Устройство для управления пуском конвейерной линии

 

Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта в горнодобывающей промышленности. Цель - повышение производительности конвейерной линии за счет сокращения времени запуска. Устройство содержит измерители производительности 2.1 ... 2N и блоки управления 6.1 ... 6N электроприводами по числу конвейеров (К) 1.1 ... 1N в линии, соединенные с электродвигателями 7<SB POS="POST">1</SB> ... 7N. Измерители 2.1 ... 2N выходами соединены с входами блока 3 задания ускорения, выход которого подключен к входам нелинейных элементов (НЭ) 4.1 ... 4N, через интеграторы 5.1 ... 5N соединенных с блоками 6.1 ... 6N управления. Для последовательного пуска К в направлении, противоположном грузопотоку, установленные на хвостовых барабанах всех К, кроме первого, датчики 8.2 ... 8N трогания соединены выходами с входами бесконтактных выключателей (БКВ) 9.1 ... 9(N-1). Запуск конвейерной линии производится устройством не в функции времени, а по моменту трогания, фиксируемому датчиками 8.1 ... 8N, причем с минимально возможным временем пуска. При подаче на вход БКВ 9.1 ... 9(N-1) и НЭ 4N входного сигнала, пропорционального заданному максимальному значению установившейся скорости К, выходной сигнал НЭ 4N определяет темп нарастания сигнала на выходе интегратора 5N. Последний К 1N начинает разгоняться. В момент начала движения рабочего органа К 1N датчик 8N трогания включает БКВ 9(N-1) и на вход НЭ 4(N-1) подается сигнал, под действием которого начинается разгон К 1(N-1). Датчик 8(N-1) этого К 1(N-1) подает сигнал на пуск последующего К линии. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК..,.. Я0„„2 5024 (51} 4 В 65 G 43/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4274228/27-03 (22) 01,07,87 (46) 23,08.89. Бю:(. }(31 (71) Киевский политехнический институт им.50 †лет Великой Октябрьской социалистической револк}ции (72) В.M.Чермалых, В.С,Лисовский, В.H,Ïåðìÿêîâ, Л.H.Ëåáeäåâ и О,И.Тершех (S3) 621.867 (088.8) (56) Авторское г.видетельство ГСГР

N 451591, кл. В 65 Г 43/10, 1972.

Авторское свидетельство (,Г(;Р

570525, кл. В 65 Г 43/10, 1974.

Е2 12 Р(И) 1(л-1) Е г1 1T

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

2 (54) УСТР(}}!СТВО:}ЛЯ У (РАЗ(П:.1{11Я Il>. (:К%1

КОНВ: }ВРНОИ ЛИНИИ (" 7) Пзо,обретение о1 носится к автоматизации конвейерного транспорта в горнодобывающей промьппленности. Цель— повышение производительности конвейерной линии за счет сокращения времени запуска. Устройство содержит ч мсрители производительности 2.1, 2п и блоки 6.1, ..., бп управления электроприночами по уислу кон— м ейеров (K) 1.1, °, 1п в линии, соединенные с электр двигателями

1 50244U

7.1, ..., 7n. Измерители ?.1, 2п выходами соединены с вхсдами блока 3 задания ускорения, выход которого подключен к входам нелинейных элементов (НП) 4.1, ..., 4п, через интеграторы 5.1, ..., 5n соединенных с блоками 6.1,..., 6п управления.

Дпя последовательного пуска К в направлении, противоположном грузопотоку, установленные на хвостовых барабанах всех К, кроме первого, датчики 8.2, ..., 8n трогания соединены выходами с входами бесконтактных выключателей (БКВ) 9.1, ..., 9(п-1).

Запуск конвейерной линии производится устройством не в функции времени, а по моменту трогания, фиксируемому

Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта и предназначено для управления пуском кон25 вейерных линий в горнодобывающей промышленности °

1Еелью изобретения является повышение производительности конвейерной линии за счет сокращения времени запуска.

На фиг. 1 изображена схема устройства для управления пуском конвейерной линии; на фиг. 2 — диаграмма разгона конвейеров линии при двух раз- 35 личных значениях ее загруженности.

На конвейерах 1.1, 1.2, ..., 1п конвейерной линии установлены измерители 2 ° 1, 2.2, . ° ., 2n производительности, соединенные своими выходами 40 с входами блока 3 задания ускорения, представляющего собой амплитудный детектор, выбирающий из и сигналов больший, подключенный своим выходом к входам нелинейных элементов 4,1, 45

4.2. ..,, 4п, каждый из которых соединен соответственно с интеграторами

5.1, 5.2, ..., 5n. Блоки 6.1, 6.2, 6п управления электроприводами, каждый в отдельности, соединены с 50 электродвигателями 7.1, 7.2, 7п. Для последовательного пуска конвейеров в направлении, противоположном грузопотоку, установленные на хвостовых барабанах всех конвейеров, 55 кроме первого, датчики 8.2, 8.3, 8п трогания соединены своими выходами с входами бесконтактных выключателей

9.1, 9.2, ..., 9(n-1). дат икзьп» 8, 1...,, Hn, причем с минимально Roçìîæíûì временем пуска.

При подаче на вход БКВ 9. 1, 9(п-1) и Н3 4п входного сигнала, пропорционального заданному максимальному значению установившейся скорости К, выходной сигнал Н3 4п определяет темп нарастания сигнала на выходе интегратора 5п. Последний К 1п начинает разгоняться. В момент начала движения рабочего органа К 1п датчик 8п трогания включает БКВ

9(п-1) и на вход Н3 4(п-1) подается сигнал, под действием которого начинается разгон К 1(n-1). Датчик 8(n-1) этого К 1(п-1) подает сигнал на пуск последующего К линии. 2 ил.

Устройство работает следующим образом °

При подаче на вход бесконтактных выключателей 9.1, 9.2. .. °, 9(п-1) и нелинейного элемента 4 входного сигнала U, пропорционального заданному максимальному значению установившейся скорости конвейера, определяемому по технологическим требованиям, на выходе нелинейного элемента

4п появляется сигнал, определяющий темп нарастания сигнала на выходе интегратора 5п, в результате чего начинается разгон последнего конвейера 1п (характеристика 1, фиг. 2).

В момент начала движения рабочего органа конвейера 1п на хвостовом барабане датчик Sn трогания включает выключатель 9(n-1) и на вход не— линейного элемента 4(n-1) будет подан сигнал Uq, под действием которого начнется разгон конвейера 1(n-1) (характеристика 2, фиг, 2), Датчик

8(n — 1) трогания конвейера 1(n-1) подает сигнал на пуск последующего конвейера линии (хараткристика 3, фиг, 2) и т.д.

Запуск конвейерной линии произво— дится не в функции времени, а по моменту трогания,причем с минимально возможным временем пуска. Время запуска зависит от загруженности, длины конвейера и т.д,, однако в предлагаемом устройстве оно всегда мини мал ь но °

Полное время пуска конвейерной линии, состоящей из одинаковых кон02440

5 15 вейеров, равно суммарному времени трогания всех ко«вейеров кроме первого, суммарному времени выбора зазоров t всех конвейеров, а также полному времени пуска первого конвейера г-л t7p (n 1) + t s1 + г- р.»

Входной сигнал (1ц определяет установившуюся скорость конвейеров

Чувст, а ускорение, с которым происходит пуск конвейеров линии (угол о, фиг. 2), определяется установкой нелинейного элемента, которая, в свою очередь, формируется по максимально загруженному конвейеру в блоке 3 задания ускорения, соединенным своими входами (по числу конвейеров) с выходами измерителей 2.2, 2,2. .., 2п производительности.

Изменение ускорения при пуске конвейерной линии с изменением ее загруженности не приводит к изменению интервалов запуска последующего и предьдущего конвейеров линии (характеристика 5, 6, 7, фиг. 2).

Принимая во внимание тс, то время распространения упругой,пеформации, по -равнению со временем разгона конвейера, мало, применение такого устройства позволяет значительно сократить время пуска конвейерных линий и особенно линий значительной протяженности ° формула и з о б р е т е н и я

Устройство для управления пуском конвейерной линии, включающее измерители производительности и блоки управления электроприволами по числу конвейеров в линии, соединенные с электродвигателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтэ, с целью повыш ния производительности конвейерной линии за счет сокращения времени запуска, оно дополнительно снабжено

10 блоком задания ускорения, датчиками трогания по числу конвейеров в линии, кроме первого, бесконтактными выключателями по числу конвейеров в линии, кроме последнего, и блока15 ми формир< вания сигнала управле",èÿ по числу конвейеров в линии, включающими последоватепьно соединенные нелинеен ный эл"мент и интегратор, охваченные отрицательной обратной

20 связь ., при этом выходы интеграторов, оглинены с блоками управления элек роприводами, а выходы бесконт, кгпьг. выключателей соединены с первыми входами нелинейных элементов, 25 выход датчика трогания последующего конвейера в линии соединен с управляющим входом бесконтактного выключателя предыдущего конвейера, к информационным входам бесконтактных вь.ключателей и первому входу нелинейногп элемента последнего конвейера подключен источник установленного напряжения, к вторым входам нелинейных элементов псдключен выход блока задания ускорения, а выходы измери35 телеи производительнссти подключены к соответствующим входам блока задания ускорения.

1 5() 244 (;

Составитель О. Капканец

ТехредM.Дидык Корректор Л. Бескид

Редактор Г.Волкова

Заказ 5027/26 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113Ю5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "1!атент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 )1