам клина 15 и 16. Вместе с каретками 17 и 19 перемещаются резцы 18 и противовесы 20 резцов. Эти перемещения кареток 17 с резцами 18 позволяют создать такое расстояние между резцами 18 при выходе их на исходную позицию перед резанием, которое позволяет резцам разместиться в полости 6, образованной стенками 4 и 5, и не столкнуться друг с другом.

Кроме того, при одновременных перемещениях кареток 17 с резцами 18 и кареток 19 с противовесами 20 резцов сохраняется их симметричное расположение друг относительно друга и устраняется дисбаланс при вращении. Одновременно с перемещениями кареток 17 с резцами 18 и кареток 19 с противовесами 20 резцов на осях 31 механизма, связывающего штоки 26 цилиндров 25 с карс",ками 17 и 19, поворачиваются экраны

32 блоков 23 контроля копировальной подачи. Выступы 33 и впадины 34 поочередно проходяг перед датчиками 35, установленными на корпусах 24 приводов 22 подач, вызывая попеременное включение и отключение датчиков 35.

При включенном датчике 35 единичный сигнал попадает на первый вход элемента

И 36, а на первый вход элемента И 38 попадает нулевой сигнал благодаря наличию инвертора 37. При отключенном датчике 35 на первый вход э.гемента И 36 попадает нулевой сигнал, и на первый вход элемента И 38 — единичный сигнал.

Для появления сигнала на выходе элемента 36 требуегся вклю енное состояние датчика 35 при наличии сигнала контроля на шине 39, а для появления сигнала на выходе элемента 38 требуется отключенное состояние датчика 35 при наличии сигнала контроля на шине 39. г)ля попадания выходного сигнала элемента 36 на включающий вход S-триггера 42 необходимо, чтобы время включенного состояния датчика 35 превышало задержку, определяемую элементом 40, а для попадания выходного сигнала элемента 38 на вход S-триггера 42 необходимо, чтобы время QTK.iþ÷åííîãо состояния датчика 35 превышало задержку, определяемую элементом 38.

Сигнал контроля подается на шину 39 во время копировальной подачи станка.

При копировальной подаче без сбоев датчик

35 входного сигнала попеременно включается и отключается, причем время включенного с<к тояния датчика 35 меньше времени задержки элемента 40, а время отключенного состояния меньше времени задержки элемента 41, поэтому сигнал на включающий вход триггера 42 не поступает. При сбое копировальной подачи датчик 35 окажется включенным на время большее, чем время задержки элемента 40 или отключенным на время большее времени задержки элемента 41, что приводит к появлению сигнала на входе >-триггера 42. Триггер 42, включаясь, производит необходимые переключения в схеме управления станком, вызывая остановку копировалш ой подачи и пре.<отвращая сталкивание резцов 18 и поломку узлов станка. При этом включает:я сигнализация появления неиспр:.говно ги копировальной подачи. Г1осле ул ранения сис >!i, вности подается сигнал сброса на огключ:.ющий вход R-триггера 42 и схема приходиг в исходное состояние.

Для окончательного вывода резцов 18 на исходную позицию шаблоны 11 и 12 перемещаются в копировальных устройствах 10, например, от цилиндров (не показаны) по направляющим 29 от обрабатываемой детали

3 до крайнего положения. а по направляющим 30 — в крайнее правое положение (фиг. 1 и 5) на величину, включающую н себя зазор о и припуск на обработку.

При этом за шаблонами l! и 12 перемещаются щупы 28, которьц изменяюч положение золотников следящих устройств 27.

Рабочая жидкость через штоки 26 попадает в цилиндры 25, перемещает штоки 26 влево (фиг. 1) и посредством механизмов, связывающих штоки 26 с каретками 17 и 19 планшайб 14. перемещают каретки 17 и 19 вправо и по направлению к обрабатываемой детали на исходную позицию перед резанием (фиг. 1).

Г1осле вывода резцов 18 на исходную позицию проводят обработку профилей 7 и

8 детали 3, для чего задающая подача осуществляется силовыми pòîëàìè в направлении от обрабатываемой детали 3, а копировальная обработка и контроль копировальной подачи аналогичны описанным при выводе резцов на исходную позицию.

1. Агрегатный двусторонний Pтанок для копирной обработки, содержащий основание, на котором уcTdHoBëpно зажимное приспособление для обрабатываемой детали, си 10вые столы с копировальными устройствами и шаблонами, несущие головки с планшайбами, каретками и речщами, приводы подач, установленные на головках и соединенные с копировальным устройством чере: схему управления, отличающиися теM, что. р целью расширения технологических возможностей. корпус каждой планшайбы выполнен в ниде двустороннего клина, на сторонах которого установлены каретки симметрично относительно оси планшайбы, а каждый привод подачи связан с каретками и установлен на головке под углом к задающему движению, равным половине угла клина.

2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, схема управления снабжена блоками контроля копировальной подачи для каждой го150226 5 Inofepeymu) Вн34 (па5ернуто) 82

Фиг 2

Рие. 7 (пп/ер ну по) ловки, причем каждый блок контроля содержит датчик, установленный на корпусе привода подачи, экран, установленный на валу привода с возможностью взаимодействия с датчиком и выполненный с впадинами и выступами прямоугольной формы на рабочей части, и два элемента И с двумя входами, инвертор, два элемента задержки и триггер, причем датчик подключен к первому входу первого элемента И и через инвертор к первому входу второго элемента И, вторые входы элементов И связаны с шиной контроля, выходы элементов И подключены соответственно к первому и второму элементам задержки, выходы которых подключены к включающему входу триггера.

1502263

Составитель В. Жиганов

Редактор Л. Козориз Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 50I I,! 7 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Госуларственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, у.ч. Гагарина, IOI

Агрегатный двусторонний станок для копирной обработки Агрегатный двусторонний станок для копирной обработки Агрегатный двусторонний станок для копирной обработки Агрегатный двусторонний станок для копирной обработки Агрегатный двусторонний станок для копирной обработки 

 

Наверх