Устройство для измерения вектора воздушной скорости вертолета
Устройство для измерения вектора воздушной скорости вертолета, содержащее измеритель скорости потока, установленный на лопасти вертолета, синхронизатор, коммутатор, четыре запоминающих устройства, четыре масштабирующих блока и два сумматора, при этом коммутатор соединен синхронизирующим входом с выходом синхронизатора, выход измерителя скорости потока связан с входом коммутатора, подключенного четырьмя выходами к входам четырех запоминающих устройств, выход первого запоминающего устройства через первый масштабирующий блок соединен с первым входом первого сумматора, выход второго запоминающего устройства через второй масштабирующий блок - с первым входом второго сумматора, выход третьего запоминающего устройства через третий масштабирующий блок - с вторым входом первого сумматора, выход четвертого запоминающего устройства через четвертый масштабирующий блок - с вторым входом второго сумматора, отличающееся тем, что, с целью определения вертикальной координаты вектора воздушной скорости вертолета и исключения погрешностей за счет влияния изменений плотности, в него дополнительно введены второй коммутатор, четыре запоминающих устройства, шесть масштабирующих блоков, третий сумматор и два интегратора, а измеритель скорости потока выполнен в виде двух аксиальных турбин с двумя измерителями угловых скоростей их вращения, при этом турбины развернуты в плоскости поперечного сечения лопасти симметрично относительно ее хорды, выход синхронизатора связан с синхронизирующим входом второго коммутатора, выход первого измерителя угловой скорости связан с входом первого коммутатора и первого интегратора, выход второго измерителя угловой скорости - с входом второго коммутатора и второго интегратора, выходы второго коммутатора связаны с входами четырех дополнительных запоминающих устройств, выход первого дополнительного запоминающего устройства связан через пятый масштабирующий блок с третьим входом первого сумматора, выход второго дополнительного запоминающего устройства через шестой масштабирующий блок - с третьим входом второго сумматора, выход третьего дополнительного запоминающего устройства через седьмой масштабирующий блок - с четвертым входом первого сумматора, выход четвертого дополнительного запоминающего устройства через восьмой масштабирующий блок - с четвертым входом второго сумматора, выход первого интегратора через девятый масштабирующий блок соединен с первым входом третьего сумматора, выход второго интегратора через десятый масштабирующий блок - с вторым входом третьего сумматора.